OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.15 of 147.00 AH used of 24V (85.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.16 of 122.20 AH used of 10V (90.05% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 4.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 989
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 144 - - - 2403 - -117.3 -12.32 - 1867 - - - - - - - - - - -
35 5.1 - 1 121 roll -0.67 13.65 0.290 3096 216.3 2.42 0.097 3812 582.2 -117.3 -65.32 - 3356 -22.8 - - - - - - - - - -
155 10.7 -12.9 12 160 done -0.29 0.43 0.171 3216 279.1 2.28 0.054 2392 -622.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
479 33.2 -7.4 42 480 done -0.36 - - 3216 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
797 55.4 -7.1 72 802 roll -0.89 0.52 0.108 3041 -336.5 2.28 0.065 988 -615.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
836 59.3 -10.7 75 841 done -0.62 0.28 0.180 3116 267.9 2.28 0.060 2399 618.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1169 93.4 -10.1 100 1173 roll -0.46 0.15 0.176 3155 260.0 2.30 0.074 3810 613.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1211 96.9 -7.2 102 1216 done -0.46 - - 3155 - 2.25 0.051 2394 -629.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1539 120.3 -7.2 118 1542 roll -0.46 - - 3155 - 2.25 0.067 992 -623.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1593 124.2 -7.0 120 1600 done -0.46 - - 3155 - 2.28 0.058 2396 615.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1909 142.7 -5.5 136 1913 roll -0.46 - - 3155 - 2.30 0.077 3810 614.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1931 143.9 -5.6 137 1935 done -0.52 - - 3155 - 2.22 0.052 2389 -640.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2260 163.9 -6.3 150 2263 roll -0.59 - - 3155 - 2.25 0.068 988 -622.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2314 167.9 -7.6 151 2322 done -0.66 0.12 0.070 3098 -475.0 2.28 0.059 2396 617.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2627 195.5 -9.0 162 2629 done -0.56 0.12 0.161 3129 258.3 - - 2396 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2933 218.4 -7.3 172 2934 done -0.56 - - 3129 - - - 2395 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3239 238.9 -6.7 182 3240 done -0.56 - - 3129 - - - 2396 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3545 260.2 -6.9 192 3546 done -0.56 - - 3129 - - - 2396 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3851 280.5 -6.5 202 3855 roll -0.56 - - 3129 - 2.28 0.073 995 -614.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3885 282.8 -7.1 203 3889 done -0.56 - - 3129 - 2.25 0.064 2402 625.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4224 305.2 -6.4 213 4225 done -0.56 - - 3129 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4527 322.7 -5.7 218 4531 roll -0.56 - - 3128 - 2.30 0.072 991 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4564 324.8 -5.6 218 4569 done -0.56 - - 3129 - 2.30 0.064 2402 613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4891 342.2 -5.3 224 4892 done -0.56 - - 3128 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5194 358.6 -5.3 229 5195 done -0.56 - - 3129 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5497 375.9 -5.7 234 5501 roll -0.56 - - 3128 - 2.30 0.073 992 -613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5540 378.6 -6.4 234 5544 done -0.56 - - 3128 - 2.30 0.065 2399 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5861 396.3 -5.5 240 5862 done -0.56 - - 3129 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6164 413.3 -5.6 245 6168 roll -0.56 - - 3128 - 2.30 0.073 988 -613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6195 415.3 -6.5 245 6200 done -0.56 - - 3128 - 2.30 0.064 2399 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6528 434.7 -5.9 251 6532 roll -0.56 - - 3128 - 2.30 0.083 3816 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6556 436.4 -6.4 251 6560 done -0.61 - - 3128 - 2.22 0.058 2400 -637.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6887 456.4 -6.1 257 6891 roll -0.65 - - 3129 - 2.28 0.074 990 -618.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6913 458.3 -6.8 257 6918 done -0.65 - - 3128 - 2.30 0.064 2405 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7251 479.0 -6.2 263 7253 done -0.70 0.10 0.097 3090 -380.0 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7554 498.5 -6.4 268 7555 done -0.70 - - 3090 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7857 516.9 -6.1 273 7861 roll -0.70 - - 3087 - 2.28 0.082 3810 616.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7883 518.7 -6.5 273 7887 done -0.65 - - 3087 - 2.22 0.059 2400 -635.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8221 539.4 -6.1 279 8223 done -0.61 0.12 0.130 3120 275.0 - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8523 555.7 -5.4 284 8525 done -0.61 - - 3120 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8828 572.1 -5.4 289 8829 done -0.61 - - 3120 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9130 588.5 -5.4 294 9131 done -0.61 - - 3120 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9433 605.6 -5.7 299 9437 roll -0.61 - - 3120 - 2.28 0.074 992 -616.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9459 607.3 -6.4 299 9464 done -0.61 - - 3120 - 2.28 0.064 2394 614.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9797 626.1 -5.6 305 9798 done -0.65 - - 3121 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10100 643.8 -5.8 310 10101 done -0.69 - - 3121 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10404 662.2 -6.1 315 10408 roll -0.74 0.12 0.093 3075 -383.3 2.30 0.075 988 -611.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10435 664.7 -7.7 315 10440 done -0.68 - - 3075 - 2.30 0.067 2398 613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10768 692.0 -8.3 321 10770 done -0.59 0.17 0.167 3123 282.4 - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11071 711.6 -6.4 326 11072 done -0.64 - - 3123 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11374 730.4 -6.2 331 11375 done -0.70 - - 3123 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11678 748.5 -5.9 336 11680 done -0.75 0.15 0.089 3069 -360.0 - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11980 768.7 -6.7 341 11984 roll -0.71 - - 3068 - 2.33 0.084 3822 611.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12012 771.2 -7.3 341 12017 done -0.63 0.15 0.130 3110 280.0 2.25 0.060 2398 -632.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12343 790.2 -5.7 347 12344 done -0.63 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12647 808.1 -5.9 352 12648 done -0.63 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12950 825.9 -5.9 357 12954 roll -0.63 - - 3110 - 2.28 0.077 994 -615.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12976 827.6 -7.1 357 12980 done -0.63 - - 3110 - 2.30 0.066 2405 613.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13314 846.4 -5.5 363 13318 roll -0.63 - - 3110 - 2.30 0.085 3810 610.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13346 848.2 -6.0 363 13350 done -0.69 - - 3110 - 2.28 0.061 2395 -620.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13679 864.5 -4.9 369 13683 roll -0.74 - - 3110 - 2.28 0.078 991 -615.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13722 867.0 -5.1 369 13727 done -0.79 0.12 0.076 3056 -450.0 2.30 0.067 2400 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14043 888.6 -6.9 375 14047 roll -0.68 0.15 0.169 3099 286.7 2.33 0.084 3817 608.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14104 892.2 -5.7 376 14108 done -0.68 - - 3099 - 2.25 0.062 2397 -631.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14468 913.7 -6.1 382 14469 done -0.68 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14773 933.6 -6.6 387 14774 done -0.68 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15074 953.9 -6.7 392 15076 done -0.68 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15377 974.1 -6.7 397 15381 roll -0.68 - - 3099 - 2.35 0.087 3810 601.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15403 975.9 -6.9 397 15408 done -0.68 - - 3099 - 2.28 0.062 2399 -618.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15619 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15619 begin apogee
15623 990.4 6.8 401 15726 done -0.22 0.47 0.153 3243 306.4 - - 2200 - - 100.28 1.511 2876 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
15727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15727 begin climb
15729 992.9 - 402 15836 done 0.67 0.90 0.101 3532 321.1 - - 2200 - 117.3 104.35 1.460 2397 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
16104 977.8 7.3 409 16109 roll 0.30 0.40 0.182 3429 -257.5 2.42 0.078 795 -580.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16153 975.2 4.8 409 16167 done 0.24 0.12 0.173 3400 -241.7 2.38 0.062 2208 593.7 125.6 8.10 1.236 2364 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
16468 962.9 3.9 415 16506 done 0.29 - - 3400 - - - 2208 - 165.5 35.90 1.440 2201 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
16771 949.4 4.6 420 16790 done 0.36 0.12 0.090 3444 366.7 - - 2207 - 180.7 14.38 1.365 2139 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
17140 925.8 6.6 426 17141 done 0.31 - - 3444 - - - 2208 - 180.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17443 904.4 7.2 431 17445 done 0.26 0.15 0.158 3405 -260.0 - - 2208 - 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17746 885.3 6.3 436 17747 done 0.32 - - 3405 - - - 2208 - 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18050 864.9 6.7 441 18051 done 0.38 0.12 0.094 3449 366.7 - - 2207 - 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18352 841.2 7.9 446 18353 done 0.32 - - 3449 - - - 2208 - 180.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18656 817.7 7.8 451 18660 roll 0.26 0.15 0.161 3408 -273.3 2.38 0.080 788 -596.6 180.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
18718 813.8 5.0 452 18722 done 0.34 - - 3408 - 2.30 0.064 2205 616.1 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19083 791.8 6.0 458 19088 roll 0.40 0.12 0.100 3454 383.3 2.33 0.083 3616 605.6 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19115 789.3 7.4 458 19120 done 0.26 0.15 0.173 3408 -306.7 2.33 0.067 2197 -609.0 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19447 770.7 5.5 464 19448 done 0.33 - - 3407 - - - 2197 - 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19750 754.2 5.4 469 19752 done 0.40 0.12 0.097 3452 375.0 - - 2197 - 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20053 733.1 7.1 474 20057 roll 0.33 - - 3452 - 2.33 0.082 785 -606.0 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20096 729.8 7.4 474 20101 done 0.29 0.12 0.151 3413 -325.0 2.30 0.065 2198 614.3 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20416 709.4 6.4 480 20417 done 0.35 - - 3413 - - - 2198 - 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20720 689.4 6.6 485 20722 done 0.40 0.10 0.102 3449 360.0 - - 2198 - 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21023 666.8 7.4 490 21027 roll 0.36 - - 3450 - 2.35 0.081 778 -604.3 180.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21060 663.9 7.2 490 21065 done 0.36 - - 3450 - 2.33 0.063 2203 611.6 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21387 640.3 7.2 496 21391 roll 0.31 - - 3450 - 2.35 0.082 786 -603.0 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
21419 637.9 7.3 496 21424 done 0.31 0.08 0.154 3426 -300.0 2.30 0.064 2200 614.8 180.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21751 615.3 6.8 502 21752 done 0.31 - - 3426 - - - 2200 - 180.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22055 594.2 7.0 507 22059 roll 0.31 - - 3426 - 2.33 0.081 786 -606.9 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22104 590.8 7.2 507 22108 done 0.37 - - 3426 - 2.28 0.064 2202 621.1 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22419 571.0 6.3 513 22420 done 0.37 - - 3426 - - - 2202 - 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22722 553.7 5.6 518 22723 done 0.37 - - 3426 - - - 2202 - 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23025 536.4 5.8 523 23029 roll 0.37 - - 3426 - 2.35 0.081 783 -603.8 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23087 532.8 5.7 524 23092 done 0.45 0.10 0.099 3462 360.0 2.30 0.064 2214 622.2 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23452 507.7 7.0 530 23453 done 0.39 - - 3462 - - - 2214 - 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23755 485.3 7.5 535 23760 roll 0.33 0.15 0.156 3423 -260.0 2.35 0.081 790 -606.0 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23793 482.8 5.3 535 23797 done 0.42 - - 3422 - 2.28 0.064 2211 623.2 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24119 462.4 6.3 541 24124 roll 0.48 0.15 0.096 3487 433.3 2.28 0.081 3610 613.6 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24151 459.6 8.4 541 24156 done 0.27 0.28 0.179 3407 -285.7 2.30 0.066 2198 -613.9 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24483 441.3 5.4 547 24487 roll 0.38 - - 3408 - 2.30 0.081 790 -612.2 180.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24532 438.7 4.9 547 24537 done 0.51 0.22 0.093 3490 372.7 2.28 0.064 2211 623.2 183.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24847 417.8 6.7 553 24852 roll 0.38 0.15 0.167 3449 -273.3 2.35 0.080 787 -606.0 183.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24902 414.9 4.2 553 24932 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.064 2200 614.3 211.5 25.73 1.137 2013 -4.7 0.182 - - - - - - - - -
25269 395.1 5.4 560 25270 done 0.41 - - 3449 - - - 2200 - 211.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25573 377.6 5.8 565 25574 done 0.41 - - 3449 - - - 2200 - 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
25876 358.2 6.4 570 25877 done 0.41 - - 3449 - - - 2200 - 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26179 337.4 7.0 575 26183 roll 0.41 - - 3449 - 2.35 0.081 789 -600.4 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26216 334.6 7.7 575 26221 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.063 2199 613.0 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26543 310.7 7.4 581 26547 roll 0.46 - - 3449 - 2.35 0.080 779 -604.3 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26580 307.8 7.5 581 26585 done 0.52 0.10 0.097 3488 390.0 2.30 0.063 2211 622.6 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26908 280.2 8.3 590 26909 done 0.45 - - 3488 - - - 2211 - 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27214 255.0 8.2 600 27219 roll 0.38 0.15 0.157 3449 -260.0 2.38 0.079 782 -600.4 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27252 252.2 6.5 601 27256 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.063 2210 620.9 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27581 230.0 6.6 612 27582 done 0.49 - - 3449 - - - 2210 - 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27887 210.9 5.9 622 27889 done 0.54 0.12 0.098 3498 408.3 - - 2210 - 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28194 187.5 7.9 632 28198 roll 0.44 0.15 0.165 3453 -300.0 2.35 0.080 791 -603.8 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28237 184.4 7.5 633 28241 done 0.50 - - 3453 - 2.28 0.061 2196 616.2 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28561 163.5 6.1 644 28565 roll 0.55 0.12 0.094 3502 408.3 2.33 0.081 3620 611.2 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28638 157.0 9.0 646 28642 done 0.38 0.22 0.183 3443 -268.2 2.28 0.064 2199 -623.2 211.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28964 141.1 4.7 660 28978 roll 0.48 - - 3449 - 2.35 0.079 789 -600.0 220.7 8.20 0.888 1976 -4.0 0.067 - - - - - - - - -
29057 136.4 4.7 664 29075 done 0.62 0.20 0.089 3523 370.0 2.28 0.062 2201 619.3 231.7 10.70 0.913 1931 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
29383 114.6 6.2 680 29385 done 0.54 0.12 0.162 3491 -266.7 - - 2202 - 231.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
29692 96.4 5.7 695 29696 roll 0.54 - - 3491 - 2.35 0.079 788 -601.7 231.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
29746 93.1 6.7 697 29753 done 0.59 - - 3491 - 2.30 0.062 2195 611.7 231.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
30064 76.1 4.6 716 30086 roll 0.61 - - 3491 - 2.38 0.080 3605 592.4 246.4 13.18 0.896 1869 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
30109 73.6 7.1 720 30113 done 0.61 - - 3491 - 2.30 0.064 2192 -614.3 246.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
30433 53.7 5.8 750 30438 roll 0.67 0.12 0.095 3542 425.0 2.33 0.078 789 -602.1 246.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
30488 49.4 9.0 754 30494 done 0.62 - - 3541 - 2.33 0.063 2202 606.4 246.4 - - 1867 - - - - - - - - - - -
30813 32.1 5.0 785 30817 roll 0.62 - - 3541 - 2.33 0.080 3614 606.0 246.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
31009 21.5 6.5 802 31014 done 0.51 0.22 0.176 3484 -259.1 2.30 0.063 2190 -619.1 246.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
31335 7.2 3.6 832 31359 VBD 0.68 0.15 0.083 3547 420.0 - - 2191 - 297.1 20.38 0.833 1769 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
31359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31359 begin surface coast
31485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31485 begin surface
SM 6.47 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2405 - 300.00 21.20 0.815 1653 -5.5 0.004 - - - - - -