GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.03 of 91.80 AH used of 24V (83.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.69 of 61.20 AH used of 10V (85.80% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 593 - - - 2485 - -121.7 -20.80 - 2056 - - - - - - - - - - -
37 - -3.9 4 106 roll -1.06 15.18 0.255 2725 140.4 3.05 0.145 1084 -459.3 -121.7 -49.88 - 3318 -25.3 - - - - - - - - - -
206 - -14.5 38 210 done -1.06 - - 2725 - 3.05 0.123 2516 469.5 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
511 - -14.4 99 516 roll -1.06 - - 2725 - 2.97 0.169 3799 432.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
566 - -13.5 110 570 done -1.06 - - 2725 - 2.75 0.112 2498 -473.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
871 - -12.6 171 874 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1176 - -10.5 232 1180 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1481 - -10.7 293 1484 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
1796 - -11.6 329 1814 done -1.06 - - 2725 - - - 2498 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2116 - -8.6 345 2120 roll -1.06 - - 2725 - 3.03 0.140 1083 -467.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2146 - -8.2 346 2150 done -1.06 - - 2725 - 3.05 0.126 2512 468.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2456 - -11.2 362 2460 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.164 3791 438.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2486 - -11.3 363 2490 done -1.06 - - 2725 - 2.72 0.116 2504 -473.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2796 - -8.7 379 2800 roll -1.06 - - 2725 - 3.03 0.140 1088 -467.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2836 - -8.6 381 2840 done -1.06 - - 2725 - 3.05 0.125 2523 470.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3156 - -8.5 397 3174 done -1.06 - - 2725 - - - 2523 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3476 - -9.7 413 3494 done -1.06 - - 2725 - - - 2523 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3796 - -10.2 427 3800 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.166 3795 435.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3826 - -10.9 427 3830 done -1.06 - - 2725 - 2.72 0.114 2501 -475.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4156 - -9.8 436 4160 roll -1.06 - - 2725 - 3.00 0.163 3786 428.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4191 - -9.3 436 4195 done -1.06 - - 2725 - 2.72 0.113 2507 -470.2 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4516 - -7.4 445 4555 done -1.06 - - 2725 - - - 2506 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4876 - -7.7 454 4914 done -1.06 - - 2725 - - - 2507 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5236 - -8.2 463 5274 done -1.06 - - 2725 - - - 2507 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5596 - -10.0 472 5634 done -1.06 - - 2725 - - - 2507 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
5956 - -11.0 481 5994 done -1.06 - - 2725 - - - 2507 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6316 - -10.4 490 6355 done -1.06 - - 2725 - - - 2507 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6676 - -11.6 499 6714 done -1.06 - - 2725 - - - 2507 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7036 - -12.1 508 7074 done -1.06 - - 2725 - - - 2507 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7396 - -10.3 517 7434 done -1.06 - - 2725 - - - 2507 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7756 - -8.4 526 7794 done -1.06 - - 2725 - - - 2507 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8116 - -7.3 535 8120 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.156 3787 433.9 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8146 - -8.3 535 8150 done -1.06 - - 2725 - 2.70 0.110 2505 -474.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8476 - -9.0 544 8514 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8836 - -10.8 553 8874 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9196 - -10.5 562 9234 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9556 - -7.0 571 9560 roll -1.06 - - 2725 - 2.95 0.156 3790 435.6 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9596 - -7.4 572 9605 done -1.06 - - 2725 - 5.68 0.127 2140 -290.5 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9916 - -5.7 580 9920 roll -1.06 - - 2725 - 1.08 0.102 1624 -477.8 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9971 - -5.1 581 9975 done -1.06 - - 2725 - 1.85 0.126 2514 481.1 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10157 - 4.7 586 10275 done -0.31 0.95 0.186 2887 170.5 - - 2515 - - 109.20 1.229 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10276 - 2.1 589 10390 roll 1.06 1.73 0.163 3184 171.7 2.95 0.150 3790 432.2 121.7 107.53 1.198 2326 -4.6 - - - - - - - - - -
10451 - 10.1 593 10455 done 1.06 - - 3184 - 2.70 0.103 2504 -476.3 121.7 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10756 - 9.3 601 10775 roll 1.06 - - 3184 - 3.03 0.127 1097 -464.4 134.2 10.63 1.154 2273 -5.1 - - - - - - - - - -
10811 - 10.3 602 10815 done 1.07 - - 3184 - 3.00 0.114 2529 477.3 134.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11116 - 7.4 610 11195 done 1.07 - - 3184 - - - 2529 - 180.4 39.87 1.156 2086 -4.7 - - - - - - - - - -
11516 - 8.8 620 11540 roll 1.12 0.10 0.141 3201 170.0 3.13 0.126 1098 -457.2 201.7 18.17 1.140 1999 -4.8 - - - - - - - - - -
11561 - 10.6 621 11565 done 1.14 - - 3201 - 3.03 0.115 2534 473.9 201.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11876 - 11.6 629 11914 done 1.14 - - 3203 - - - 2535 - 201.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12236 - 11.9 638 12274 done 1.14 - - 3201 - - - 2535 - 201.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12596 - 11.2 647 12600 roll 1.14 - - 3202 - 2.83 0.152 3795 445.2 201.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12641 - 12.4 648 12645 done 1.14 - - 3201 - 3.63 0.107 2494 -358.4 201.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12956 - 10.8 656 12965 roll 1.14 - - 3202 - 3.90 0.143 3765 325.9 201.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13116 - 13.1 660 13120 done 1.14 - - 3201 - 2.60 0.103 2532 -474.2 201.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13436 - 11.9 668 13440 roll 1.14 - - 3201 - 3.00 0.125 1093 -479.7 201.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13481 - 14.3 669 13485 done 1.14 - - 3202 - 3.00 0.114 2534 480.3 201.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13796 - 12.8 677 13834 done 1.14 - - 3202 - - - 2534 - 201.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14156 - 11.4 686 14194 done 1.14 - - 3202 - - - 2534 - 201.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14516 - 10.3 695 14555 done 1.14 - - 3201 - - - 2534 - 201.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14876 - 11.0 704 14880 roll 1.14 - - 3201 - 2.80 0.153 3789 448.2 201.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14906 - 11.8 704 14910 done 1.14 - - 3202 - 2.65 0.107 2518 -479.6 201.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15236 - 10.3 713 15240 roll 1.14 - - 3201 - 2.97 0.128 1094 -479.5 201.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15286 - 10.9 714 15290 done 1.14 - - 3201 - 2.97 0.117 2529 483.2 201.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15596 - 9.8 722 15635 done 1.14 - - 3201 - - - 2529 - 205.1 3.08 1.016 1984 -5.5 - - - - - - - - - -
15936 - 11.1 731 15940 roll 1.15 - - 3201 - 2.83 0.153 3794 447.0 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15971 - 11.2 732 15975 done 1.15 - - 3202 - 2.67 0.110 2513 -479.8 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16276 - 10.0 748 16280 roll 1.15 - - 3201 - 2.97 0.133 1110 -472.4 205.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16331 - 11.4 750 16335 done 1.15 - - 3201 - 3.00 0.127 2523 471.0 205.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16636 - 10.1 766 16640 roll 1.15 - - 3202 - 2.90 0.156 3811 444.1 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16701 - 11.4 769 16705 done 1.15 - - 3202 - 2.70 0.112 2524 -476.7 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17016 - 10.0 785 17020 roll 1.15 - - 3202 - 2.92 0.153 3801 437.3 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17081 - 12.6 788 17085 done 1.15 - - 3201 - 2.70 0.110 2514 -476.7 205.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17396 - 9.9 804 17400 roll 1.15 - - 3202 - 2.97 0.133 1100 -476.1 206.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17431 - 12.2 805 17435 done 1.15 - - 3201 - 3.03 0.125 2528 471.3 206.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17736 - 8.5 821 17765 roll 1.15 - - 3201 - 3.13 0.130 1095 -457.8 233.2 23.13 0.854 1870 -5.0 - - - - - - - - - -
17791 - 12.0 823 17795 done 1.18 - - 3200 - 3.08 0.124 2531 466.2 233.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18096 - 7.5 875 18140 roll 1.18 - - 3201 - 2.92 0.160 3792 431.8 278.0 37.45 0.832 1688 -4.9 - - - - - - - - - -
18176 - 10.0 891 18180 done 1.23 0.13 0.131 3226 192.3 2.72 0.109 2507 -472.4 278.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18481 - 11.3 952 18485 done 1.23 - - 3226 - - - 2507 - 278.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18786 - 13.0 1013 18790 roll 1.23 - - 3226 - 2.95 0.129 1103 -475.9 278.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
18836 - 13.7 1023 18840 done 1.23 - - 3226 - 3.05 0.128 2530 467.9 278.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
19141 - 9.3 1084 19155 done 1.23 - - 3226 - - - 2529 - 290.6 10.13 0.795 1636 -4.9 - - - - - - - - - -
19456 - 11.1 1147 19460 done 1.24 - - 3226 - - - 2529 - 290.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19761 - 9.6 1208 19766 VBD 1.24 - - 3226 - - - 2531 - 297.0 3.58 0.790 1614 -5.9 - - - - - - - - - -