Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.50 of 91.80 AH used of 24V (85.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.85 of 61.20 AH used of 10V (85.53% remains)
• Surface angle 1.3 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=490)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 7.4 m at 300.2 m, depth 308 m (957 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 67 VBD -1.19 - - 252 - - - 2150 - -146.0 -44.42 - 1845 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -7.5 9 111 roll -1.19 12.55 0.199 2288 162.2 2.40 0.060 813 -557.1 -146.0 -20.27 - 2833 -48.7 - - - - - - - - - -
262 41.4 -18.7 44 267 done -1.19 - - 2288 - 2.33 0.031 2186 589.3 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
605 104.7 -13.2 105 609 roll -1.19 - - 2288 - 2.42 0.051 3593 581.4 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
762 128.2 -14.0 133 766 done -1.19 - - 2288 - 2.25 0.028 2206 -616.4 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1103 162.3 -9.3 194 1108 roll -1.19 - - 2288 - 2.42 0.050 3590 571.9 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1143 166.1 -10.2 201 1147 done -1.19 - - 2288 - 2.28 0.030 2190 -614.0 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1486 199.5 -9.8 262 1490 roll -1.19 - - 2288 - 2.40 0.051 3589 582.9 -146.0 - - 2838 - - - - - - - - - - -
1530 203.9 -9.5 270 1535 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.031 2188 -596.2 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1872 230.7 -7.9 331 1876 roll -1.19 - - 2288 - 2.42 0.052 3590 579.3 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1951 237.6 -9.2 345 1955 done -1.19 - - 2288 - 2.33 0.033 2181 -604.7 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
2288 265.2 -8.4 390 2292 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.058 788 -568.6 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
2310 267.2 -9.2 392 2314 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.035 2192 597.4 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2641 296.0 -8.8 423 2644 roll -1.19 - - 2288 - 2.42 0.056 3587 576.4 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - - - -
2724 303.9 -9.4 430 2728 done -1.19 - - 2288 - 2.33 0.034 2182 -603.0 -146.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
3048 333.1 -8.7 461 3052 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.054 3590 574.7 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
3098 337.8 -8.9 465 3102 done -1.19 - - 2288 - 2.33 0.034 2187 -602.1 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
3423 366.1 -8.5 496 3432 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.055 3590 572.7 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3455 369.4 -10.1 499 3460 done -1.19 - - 2288 - 2.33 0.035 2190 -600.9 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3785 398.5 -8.7 530 3789 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.061 800 -556.0 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3824 402.2 -9.6 533 3828 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.036 2198 594.9 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
4148 432.4 -9.3 564 4157 roll -1.19 - - 2288 - 2.42 0.057 3592 576.0 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4227 440.3 -10.1 571 4236 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.035 2179 -601.3 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4558 470.6 -8.7 602 4567 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.056 3593 572.5 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4607 475.4 -9.5 606 4611 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.035 2183 -600.0 -146.0 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4941 504.1 -8.3 636 4945 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.057 3588 568.8 -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4968 506.4 -8.8 637 4972 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.035 2179 -599.6 -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
5295 533.7 -8.5 653 5303 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.058 3589 570.9 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5322 536.1 -8.5 654 5326 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.035 2190 -595.3 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5647 563.2 -8.3 670 5651 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.058 3588 570.6 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5691 567.2 -9.5 672 5696 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.035 2182 -598.3 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
6023 594.3 -8.1 688 6027 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.058 3592 564.0 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
6056 597.3 -8.9 689 6060 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.036 2176 -595.0 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
6377 625.0 -8.9 705 6386 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.059 3598 568.8 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6427 629.7 -9.7 707 6431 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.037 2192 -598.3 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6752 656.9 -8.2 723 6756 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.060 3594 567.6 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6785 659.9 -8.7 724 6789 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.037 2182 -593.3 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
7105 685.5 -8.0 740 7115 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.061 3595 565.2 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7144 688.8 -8.8 741 7148 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.038 2184 -592.9 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
7458 712.6 -7.9 757 7462 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.061 3587 561.2 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7491 715.4 -8.5 758 7495 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.038 2190 -594.5 -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7813 741.9 -8.6 774 7821 roll -1.19 - - 2288 - 2.53 0.069 785 -555.3 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7839 744.4 -9.0 775 7844 done -1.19 - - 2288 - 2.42 0.040 2183 577.7 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
8165 773.2 -8.9 791 8169 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.063 3600 566.8 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8226 778.8 -9.5 793 8231 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.038 2192 -591.6 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8541 805.3 -8.8 809 8545 roll -1.19 - - 2288 - 2.53 0.062 3588 551.8 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8591 809.9 -9.7 811 8595 done -1.19 - - 2288 - 2.42 0.038 2184 -580.2 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8917 839.2 -9.3 827 8925 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.062 3591 562.8 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8977 844.7 -9.6 829 8981 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.038 2189 -589.1 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
9291 873.6 -9.1 845 9296 roll -1.19 - - 2288 - 2.53 0.064 3587 552.6 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
9319 876.2 -9.5 846 9323 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.038 2182 -590.3 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
9650 887.2 - 862 9785 done -0.28 0.90 0.057 2489 223.3 - - 2392 - - 114.65 1.242 2235 -5.0 0.369 - - - - - - - - -
9788 887.2 - 869 9915 roll 1.19 1.48 0.065 2808 215.5 2.50 0.068 3713 528.4 146.0 118.40 1.201 1639 -5.0 0.388 - - - - - - - - -
9922 883.0 5.3 875 9993 done 1.19 - - 2808 - 2.30 0.040 2386 -577.0 225.7 64.78 1.186 1313 -5.0 0.391 - - - - - - - - -
10303 855.1 9.0 894 10307 roll 1.28 - - 2808 - 2.45 0.068 3720 544.5 225.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
10404 847.0 8.1 898 10419 done 1.28 - - 2808 - 2.30 0.043 2393 -577.0 236.1 8.18 1.249 1271 -5.1 0.363 - - - - - - - - -
10745 820.1 8.0 915 10760 roll 1.30 0.10 0.067 2838 300.0 2.65 0.071 979 -533.6 248.1 9.50 1.244 1223 -5.1 0.348 - - - - - - - - -
10799 814.7 10.8 917 10803 done 1.31 - - 2838 - 2.47 0.041 2390 571.3 248.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
11120 782.0 10.3 933 11129 roll 1.31 - - 2838 - 2.42 0.068 3732 554.5 248.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
11154 778.4 11.6 934 11163 done 1.31 - - 2838 - 2.33 0.042 2380 -580.3 248.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
11473 743.5 11.0 950 11477 roll 1.31 - - 2838 - 2.55 0.069 979 -549.4 248.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
11512 739.3 10.9 951 11516 done 1.31 - - 2838 - 2.47 0.042 2400 575.3 248.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
11826 705.5 10.4 967 11830 roll 1.31 - - 2838 - 2.60 0.067 975 -548.1 248.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
11865 701.5 11.0 968 11869 done 1.31 - - 2838 - 2.45 0.041 2391 578.0 248.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
12180 667.5 10.8 984 12189 roll 1.31 - - 2838 - 2.58 0.066 977 -548.1 248.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
12206 664.5 11.3 985 12211 done 1.31 - - 2838 - 2.45 0.041 2393 578.0 248.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12533 629.1 10.6 1001 12542 roll 1.31 - - 2838 - 2.58 0.064 975 -549.6 248.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12554 626.6 11.1 1002 12559 done 1.31 - - 2838 - 2.45 0.041 2393 578.8 248.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
12886 592.4 10.0 1018 12895 roll 1.31 - - 2838 - 2.55 0.064 979 -554.5 248.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
12901 590.8 9.7 1018 12906 done 1.31 - - 2838 - 2.45 0.040 2396 578.4 248.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13216 559.8 9.7 1034 13220 roll 1.31 - - 2838 - 2.55 0.063 979 -555.7 248.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13249 556.3 10.6 1035 13253 done 1.31 - - 2838 - 2.42 0.041 2390 583.1 248.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13569 522.7 11.0 1051 13573 roll 1.31 - - 2838 - 2.38 0.065 3723 560.1 248.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13585 520.9 10.9 1051 13590 done 1.31 - - 2838 - 2.30 0.038 2386 -581.3 248.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
13903 488.1 9.6 1072 13907 roll 1.31 - - 2837 - 2.50 0.062 982 -561.6 248.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
13975 481.1 9.6 1078 13980 done 1.31 - - 2837 - 2.42 0.040 2393 583.1 248.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14300 451.2 9.6 1109 14309 roll 1.31 - - 2838 - 2.53 0.061 981 -558.1 248.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14327 448.4 9.6 1111 14331 done 1.31 - - 2838 - 2.42 0.039 2394 583.9 248.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14652 418.5 9.6 1142 14656 roll 1.31 - - 2838 - 2.35 0.064 3720 564.3 248.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14667 416.8 10.1 1143 14672 done 1.31 - - 2838 - 2.28 0.036 2389 -583.8 248.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
14993 385.1 9.7 1174 15001 roll 1.31 - - 2838 - 2.50 0.061 983 -562.4 248.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15059 378.1 9.6 1180 15063 done 1.31 - - 2838 - 2.42 0.039 2397 584.3 248.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
15389 346.8 8.9 1211 15398 roll 1.31 - - 2838 - 2.53 0.059 980 -560.1 248.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15462 340.0 8.8 1217 15471 done 1.31 - - 2838 - 2.42 0.039 2396 585.1 248.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
15796 308.2 9.7 1249 15800 roll 1.31 - - 2838 - 2.50 0.058 986 -564.0 248.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
15818 306.1 9.5 1251 15822 done 1.31 - - 2838 - 2.40 0.038 2390 585.0 248.1 - - 1223 - - - - - - - - - - -
16149 274.7 9.0 1282 16157 roll 1.31 - - 2837 - 2.50 0.058 980 -564.0 248.1 - - 1222 - - - - - - - - - - -
16192 270.6 8.3 1286 16202 done 1.31 - - 2838 - 2.42 0.038 2397 585.5 252.9 3.65 0.938 1203 -5.2 0.157 - - - - - - - - -
16526 241.7 9.2 1325 16530 roll 1.32 - - 2838 - 2.53 0.058 980 -560.1 252.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16598 234.7 10.3 1338 16603 done 1.32 - - 2838 - 2.42 0.039 2397 585.5 252.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16941 203.8 8.6 1399 16950 roll 1.32 - - 2838 - 2.50 0.056 989 -563.2 252.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
16985 199.7 10.0 1407 16994 done 1.32 - - 2838 - 2.40 0.038 2392 584.6 252.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
17333 172.2 6.4 1469 17378 roll 1.32 - - 2838 - 2.62 0.057 985 -537.0 303.7 38.10 0.752 996 -5.4 0.130 - - - - - - - - -
17400 166.9 8.6 1482 17405 done 1.38 - - 2838 - 2.47 0.038 2391 569.2 303.7 - - 995 - - - - - - - - - - -
17743 139.5 5.3 1543 17814 roll 1.38 - - 2838 - 2.55 0.055 991 -549.0 382.8 60.75 0.696 673 -5.3 0.111 - - - - - - - - -
17830 134.8 5.6 1560 17861 done 1.48 0.15 0.051 2884 306.7 2.42 0.037 2394 579.8 453.2 24.98 0.695 539 -5.4 0.109 - - - - - - - - -
18199 105.4 7.3 1626 18208 roll 1.56 - - 2886 - 2.50 0.054 989 -562.0 482.1 0.38 1.053 540 - - - - - - - - - - -
18242 102.0 8.3 1634 18247 done 1.60 - - 2886 - 2.42 0.036 2384 576.4 486.7 - - 539 - - - - - - - - - - -
18585 79.7 4.9 1695 18594 roll 1.60 - - 2886 - 2.47 0.053 983 -567.2 574.8 - - 540 - - - - - - - - - - -
18611 78.1 5.6 1700 18616 done 1.71 0.17 0.045 2941 323.5 2.42 0.035 2387 580.2 645.5 - - 540 - - - - - - - - - - -
18953 50.1 6.8 1761 18963 roll 1.80 - - 2941 - 2.47 0.051 979 -570.0 687.4 0.17 1.312 540 - - - - - - - - - - -
18997 46.9 7.5 1769 19001 done 1.85 - - 2941 - 2.40 0.034 2397 590.8 712.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
19338 20.3 7.0 1830 19344 roll 1.88 - - 2941 - 2.50 0.051 982 -566.0 748.9 0.38 0.924 540 - - - - - - - - - - -
19428 13.8 8.2 1846 19433 done 1.93 0.12 0.055 2978 308.3 2.38 0.033 2396 594.1 756.8 - - 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.98 - - - - -10.58 - - 250 - - - 2154 - 415.78 - - 540 - - - - - - - -