SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.44 of 350.00 AH used of 24V (91.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 76 VBD -1.05 - - 129 - - - 2228 - -126.5 -47.00 - 2747 - - - - - - - - - - -
79 3.6 -4.2 3 115 roll -1.05 11.48 0.350 2798 232.5 1.83 0.091 3261 564.5 -126.5 -16.15 - 3367 -38.4 - - - - - - - 14.65 14.81 15.00
342 44.3 -17.4 20 348 done -0.85 0.28 0.209 2872 264.3 1.70 0.033 2200 -624.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.81 14.94 -
656 87.1 -12.9 41 663 roll -0.75 0.12 0.228 2906 283.3 1.80 0.053 3254 585.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.88 14.96 -
845 108.4 -11.1 53 850 done -0.71 - - 2906 - 1.65 0.034 2218 -627.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1158 140.8 -9.7 74 1163 roll -0.66 0.12 0.223 2942 300.0 1.65 0.048 1186 -625.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.93 15.02 -
1296 151.2 -7.1 83 1301 done -0.66 - - 2938 - 1.65 0.036 2218 625.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.05 -
1614 173.0 -6.8 104 1615 done -0.66 - - 2938 - - - 2219 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1914 195.3 -7.4 124 1919 roll -0.66 - - 2937 - 1.70 0.047 1183 -609.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
1970 199.1 -8.0 127 1978 done -0.66 - - 2932 - 1.67 0.035 2232 628.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
2277 226.0 -8.7 148 2278 done -0.66 - - 2932 - - - 2232 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2592 253.1 -8.5 168 2597 roll -0.66 - - 2932 - 1.73 0.047 1179 -608.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
2688 260.9 -8.3 171 2694 done -0.66 - - 2926 - 1.67 0.036 2227 627.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3018 288.5 -8.2 182 3019 done -0.66 - - 2926 - - - 2227 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3317 313.9 -9.0 192 3323 roll -0.66 - - 2918 - 1.70 0.060 3267 611.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3404 320.0 -9.5 194 3410 done -0.66 - - 2918 - 1.70 0.033 2219 -616.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3710 352.0 -9.7 205 3715 roll -0.66 - - 2918 - 1.62 0.050 1192 -634.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3828 361.5 -10.2 208 3835 done -0.66 - - 2913 - 1.65 0.036 2225 626.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4133 395.0 -10.0 219 4134 done -0.66 - - 2913 - - - 2225 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4433 425.5 -10.2 229 4434 done -0.66 - - 2913 - - - 2225 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4732 454.2 -9.2 239 4734 done -0.66 - - 2913 - - - 2225 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5033 480.8 -8.7 249 5034 done -0.66 - - 2913 - - - 2226 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5333 505.0 -8.0 259 5338 roll -0.66 - - 2913 - 1.70 0.048 1190 -609.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5385 507.7 -8.1 260 5390 done -0.66 - - 2907 - 1.65 0.035 2225 627.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.12 -
5698 534.2 -7.9 271 5703 roll -0.66 - - 2899 - 1.70 0.061 3261 609.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.09 -
5740 536.9 -8.0 272 5746 done -0.66 0.15 0.200 2939 266.7 1.65 0.034 2201 -642.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
6065 560.6 -7.3 283 6070 roll -0.71 - - 2939 - 1.58 0.050 1207 -629.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.09 -
6138 565.4 -7.5 285 6143 done -0.76 - - 2936 - 1.62 0.035 2228 630.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
6462 590.0 -7.5 296 6468 roll -0.80 0.12 0.113 2842 -783.3 1.70 0.057 3265 610.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.13 15.08 -
6525 597.1 -9.2 298 6531 done -0.80 0.17 0.208 2889 276.5 1.62 0.034 2223 -643.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.00 15.14 -
6858 630.7 -10.3 309 6863 roll -0.80 - - 2888 - 1.62 0.050 1201 -630.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.09 -
6964 640.5 -10.6 312 6970 done -0.80 - - 2885 - 1.62 0.036 2218 627.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
7284 675.5 -10.5 323 7285 done -0.80 - - 2885 - - - 2219 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7582 704.9 -9.6 333 7588 roll -0.80 - - 2885 - 1.67 0.048 1199 -610.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.09 -
7655 711.1 -9.7 335 7660 done -0.80 - - 2879 - 1.67 0.036 2218 610.2 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.10 -
7978 741.3 -8.8 346 7979 done -0.80 - - 2879 - - - 2224 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8278 767.2 -8.6 356 8283 roll -0.80 - - 2879 - 1.67 0.048 1203 -611.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
8340 772.9 -8.8 358 8346 done -0.80 - - 2873 - 1.65 0.037 2230 622.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8674 803.4 -9.2 369 8680 roll -0.80 - - 2869 - 1.70 0.062 3260 605.9 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.07 -
8776 812.4 -9.6 372 8781 done -0.80 - - 2869 - 1.65 0.036 2215 -633.3 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
9100 848.5 -11.3 383 9105 roll -0.80 - - 2869 - 1.62 0.053 1197 -628.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.08 -
9223 863.3 -12.0 387 9228 done -0.80 - - 2863 - 1.65 0.037 2226 623.6 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.10 -
9556 903.8 -11.9 398 9561 roll -0.80 - - 2856 - 1.70 0.060 3260 608.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.07 -
9637 911.5 -11.9 400 9643 done -0.80 0.15 0.210 2895 260.0 1.65 0.036 2217 -632.1 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 14.98 15.11 -
9952 944.8 -9.5 411 9957 roll -0.80 - - 2895 - 1.62 0.052 1199 -628.4 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.07 -
10038 950.7 -9.4 413 10045 done -0.80 - - 2892 - 1.65 0.037 2224 621.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.09 -
10344 979.5 -8.4 424 10349 roll -0.80 - - 2884 - 1.73 0.062 3265 601.7 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.04 -
10407 985.0 -8.5 426 10412 done -0.80 - - 2884 - 1.67 0.037 2212 -630.5 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.11 -
10467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10467 begin apogee
10473 990.4 -8.7 428 10590 done -0.28 0.55 0.160 3056 312.7 - - 2134 - - 109.25 2.038 2847 -4.6 0.409 - - - - - - 14.97 - 13.44
10592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10592 begin climb
10594 993.6 - 432 10716 done 1.05 1.33 0.096 3493 328.6 - - 2134 - 126.5 117.70 2.004 2333 -4.4 0.396 - - - - - - 14.36 - 13.38
11009 955.2 11.9 446 11016 roll 0.87 0.22 0.240 3431 -281.8 1.80 0.053 3168 574.4 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
11138 942.4 10.3 450 11144 done 0.72 0.17 0.242 3386 -264.7 1.75 0.039 2114 -602.3 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.72 14.85 -
11467 917.3 7.2 461 11486 roll 0.69 - - 3386 - 1.73 0.060 1083 -596.0 142.6 13.95 1.825 2265 -4.0 0.369 - - - - - - - 14.80 13.92
11608 908.4 7.3 465 11628 done 0.65 - - 3386 - 1.73 0.035 2137 609.2 154.9 12.35 1.797 2216 -4.0 0.367 - - - - - - - 14.89 13.87
11951 881.9 7.2 477 11974 roll 0.64 - - 3386 - 1.77 0.059 3159 577.4 170.6 15.40 1.812 2153 -4.1 0.364 - - - - - - - 14.76 13.90
12171 865.4 8.0 484 12177 done 0.58 0.10 0.164 3339 -470.0 1.77 0.039 2119 -587.6 170.6 - - 2151 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
12495 844.0 6.5 495 12528 done 0.63 - - 3340 - - - 2119 - 202.5 30.85 1.837 2023 -4.1 0.349 - - - - - - - - 13.83
12826 819.9 7.5 506 12840 roll 0.65 - - 3344 - 1.80 0.063 1081 -576.7 209.9 8.02 1.639 1992 -3.9 0.354 - - - - - - - 14.78 13.93
12927 812.4 8.0 509 12933 done 0.65 - - 3344 - 1.73 0.036 2133 608.1 209.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.87 -
13251 784.2 8.8 520 13257 roll 0.65 - - 3344 - 1.70 0.058 3155 601.2 209.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.92 -
13358 775.6 9.0 523 13363 done 0.65 - - 3344 - 1.73 0.039 2109 -604.6 209.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.96 -
13677 746.6 8.6 534 13682 roll 0.65 - - 3344 - 1.75 0.063 1083 -586.3 209.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.95 -
13723 743.6 8.7 535 13729 done 0.65 - - 3344 - 1.70 0.037 2131 616.5 209.9 - - 1989 - - - - - - - - - 15.01 -
14043 718.3 7.3 546 14062 roll 0.67 - - 3344 - 1.77 0.059 3153 577.4 222.6 13.05 1.637 1940 -3.8 0.302 - - - - - - - 14.90 14.07
14118 713.7 7.3 548 14139 done 0.69 - - 3344 - 1.73 0.039 2109 -603.5 236.8 14.85 1.639 1883 -3.8 0.306 - - - - - - - 14.92 13.98
14467 689.5 6.2 560 14511 roll 0.80 0.17 0.106 3440 564.7 1.75 0.062 1081 -587.4 276.5 38.33 1.656 1719 -4.3 0.326 - - - - - - 14.93 14.61 13.83
14604 676.6 10.5 564 14610 done 0.76 0.17 0.203 3395 -264.7 1.73 0.036 2126 604.0 276.5 - - 1717 - - - - - - - - 14.63 14.75 -
14923 645.3 9.3 575 14928 roll 0.76 - - 3395 - 1.73 0.057 3158 596.5 276.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.87 -
15004 638.9 9.8 577 15010 done 0.76 - - 3396 - 1.73 0.040 2121 -599.4 276.5 - - 1714 - - - - - - - - - 14.90 -
15318 604.8 10.5 588 15323 roll 0.76 - - 3396 - 1.75 0.063 1070 -600.6 276.5 - - 1714 - - - - - - - - - 14.93 -
15354 601.3 10.6 589 15359 done 0.76 - - 3397 - 1.73 0.036 2128 611.6 276.5 - - 1714 - - - - - - - - - 14.98 -
15683 563.6 11.8 600 15688 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.058 3155 604.1 276.5 - - 1714 - - - - - - - - - 14.97 -
15715 559.3 12.0 601 15721 done 0.76 - - 3397 - 1.73 0.039 2105 -606.9 276.5 - - 1713 - - - - - - - - - 15.00 -
16049 520.1 11.7 612 16054 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.063 1082 -601.8 276.5 - - 1714 - - - - - - - - - 14.98 -
16095 516.2 11.6 613 16101 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.036 2123 623.4 276.5 - - 1713 - - - - - - - - - 15.03 -
16415 482.5 9.3 624 16420 roll 0.76 - - 3397 - 1.73 0.057 3162 600.6 276.5 - - 1714 - - - - - - - - - 15.01 -
16478 476.5 9.2 626 16483 done 0.76 - - 3397 - 1.73 0.039 2106 -610.4 276.5 - - 1713 - - - - - - - - - 15.03 -
16813 449.9 7.8 637 16814 done 0.76 - - 3397 - - - 2106 - 276.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17111 426.4 8.0 647 17116 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.062 1073 -607.6 276.9 - - 1714 - - - - - - - - - 15.02 -
17183 421.4 8.0 649 17188 done 0.76 - - 3397 - 1.73 0.036 2118 604.0 276.9 - - 1714 - - - - - - - - - 15.05 -
17506 391.9 9.5 660 17512 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.057 3151 607.6 276.9 - - 1713 - - - - - - - - - 15.03 -
17569 385.2 10.0 662 17574 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.038 2108 -613.5 276.9 - - 1714 - - - - - - - - - 15.05 -
17902 347.4 11.8 673 17907 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.061 1073 -608.8 276.9 - - 1714 - - - - - - - - - 15.03 -
17964 339.8 11.9 675 17970 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.035 2131 622.4 276.9 - - 1714 - - - - - - - - - 15.07 -
18298 301.4 11.3 686 18303 roll 0.76 - - 3397 - 1.67 0.057 3153 612.0 276.9 - - 1714 - - - - - - - - - 15.04 -
18384 294.2 11.3 688 18392 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.038 2109 -614.1 276.9 - - 1714 - - - - - - - - - 15.06 -
18691 258.8 10.6 699 18696 roll 0.76 - - 3397 - 1.67 0.060 1085 -613.2 276.9 - - 1714 - - - - - - - - - 15.03 -
18768 252.4 10.2 701 18773 done 0.76 - - 3397 - 1.65 0.034 2124 629.7 276.9 - - 1713 - - - - - - - - - 15.07 -
19086 219.9 10.1 722 19087 done 0.76 - - 3397 - - - 2124 - 276.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19386 188.3 10.7 742 19391 roll 0.76 - - 3398 - 1.73 0.056 3148 591.9 276.9 - - 1714 - - - - - - - - - 14.98 -
19444 182.7 11.4 745 19451 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.037 2119 -616.2 276.9 - - 1714 - - - - - - - - - 15.02 -
19749 149.2 10.4 766 19755 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.060 1081 -610.6 276.9 - - 1714 - - - - - - - - - 14.98 -
19806 144.2 10.4 769 19813 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.034 2127 626.3 276.9 - - 1714 - - - - - - - - - 15.01 -
20112 114.8 8.9 790 20117 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.055 3162 608.8 276.9 - - 1714 - - - - - - - - - 14.99 -
20168 110.6 8.9 793 20176 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.037 2117 -614.7 276.9 - - 1713 - - - - - - - - - 15.01 -
20475 83.8 8.4 814 20480 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.059 1078 -611.2 276.9 - - 1714 - - - - - - - - - 14.97 -
20531 79.6 8.3 817 20539 done 0.76 - - 3397 - 1.67 0.034 2126 627.5 276.9 - - 1713 - - - - - - - - - 15.01 -
20837 53.2 8.4 838 20843 roll 0.76 - - 3397 - 1.70 0.054 3164 610.6 276.9 - - 1714 - - - - - - - - - 14.97 -
20888 49.0 8.7 841 20893 done 0.76 - - 3397 - 1.70 0.036 2115 -617.1 276.9 - - 1713 - - - - - - - - - 15.00 -
21201 19.9 9.5 862 21202 done 0.76 - - 3397 - - - 2115 - 276.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21411 begin surface coast
21425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21425 begin surface
SM 3.60 - - - - -9.29 9.00 0.050 146 16.2 0.17 0.088 2235 13111.8 300.00 10.52 0.084 1626 154.6 -0.677 - - - - - -