Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 18.38 of 91.80 AH used of 24V (79.98% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 8.62 of 61.20 AH used of 10V (85.91% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 8.2 m at 570.2 m, depth 578 m (1620 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 449
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 98 VBD -1.42 - - 251 - - - 2105 - -146.0 -77.55 - 2495 - - - - - - - - - - -
100 3.0 -6.5 12 132 done -1.42 13.45 0.169 2589 173.8 - - 2107 - -146.0 -15.38 - 3275 -50.7 - - - - - - - - - -
470 83.2 -18.0 77 478 roll -1.15 0.30 0.127 2647 193.3 2.47 0.041 3554 585.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
546 95.1 -14.7 90 554 done -1.05 0.15 0.113 2674 180.0 2.25 0.027 2192 -605.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
891 139.6 -13.7 151 897 roll -1.01 - - 2674 - 2.50 0.044 747 -578.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
955 147.2 -10.7 162 962 done -1.01 - - 2674 - 2.38 0.028 2170 597.9 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1300 179.8 -8.6 223 1309 roll -1.07 - - 2674 - 2.45 0.044 753 -578.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1378 186.5 -8.7 236 1385 done -1.16 - - 2674 - 2.30 0.028 2132 599.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1723 213.9 -8.7 297 1729 done -1.24 0.17 0.047 2617 -335.3 - - 2131 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2067 250.4 -10.6 358 2072 roll -1.24 - - 2617 - 2.40 0.048 753 -574.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2118 255.8 -9.9 362 2122 done -1.24 - - 2617 - 2.30 0.031 2122 595.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2443 287.9 -9.7 392 2447 roll -1.24 - - 2617 - 2.47 0.048 3551 578.5 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2493 293.1 -10.1 396 2497 done -1.24 - - 2617 - 2.40 0.031 2120 -596.2 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2818 323.8 -9.3 426 2819 done -1.24 - - 2617 - - - 2119 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3136 353.8 -9.2 456 3140 roll -1.24 - - 2616 - 2.50 0.048 3549 572.0 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3185 358.5 -9.1 460 3190 done -1.24 - - 2617 - 2.42 0.033 2117 -591.7 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3511 387.8 -8.6 490 3512 done -1.24 - - 2617 - - - 2115 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3828 415.5 -9.1 520 3832 roll -1.24 - - 2617 - 2.53 0.050 3552 568.0 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3872 419.5 -9.0 523 3880 done -1.24 - - 2617 - 2.42 0.033 2138 -584.3 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4198 447.0 -8.6 554 4202 roll -1.24 - - 2617 - 2.47 0.054 746 -563.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4225 449.6 -9.2 556 4230 done -1.24 - - 2617 - 2.40 0.035 2144 582.5 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4551 475.9 -8.3 586 4555 roll -1.24 - - 2617 - 2.47 0.053 3559 572.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4605 480.9 -8.9 590 4614 done -1.28 - - 2617 - 2.40 0.034 2152 -586.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4939 508.6 -8.5 617 4940 done -1.28 - - 2617 - - - 2149 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5247 534.2 -8.1 632 5248 done -1.28 - - 2617 - - - 2149 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5556 558.3 -8.0 647 5560 roll -1.28 - - 2617 - 2.47 0.054 3550 567.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5589 561.1 -8.0 648 5593 done -1.31 - - 2617 - 2.42 0.035 2131 -586.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5910 586.9 -8.1 664 5911 done -1.31 - - 2617 - - - 2129 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6219 610.3 -7.0 679 6224 roll -1.34 - - 2617 - 2.53 0.054 3556 564.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6283 615.0 -7.7 682 6287 done -1.39 - - 2617 - 2.40 0.036 2146 -587.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6615 641.0 -8.1 698 6617 done -1.42 - - 2616 - - - 2146 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6925 665.5 -7.9 713 6927 done -1.46 0.15 0.056 2576 -266.7 - - 2145 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7233 695.6 -9.7 728 7238 roll -1.40 0.12 0.118 2597 175.0 2.50 0.057 748 -558.8 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7272 699.4 -9.6 730 7276 done -1.40 - - 2598 - 2.42 0.038 2151 579.8 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7598 729.1 -9.5 746 7599 done -1.40 - - 2598 - - - 2151 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7907 755.9 -8.6 761 7908 done -1.40 - - 2598 - - - 2151 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8216 783.8 -9.2 776 8217 done -1.40 - - 2598 - - - 2151 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8526 810.5 -8.5 791 8530 roll -1.40 - - 2598 - 2.53 0.059 747 -554.9 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8569 814.6 -8.6 793 8573 done -1.40 - - 2598 - 2.45 0.037 2163 578.0 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8896 840.2 -7.7 809 8897 done -1.40 - - 2598 - - - 2164 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9206 864.2 -7.8 824 9207 done -1.40 - - 2597 - - - 2164 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9515 888.0 -7.3 839 9516 done -1.40 - - 2598 - - - 2164 - -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9824 911.0 -7.3 854 9828 roll -1.40 - - 2598 - 2.47 0.060 3555 563.2 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9901 917.1 -7.6 857 9908 done -1.40 - - 2598 - 2.42 0.038 2143 -583.5 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10216 939.6 -7.1 873 10217 done -1.40 - - 2597 - - - 2143 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10526 961.0 -7.0 888 10530 roll -1.40 - - 2598 - 2.53 0.058 3554 557.7 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10569 964.3 -7.2 890 10573 done -1.40 - - 2598 - 2.40 0.038 2155 -582.9 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10896 987.8 -7.2 906 10897 done -1.40 - - 2598 - - - 2155 - -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10935 begin apogee
10940 990.6 7.3 908 11063 done -0.34 1.15 0.100 2829 200.9 - - 2384 - - 119.32 1.394 2678 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11063 begin climb
11065 993.5 - 914 11200 roll 1.42 1.77 0.058 3215 218.1 2.50 0.061 3717 533.2 146.0 126.45 1.342 2082 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11255 976.9 15.8 922 11264 done 1.16 0.25 0.116 3160 -220.0 2.40 0.040 2372 -560.4 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11571 939.8 11.5 938 11576 roll 1.05 0.15 0.123 3130 -200.0 2.45 0.061 3713 547.3 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11626 933.4 10.8 940 11634 done 0.95 - - 3130 - 2.33 0.040 2380 -572.1 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11942 902.0 9.9 956 11944 done 0.89 0.17 0.123 3100 -176.5 - - 2379 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12251 874.7 8.5 971 12265 roll 0.91 - - 3099 - 2.53 0.061 3712 526.9 155.2 7.32 1.347 2045 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
12349 865.8 8.9 975 12353 done 0.91 - - 3099 - 2.33 0.039 2397 -564.4 157.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12671 840.6 7.8 991 12694 done 0.95 - - 3099 - - - 2397 - 180.0 21.88 1.315 1944 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13000 812.0 8.9 1007 13005 done 0.99 - - 3100 - - - 2396 - 183.0 2.83 1.264 1931 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13310 785.2 8.7 1022 13317 done 1.03 0.15 0.068 3133 220.0 - - 2395 - 188.6 5.25 1.305 1909 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
13618 752.0 11.1 1037 13620 done 1.00 - - 3133 - - - 2394 - 188.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13928 717.8 10.9 1052 13932 roll 0.97 - - 3133 - 2.38 0.061 3713 554.2 188.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13982 711.5 11.8 1054 13991 done 0.91 0.17 0.127 3104 -170.6 2.30 0.039 2406 -568.3 188.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14299 682.6 8.9 1070 14303 roll 0.96 - - 3104 - 2.62 0.061 960 -551.9 190.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14330 679.5 9.8 1071 14338 done 0.96 - - 3104 - 2.55 0.039 2403 565.9 190.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14648 651.4 9.1 1087 14652 roll 1.00 - - 3104 - 2.38 0.063 3724 555.0 190.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14696 646.3 10.2 1089 14701 done 1.00 - - 3103 - 2.30 0.038 2407 -572.6 190.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15019 618.1 8.6 1105 15033 roll 1.06 0.15 0.069 3143 266.7 2.45 0.061 3730 540.0 199.1 8.95 1.201 1866 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
15062 613.6 10.8 1107 15067 done 0.99 0.12 0.133 3123 -166.7 2.30 0.038 2411 -573.5 199.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15388 582.4 9.5 1123 15389 done 0.99 - - 3123 - - - 2410 - 199.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15697 552.9 9.5 1138 15699 done 0.99 - - 3124 - - - 2409 - 199.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16007 524.6 9.0 1153 16008 done 0.99 - - 3123 - - - 2409 - 199.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16317 496.4 9.2 1169 16321 roll 0.99 - - 3124 - 2.38 0.061 3732 555.9 199.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16344 493.7 9.8 1171 16348 done 0.99 - - 3123 - 2.25 0.037 2419 -583.6 199.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16668 463.2 8.8 1201 16680 roll 1.00 - - 3123 - 2.65 0.057 963 -549.4 203.6 4.43 1.091 1846 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
16708 459.6 8.3 1204 16728 done 1.02 - - 3123 - 2.58 0.038 2429 568.2 217.1 11.85 1.057 1791 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
17046 429.2 8.7 1236 17056 done 1.06 - - 3123 - - - 2429 - 223.5 5.47 1.062 1766 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
17375 398.7 9.6 1267 17379 roll 1.09 - - 3123 - 2.62 0.054 972 -556.1 223.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17440 392.1 10.2 1272 17449 done 1.13 0.12 0.064 3155 266.7 2.55 0.038 2431 572.2 223.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17765 359.6 9.7 1303 17766 done 1.13 - - 3155 - - - 2431 - 223.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18084 328.9 10.3 1333 18088 roll 1.13 - - 3155 - 2.62 0.053 966 -559.2 223.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18134 323.6 10.3 1337 18138 done 1.13 - - 3155 - 2.53 0.037 2421 575.1 223.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18458 290.6 10.1 1367 18462 roll 1.13 - - 3155 - 2.60 0.052 967 -559.2 223.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18491 287.1 10.7 1369 18498 done 1.13 - - 3155 - 2.50 0.036 2415 579.2 223.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18816 256.4 9.2 1400 18817 done 1.13 - - 3155 - - - 2415 - 223.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
19147 226.3 8.4 1453 19168 roll 1.15 - - 3155 - 2.38 0.053 3719 547.9 235.8 10.55 0.871 1716 -4.7 0.130 - - - - - - - - -
19202 221.0 10.7 1462 19209 done 1.15 - - 3155 - 2.25 0.033 2402 -585.3 235.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19546 189.9 8.1 1523 19566 roll 1.18 - - 3155 - 2.65 0.051 968 -541.1 253.2 14.23 0.818 1645 -4.9 0.121 - - - - - - - - -
19640 180.9 9.8 1539 19647 done 1.21 - - 3155 - 2.50 0.035 2407 575.6 253.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19982 152.5 5.8 1600 20041 roll 1.37 0.17 0.053 3205 294.1 2.65 0.050 977 -539.6 315.5 49.72 0.736 1389 -5.1 0.112 - - - - - - - - -
20198 131.9 9.3 1638 20205 done 1.37 - - 3205 - 2.45 0.033 2397 579.6 315.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20543 101.4 7.7 1699 20572 roll 1.46 - - 3205 - 2.62 0.046 973 -543.5 341.8 20.15 0.698 1284 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
20613 95.2 8.7 1711 20626 done 1.52 0.15 0.056 3243 253.3 2.40 0.031 2365 580.0 347.4 4.43 0.729 1261 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
20964 59.5 9.4 1773 20969 done 1.52 - - 3243 - - - 2365 - 347.4 - - 1260 - - - - - - - - - - -
21307 27.8 8.5 1834 21320 roll 1.54 - - 3243 - 2.45 0.046 3733 558.4 357.2 7.60 0.637 1221 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
21405 18.1 9.7 1851 21411 done 1.57 - - 3243 - 2.33 0.028 2341 -597.4 357.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
21601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21601 begin surface coast
21631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21631 begin surface
SM 0.61 - - - - -12.19 - - 254 - - - 2131 - 554.62 93.65 0.537 415 -8.6 0.001 - - - - - -