WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.92 of 147.00 AH used of 24V (66.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.23 of 122.20 AH used of 10V (72.81% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.67 - - 862 - - - 2178 - -117.3 -71.95 - 2974 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -6.7 7 122 roll -0.67 12.43 0.150 2648 143.7 2.42 0.074 3612 592.6 -117.3 -6.68 - 3318 -51.5 - - - - - - - - - -
275 33.7 -12.6 23 280 done -0.43 0.32 0.081 2702 168.8 2.25 0.043 2186 -633.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
614 57.9 -6.0 77 621 roll -0.70 0.28 0.044 2639 -225.0 2.25 0.062 800 -616.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
724 65.4 -7.1 96 730 done -0.58 0.20 0.077 2673 170.0 2.00 0.047 2081 640.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1062 86.1 -6.1 148 1066 roll -0.58 - - 2673 - 2.53 0.069 3608 603.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1094 88.1 -6.1 150 1100 done -0.58 - - 2674 - 2.45 0.045 2074 -626.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1421 106.1 -4.9 181 1422 done -0.63 - - 2674 - - - 2075 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1737 122.3 -5.8 211 1742 roll -0.70 0.15 0.057 2636 -253.3 2.58 0.070 3608 594.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1781 125.5 -7.1 214 1788 done -0.60 0.17 0.082 2666 176.5 2.42 0.049 2077 -632.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2109 142.3 -4.7 245 2115 done -0.65 - - 2666 - - - 2077 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2441 157.7 -4.4 269 2445 roll -0.70 - - 2666 - 2.58 0.070 3616 596.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2485 160.0 -5.3 271 2490 done -0.76 0.17 0.052 2628 -223.5 2.38 0.046 2100 -637.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2806 182.5 -7.5 287 2808 done -0.64 0.17 0.084 2658 176.5 - - 2100 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3115 199.9 -5.2 302 3119 roll -0.64 - - 2658 - 2.53 0.071 3615 598.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3152 201.9 -5.6 303 3159 done -0.64 - - 2659 - 2.35 0.045 2131 -631.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3468 218.3 -5.5 319 3469 done -0.64 - - 2658 - - - 2130 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3777 235.8 -5.6 334 3778 done -0.64 - - 2659 - - - 2131 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4087 252.7 -5.3 349 4088 done -0.64 - - 2659 - - - 2131 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4397 269.3 -5.3 364 4398 done -0.69 - - 2659 - - - 2131 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4706 285.3 -4.9 379 4707 done -0.74 - - 2659 - - - 2131 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5015 300.0 -4.7 394 5020 roll -0.78 0.15 0.058 2621 -253.3 2.50 0.071 3620 595.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5059 303.0 -7.1 395 5064 done -0.66 0.20 0.081 2656 175.0 2.33 0.047 2145 -633.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5379 319.8 -5.3 401 5383 roll -0.66 - - 2655 - 2.25 0.074 795 -600.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5406 321.4 -6.2 401 5410 done -0.71 - - 2655 - 2.17 0.050 2175 635.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5738 339.2 -5.3 407 5742 roll -0.71 - - 2655 - 2.38 0.073 3599 598.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
5770 341.0 -5.6 407 5775 done -0.71 - - 2656 - 2.30 0.047 2151 -629.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6104 358.1 -5.1 413 6108 roll -0.71 - - 2655 - 2.22 0.073 806 -605.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6142 360.4 -5.7 413 6147 done -0.78 0.12 0.061 2627 -233.3 2.12 0.050 2160 638.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6468 380.0 -6.1 419 6473 roll -0.69 0.12 0.092 2648 175.0 2.40 0.073 3598 599.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6529 383.8 -6.1 420 6533 done -0.69 - - 2648 - 2.25 0.048 2166 -636.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6900 403.5 -5.4 426 6904 roll -0.69 - - 2649 - 2.25 0.074 806 -604.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6962 407.1 -5.7 427 6966 done -0.74 - - 2649 - 2.17 0.051 2177 631.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7328 426.0 -5.2 433 7332 roll -0.74 - - 2648 - 2.38 0.075 3600 597.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7366 428.2 -6.2 433 7371 done -0.74 - - 2649 - 2.28 0.048 2176 -624.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7693 444.1 -4.8 439 7697 roll -0.74 - - 2649 - 2.30 0.077 793 -601.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7728 445.9 -5.2 439 7732 done -0.78 - - 2648 - 2.20 0.053 2180 630.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8053 461.6 -4.8 445 8054 done -0.78 - - 2648 - - - 2180 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8357 476.9 -5.0 450 8358 done -0.78 - - 2649 - - - 2180 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8659 493.2 -5.5 455 8661 done -0.78 - - 2649 - - - 2181 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8962 510.5 -5.8 460 8966 roll -0.78 - - 2649 - 2.33 0.078 806 -590.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8989 512.2 -6.6 460 8994 done -0.83 0.15 0.058 2616 -220.0 2.22 0.055 2197 626.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9328 537.1 -7.5 466 9333 roll -0.72 0.15 0.090 2645 193.3 2.40 0.077 3609 588.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9372 540.4 -7.5 466 9375 done -0.72 - - 2646 - 2.28 0.051 2181 -626.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9693 561.1 -6.6 472 9697 roll -0.72 - - 2645 - 2.38 0.087 792 -583.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9738 564.3 -7.0 472 9742 done -0.77 - - 2645 - 2.25 0.059 2182 617.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10052 583.5 -6.0 478 10053 done -0.77 - - 2645 - - - 2183 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10355 600.0 -5.4 483 10357 done -0.77 - - 2645 - - - 2182 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10658 615.9 -5.2 488 10662 roll -0.77 - - 2646 - 2.38 0.081 790 -584.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10685 617.5 -6.4 488 10690 done -0.82 0.12 0.063 2618 -233.3 2.22 0.058 2165 619.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11023 638.1 -6.1 494 11028 roll -0.73 0.12 0.091 2639 175.0 2.47 0.084 3602 581.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11066 640.6 -5.6 494 11070 done -0.73 - - 2639 - 2.30 0.051 2180 -618.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11387 655.9 -4.8 500 11388 done -0.73 - - 2639 - - - 2180 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11690 670.9 -5.0 505 11691 done -0.73 - - 2639 - - - 2179 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11993 685.5 -4.9 510 11994 done -0.73 - - 2639 - - - 2179 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12297 700.5 -4.9 515 12301 roll -0.73 - - 2639 - 2.47 0.087 3598 574.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12329 702.4 -5.6 515 12333 done -0.73 - - 2639 - 2.28 0.052 2195 -615.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12661 718.4 -4.7 521 12665 roll -0.73 - - 2639 - 2.42 0.092 792 -579.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12704 720.6 -5.1 521 12708 done -0.73 - - 2639 - 2.30 0.062 2200 612.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13025 735.1 -4.6 527 13026 done -0.73 - - 2639 - - - 2200 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13329 750.4 -5.2 532 13330 done -0.73 - - 2639 - - - 2200 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13631 766.9 -5.4 537 13635 roll -0.73 - - 2638 - 2.45 0.090 796 -573.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13675 769.4 -5.8 537 13679 done -0.73 - - 2639 - 2.30 0.064 2174 599.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14002 786.3 -5.2 543 14003 done -0.73 - - 2639 - - - 2175 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14305 801.3 -5.0 548 14307 done -0.73 - - 2639 - - - 2175 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14608 815.9 -4.7 553 14609 done -0.73 - - 2639 - - - 2175 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14912 831.4 -5.3 558 14916 roll -0.73 - - 2639 - 2.42 0.094 800 -568.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14945 833.3 -5.2 558 14949 done -0.77 - - 2639 - 2.25 0.067 2161 604.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15279 851.2 -5.4 564 15283 roll -0.77 - - 2638 - 2.55 0.097 3607 567.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15312 853.4 -6.7 564 15316 done -0.77 - - 2639 - 2.38 0.061 2155 -610.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15637 871.9 -5.6 570 15641 roll -0.77 - - 2639 - 2.42 0.102 793 -562.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15681 874.4 -6.3 570 15685 done -0.83 - - 2638 - 2.25 0.068 2157 606.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16007 892.0 -5.3 576 16008 done -0.83 - - 2639 - - - 2156 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16310 907.0 -4.9 581 16314 roll -0.83 - - 2639 - 2.45 0.100 789 -558.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16348 908.8 -5.0 581 16353 done -0.88 0.17 0.056 2603 -211.8 2.22 0.070 2124 601.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16671 926.1 -5.3 587 16676 roll -0.76 0.15 0.092 2631 186.7 2.65 0.099 3606 559.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16704 927.8 -4.6 587 16708 done -0.76 - - 2632 - 2.47 0.068 2125 -599.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17029 940.1 -3.8 593 17033 roll -0.76 - - 2632 - 2.38 0.106 789 -561.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17062 941.5 -5.2 593 17066 done -0.76 - - 2631 - 2.22 0.071 2121 600.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17399 955.4 -4.2 599 17404 roll -0.76 - - 2631 - 2.65 0.100 3608 561.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17443 957.5 -4.6 599 17448 done -0.76 - - 2631 - 2.50 0.070 2122 -594.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17758 971.5 -4.3 605 17763 roll -0.76 - - 2631 - 2.40 0.108 792 -554.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17808 974.2 -6.0 605 17812 done -0.76 - - 2632 - 2.25 0.072 2117 588.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
18121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18121 begin apogee
18126 990.6 5.3 611 18232 done -0.23 0.68 0.074 2748 170.6 - - 2205 - - 102.30 1.487 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
18232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18233 begin climb
18235 992.4 - 612 18357 roll 0.67 1.12 0.045 2945 175.9 2.85 0.111 798 -493.7 117.3 110.00 1.443 2357 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
18390 988.2 8.5 614 18395 done 0.33 0.45 0.091 2877 -151.1 2.55 0.076 2198 549.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18721 971.2 5.0 620 18738 done 0.35 - - 2877 - - - 2198 - 132.3 14.93 1.352 2297 -4.0 0.319 - - - - - - - - -
19024 954.6 5.5 625 19029 roll 0.35 - - 2877 - 2.53 0.107 793 -555.3 133.4 - - 2297 - - - - - - - - - - -
19058 952.6 5.2 625 19073 done 0.32 - - 2877 - 2.33 0.074 2169 590.6 142.3 10.62 1.302 2256 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
19383 932.9 6.2 631 19387 roll 0.32 - - 2877 - 2.47 0.107 796 -555.9 142.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19420 930.2 6.9 631 19424 done 0.32 - - 2877 - 2.28 0.074 2129 584.6 142.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
19746 908.5 6.7 637 19747 done 0.32 - - 2877 - - - 2129 - 142.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20050 888.3 6.7 642 20054 roll 0.32 - - 2877 - 2.40 0.105 789 -558.3 142.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20082 886.0 7.1 642 20086 done 0.32 - - 2877 - 2.22 0.072 2122 600.5 142.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20414 863.0 6.9 648 20415 done 0.32 - - 2877 - - - 2123 - 142.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20717 843.2 6.5 653 20718 done 0.32 - - 2876 - - - 2123 - 142.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21020 824.0 6.3 658 21021 done 0.32 - - 2877 - - - 2122 - 142.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21323 805.6 6.0 663 21324 done 0.32 - - 2877 - - - 2123 - 142.3 - - 2255 - - - - - - - - - - -
21626 789.0 5.4 668 21632 done 0.33 - - 2877 - - - 2123 - 145.8 4.30 0.935 2243 -2.8 0.260 - - - - - - - - -
21929 772.9 5.3 673 21937 done 0.33 - - 2877 - - - 2123 - 150.6 6.18 1.112 2223 -3.2 0.249 - - - - - - - - -
22232 755.4 5.8 678 22233 done 0.33 - - 2877 - - - 2123 - 150.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22535 737.5 5.9 683 22539 roll 0.33 - - 2877 - 2.33 0.097 797 -569.1 150.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22573 735.0 6.7 683 22578 done 0.33 - - 2877 - 2.22 0.065 2152 610.4 150.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
22899 714.5 6.4 689 22900 done 0.33 - - 2877 - - - 2152 - 150.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23202 695.6 6.3 694 23207 roll 0.33 - - 2877 - 2.35 0.092 794 -577.9 150.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23224 694.2 6.7 694 23228 done 0.33 - - 2877 - 2.17 0.063 2131 616.1 150.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23567 674.5 5.6 700 23568 done 0.33 - - 2877 - - - 2131 - 150.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
23870 658.2 5.4 705 23877 done 0.34 - - 2877 - - - 2131 - 154.3 5.05 0.979 2208 -2.8 0.206 - - - - - - - - -
24173 641.8 5.4 710 24174 done 0.34 - - 2877 - - - 2131 - 156.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24476 626.0 5.2 715 24489 done 0.35 - - 2877 - - - 2131 - 165.5 11.20 1.192 2162 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
24779 609.1 5.6 720 24783 roll 0.40 - - 2877 - 2.30 0.087 795 -580.9 165.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24829 606.0 5.0 720 24848 done 0.42 - - 2877 - 2.12 0.060 2103 617.0 179.9 14.30 1.200 2102 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
25210 583.7 6.0 727 25215 roll 0.49 0.15 0.059 2912 233.3 2.28 0.084 783 -578.9 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25253 580.1 8.6 727 25258 done 0.39 0.15 0.094 2888 -160.0 2.12 0.059 2088 615.6 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25573 558.4 6.7 733 25577 roll 0.39 - - 2888 - 2.58 0.082 3613 591.1 179.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25594 556.8 7.1 733 25598 done 0.39 - - 2888 - 2.45 0.054 2091 -621.2 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25937 533.6 6.9 739 25938 done 0.39 - - 2888 - - - 2091 - 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26240 512.2 7.1 744 26241 done 0.39 - - 2888 - - - 2091 - 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26543 490.6 7.1 749 26544 done 0.39 - - 2888 - - - 2091 - 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26846 470.8 6.4 754 26848 done 0.43 - - 2888 - - - 2091 - 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27150 452.2 6.1 759 27151 done 0.47 - - 2888 - - - 2091 - 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27452 433.1 6.3 764 27454 done 0.52 0.12 0.068 2916 233.3 - - 2091 - 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27756 410.0 7.7 769 27760 roll 0.46 - - 2915 - 2.58 0.077 3613 589.9 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
27788 407.2 8.3 769 27793 done 0.37 0.20 0.091 2883 -160.0 2.40 0.053 2114 -624.6 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28114 386.7 6.3 775 28118 roll 0.44 - - 2883 - 2.22 0.081 789 -596.8 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28147 384.4 6.9 775 28151 done 0.44 - - 2883 - 2.15 0.054 2119 618.6 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28479 362.7 6.6 781 28481 done 0.52 0.15 0.060 2916 220.0 - - 2119 - 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
28782 338.4 8.1 786 28783 done 0.47 - - 2916 - - - 2119 - 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
29085 314.9 7.8 791 29087 done 0.43 0.12 0.095 2895 -175.0 - - 2119 - 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
29389 295.5 6.2 798 29391 done 0.43 - - 2895 - - - 2119 - 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
29699 277.1 5.8 813 29700 done 0.43 - - 2895 - - - 2119 - 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
30008 259.3 5.9 828 30012 roll 0.43 - - 2895 - 2.20 0.071 787 -605.5 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
30030 258.0 6.8 829 30034 done 0.43 - - 2895 - 2.10 0.053 2108 629.0 179.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
30364 239.9 5.3 845 30377 roll 0.48 - - 2895 - 2.53 0.075 3609 593.3 186.2 7.30 0.894 2076 -3.6 0.106 - - - - - - - - -
30400 237.6 6.3 846 30407 done 0.48 - - 2895 - 2.40 0.051 2110 -624.6 186.2 - - 2076 - - - - - - - - - - -
30717 221.0 5.4 862 30725 done 0.54 0.12 0.067 2923 233.3 - - 2110 - 190.3 5.18 0.793 2061 -2.9 0.089 - - - - - - - - -
31026 199.1 7.4 877 31027 done 0.49 - - 2923 - - - 2110 - 190.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
31335 175.8 7.6 892 31337 done 0.45 0.15 0.091 2897 -173.3 - - 2110 - 190.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
31644 157.8 5.5 907 31646 done 0.51 - - 2897 - - - 2110 - 190.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
31958 139.8 6.5 929 31963 roll 0.56 0.12 0.064 2925 233.3 2.17 0.068 784 -611.1 190.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
31980 138.1 8.2 930 31986 done 0.56 - - 2925 - 2.17 0.051 2140 624.9 190.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
32306 114.5 6.7 961 32307 done 0.56 - - 2926 - - - 2140 - 190.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
32623 93.8 5.7 991 32628 roll 0.56 - - 2925 - 2.42 0.071 3612 608.3 190.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
32685 89.7 6.0 996 32689 done 0.56 - - 2926 - 2.20 0.048 2208 -638.2 190.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
33018 70.6 5.5 1041 33025 roll 0.56 - - 2925 - 2.30 0.067 790 -616.5 191.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
33070 67.7 5.4 1050 33083 done 0.57 - - 2925 - 2.25 0.051 2194 624.0 195.4 6.22 0.763 2040 -3.4 0.033 - - - - - - - - -
33421 49.5 4.3 1112 33461 roll 0.61 - - 2926 - 2.40 0.072 3606 588.3 232.6 30.38 0.867 1888 -5.0 0.032 - - - - - - - - -
33490 46.7 4.0 1124 33535 done 0.67 - - 2925 - 2.05 0.046 2310 -632.2 278.9 37.92 0.844 1699 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
33861 29.1 5.3 1171 33874 roll 0.85 0.28 0.045 2985 214.3 2.50 0.066 795 -606.0 284.4 6.20 0.719 1676 -3.7 0.017 - - - - - - - - -
34013 15.9 5.8 1184 34020 done 0.75 0.10 0.082 2966 -190.0 2.40 0.051 2261 610.8 284.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
34208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34208 begin surface coast
34234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34234 begin surface
SM 0.70 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2178 - 350.04 30.42 0.808 1410 -8.7 0.001 - - - - - -