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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 24.78 of 91.80 AH used of 24V (73.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.06 of 61.20 AH used of 10V (73.76% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 95.3 m, depth 1094 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 106 | VBD | -1.68 | - | - | 410 | - | - | - | 2085 | - | -97.8 | -79.12 | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.1 | -3.0 | 13 | 183 | roll | -1.68 | 13.25 | 0.193 | 2526 | 159.7 | 2.58 | 0.066 | 3500 | 548.4 | -97.8 | -51.40 | - | 3602 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 6.1 | -10.1 | 29 | 216 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.45 | 0.035 | 2095 | -573.5 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 13.5 | -9.9 | 40 | 287 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2095 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 20.3 | -8.9 | 51 | 355 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2095 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 38.4 | -10.1 | 66 | 545 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2095 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 56.9 | -9.7 | 81 | 739 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.55 | 0.054 | 3505 | 552.9 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 62.4 | -10.3 | 84 | 793 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.47 | 0.035 | 2102 | -568.0 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 81.6 | -9.9 | 100 | 986 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.60 | 0.054 | 3505 | 539.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 91.4 | -10.5 | 107 | 1078 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.45 | 0.035 | 2100 | -573.5 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 112.0 | -10.3 | 123 | 1280 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.65 | 0.069 | 700 | -528.3 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 116.3 | -11.5 | 125 | 1322 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.50 | 0.037 | 2099 | 559.6 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363 | 121.1 | 11.1 | 129 | 1444 | done | -0.38 | 1.48 | 0.104 | 2813 | 193.9 | - | - | 1994 | - | - | 74.43 | 0.673 | 3202 | -5.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | 124.0 | - | 136 | 1532 | done | 1.68 | 2.08 | 0.061 | 3269 | 219.2 | - | - | 1994 | - | 97.8 | 76.60 | 0.656 | 2803 | -5.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 109.5 | 7.1 | 158 | 1745 | done | 1.72 | - | - | 3269 | - | - | - | 1994 | - | 126.8 | 22.02 | 0.668 | 2685 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 90.4 | 9.0 | 175 | 1938 | roll | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.55 | 0.054 | 3399 | 551.0 | 126.8 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 81.8 | 8.9 | 182 | 2031 | done | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.037 | 2002 | -570.2 | 127.0 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 63.9 | 9.0 | 197 | 2225 | roll | 1.72 | - | - | 3269 | - | 2.53 | 0.052 | 3395 | 550.6 | 127.0 | - | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 47.7 | 8.3 | 210 | 2411 | done | 1.73 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.036 | 2008 | -566.1 | 137.4 | 7.82 | 0.693 | 2643 | -5.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 29.6 | 8.7 | 226 | 2605 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | - | - | 2008 | - | 140.8 | 2.22 | 0.759 | 2628 | -6.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 12.4 | 8.9 | 247 | 2806 | roll | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.50 | 0.053 | 3395 | 554.8 | 140.8 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2838 | 8.9 | 9.0 | 253 | 2845 | done | 1.74 | - | - | 3269 | - | 2.45 | 0.036 | 1998 | -570.2 | 140.8 | - | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 412 | - | - | - | 2110 | - | 450.13 | 144.05 | 0.581 | 1367 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||