DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.14 of 150.00 AH used of 24V (86.57% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.57 of 100.00 AH used of 10V (90.43% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -1.00 - - 335 - - - 2245 - -146.0 -34.28 - 2335 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -2.1 6 111 done -1.00 8.70 0.267 2440 242.0 - - 2245 - -146.0 -42.40 - 3493 -27.3 - - - - - - - - - -
448 58.7 -11.2 76 454 done -0.75 0.20 0.153 2504 320.0 - - 2245 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
791 88.4 -9.0 137 796 done -0.75 - - 2503 - - - 2245 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1116 115.3 -7.6 171 1120 roll -0.75 - - 2495 - 2.20 0.078 3607 619.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1188 121.2 -8.1 174 1193 done -0.75 - - 2495 - 2.22 0.055 2221 -624.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1514 146.2 -7.6 190 1516 done -0.75 - - 2495 - - - 2221 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1824 169.1 -7.4 205 1825 done -0.75 - - 2495 - - - 2221 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2133 191.9 -7.4 220 2134 done -0.75 - - 2495 - - - 2221 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2443 217.5 -8.6 235 2444 done -0.80 - - 2495 - - - 2221 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2754 242.8 -7.7 250 2755 done -0.87 0.10 0.100 2454 -410.0 - - 2221 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3061 270.4 -8.9 265 3063 done -0.79 0.12 0.160 2486 266.7 - - 2221 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3371 293.7 -7.7 280 3372 done -0.85 - - 2485 - - - 2221 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3681 316.2 -7.1 295 3683 done -0.92 0.12 0.091 2437 -400.0 - - 2221 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3989 343.6 -8.9 310 3991 done -0.81 0.17 0.152 2486 288.2 - - 2221 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4299 363.4 -6.0 325 4301 done -0.89 0.10 0.097 2446 -400.0 - - 2221 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4609 386.3 -7.6 340 4611 done -0.82 0.12 0.157 2479 275.0 - - 2221 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4916 405.2 -6.2 353 4920 roll -0.88 - - 2479 - 2.30 0.067 810 -613.5 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5055 414.6 -6.8 356 5060 done -0.88 - - 2471 - 2.30 0.063 2236 620.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5379 438.7 -7.6 364 5383 roll -0.88 - - 2460 - 2.17 0.075 3601 629.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5496 448.4 -8.4 366 5500 done -0.88 - - 2460 - 2.17 0.052 2220 -636.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5838 474.8 -7.6 375 5842 roll -0.88 - - 2461 - 2.25 0.065 817 -623.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5932 482.2 -7.8 377 5937 done -0.88 - - 2450 - 2.30 0.061 2230 614.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6257 507.5 -7.9 385 6261 roll -0.84 0.10 0.153 2468 180.0 2.15 0.074 3594 634.4 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6362 515.4 -7.7 387 6366 done -0.89 - - 2468 - 2.15 0.050 2214 -641.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6675 536.0 -6.5 395 6678 roll -0.89 - - 2468 - 2.22 0.064 826 -625.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6752 541.5 -6.9 396 6756 done -0.89 - - 2458 - 2.28 0.063 2233 617.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7089 565.5 -7.0 405 7092 roll -0.89 - - 2448 - 2.17 0.075 3597 628.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7210 575.1 -7.7 407 7215 done -0.89 - - 2448 - 2.17 0.050 2224 -632.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7548 599.5 -7.3 416 7550 done -0.84 0.10 0.160 2473 250.0 - - 2224 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7873 619.3 -6.1 424 7874 done -0.91 - - 2473 - - - 2224 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8198 639.8 -6.4 432 8203 roll -0.97 0.12 0.084 2423 -416.7 2.28 0.064 816 -617.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8294 648.2 -8.7 434 8298 done -0.81 0.22 0.141 2480 259.1 2.33 0.064 2243 612.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8606 667.8 -6.1 442 8609 roll -0.90 - - 2471 - 2.17 0.075 3592 621.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8667 671.9 -6.7 443 8671 done -0.99 0.12 0.085 2420 -425.0 2.15 0.051 2220 -638.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8979 697.2 -8.1 451 8983 roll -0.85 0.17 0.145 2471 300.0 2.25 0.065 814 -624.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9072 703.6 -6.6 453 9076 done -0.85 - - 2462 - 2.33 0.063 2235 609.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9391 723.6 -6.4 461 9395 roll -0.85 - - 2452 - 2.17 0.075 3604 630.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9451 728.0 -6.9 462 9456 done -0.85 - - 2452 - 2.17 0.047 2217 -639.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9764 750.1 -7.0 470 9768 roll -0.85 - - 2452 - 2.22 0.062 816 -631.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9847 756.3 -7.3 471 9854 done -0.80 0.15 0.141 2484 213.3 2.28 0.062 2235 622.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10179 775.2 -5.7 480 10183 roll -0.92 0.12 0.084 2422 -516.7 2.17 0.074 3600 629.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10284 784.0 -8.6 482 10289 done -0.81 0.20 0.150 2480 290.0 2.15 0.051 2221 -641.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10632 803.6 -5.5 491 10637 roll -0.93 0.10 0.094 2438 -420.0 2.25 0.065 817 -624.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10761 813.6 -9.0 494 10766 done -0.83 0.17 0.140 2477 229.4 2.30 0.063 2240 618.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11090 833.6 -6.0 502 11094 roll -0.93 0.10 0.091 2425 -520.0 2.17 0.074 3599 626.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11196 842.6 -8.7 504 11201 done -0.84 0.15 0.148 2474 326.7 2.17 0.052 2230 -630.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11509 862.1 -6.1 512 11513 roll -0.93 - - 2474 - 2.22 0.065 821 -634.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11587 867.3 -7.3 513 11592 done -1.00 0.10 0.087 2423 -510.0 2.28 0.063 2238 621.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11924 894.0 -8.1 522 11926 done -0.90 0.15 0.150 2465 280.0 - - 2238 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12249 914.3 -6.2 530 12250 done -0.96 - - 2465 - - - 2238 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12289 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12289 begin apogee
12294 916.9 6.2 531 12424 done -0.31 0.40 0.126 2595 325.0 - - 1743 - - 127.30 1.430 2895 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
12425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12425 begin climb
12427 919.6 - 534 12561 done 1.00 0.88 0.093 2877 320.5 - - 1743 - 146.0 130.07 1.359 2299 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
12857 878.4 10.9 545 12862 roll 0.67 0.25 0.133 2811 -264.0 2.50 0.068 326 -566.8 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12878 876.3 9.1 545 12883 done 0.53 0.15 0.131 2771 -266.7 2.42 0.055 1746 586.8 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
13221 856.6 5.5 554 13266 roll 0.67 0.12 0.083 2820 408.3 2.47 0.069 3150 568.4 192.1 39.47 1.346 2111 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
13316 848.7 9.7 556 13321 done 0.44 0.28 0.135 2754 -235.7 2.40 0.054 1744 -585.8 192.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13635 829.7 6.4 564 13660 roll 0.90 0.28 0.075 2868 407.1 2.50 0.069 335 -563.6 211.4 17.42 1.285 2033 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
13778 815.8 11.0 567 13782 done 0.70 0.22 0.130 2804 -290.9 2.38 0.057 1745 592.4 211.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14095 792.0 7.4 575 14099 roll 0.70 - - 2803 - 2.33 0.070 3159 606.9 211.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14134 788.8 8.9 575 14140 done 0.61 - - 2811 - 2.35 0.055 1735 -606.0 211.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14464 762.4 8.0 584 14468 roll 0.61 - - 2811 - 2.38 0.069 3149 594.1 211.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14504 759.0 9.8 585 14509 done 0.46 0.22 0.136 2756 -250.0 2.33 0.055 1731 -608.6 211.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14827 736.4 7.5 593 14832 roll 1.00 0.32 0.089 2873 365.6 2.38 0.070 3151 596.6 211.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14911 727.6 12.5 595 14916 done 0.59 0.35 0.143 2780 -265.7 2.30 0.056 1741 -613.0 211.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15235 705.5 6.4 603 15260 roll 0.75 0.15 0.077 2840 400.0 2.47 0.069 3160 574.5 230.7 16.92 1.259 1953 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
15265 703.0 9.2 603 15270 done 0.62 0.22 0.137 2787 -240.9 2.38 0.054 1725 -602.9 230.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15601 680.6 6.5 612 15622 roll 0.78 0.15 0.077 2847 400.0 2.45 0.069 3148 580.8 245.9 14.62 1.222 1892 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
15627 678.2 10.5 612 15632 done 0.70 0.17 0.138 2809 -223.5 2.35 0.054 1733 -602.1 245.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15962 651.1 7.8 621 15966 roll 0.70 - - 2809 - 2.40 0.070 3154 592.1 245.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15986 649.2 7.9 621 15990 done 0.70 - - 2816 - 2.35 0.054 1726 -607.7 245.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16327 620.8 8.2 630 16331 roll 0.70 - - 2816 - 2.42 0.070 3158 591.7 245.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16354 618.3 9.3 630 16359 done 0.62 0.15 0.138 2785 -206.7 2.35 0.055 1724 -610.2 245.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16691 597.4 5.9 639 16723 done 0.84 0.17 0.073 2854 405.9 - - 1724 - 279.4 29.20 1.227 1756 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
17015 564.1 10.6 647 17020 roll 0.70 0.17 0.127 2803 -300.0 2.45 0.070 3155 584.1 279.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17054 560.4 9.4 648 17058 done 0.70 - - 2809 - 2.35 0.055 1733 -605.1 279.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17383 534.1 8.0 656 17385 done 0.76 - - 2809 - - - 1733 - 279.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
17708 506.9 8.5 664 17713 roll 0.81 0.10 0.090 2852 430.0 2.40 0.070 3161 595.0 279.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
17734 503.9 10.9 664 17739 done 0.68 0.22 0.137 2797 -250.0 2.33 0.054 1733 -612.9 279.4 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18071 479.5 6.9 673 18073 done 0.83 0.15 0.077 2858 406.7 - - 1733 - 283.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18395 443.9 11.2 681 18405 roll 0.70 0.17 0.130 2805 -311.8 2.35 0.071 3145 600.9 283.8 3.70 0.722 1738 -2.2 0.143 - - - - - - - - -
18421 441.3 10.5 681 18425 done 0.70 - - 2813 - 2.30 0.054 1737 -612.2 283.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18764 415.5 7.4 690 18765 done 0.75 - - 2813 - - - 1736 - 283.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19070 391.9 7.6 700 19072 done 0.83 0.10 0.091 2856 430.0 - - 1736 - 283.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19379 358.4 10.7 715 19381 done 0.72 0.17 0.129 2804 -305.9 - - 1736 - 283.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19689 337.0 6.4 730 19715 roll 0.90 0.17 0.076 2872 400.0 2.45 0.071 3153 578.4 303.6 18.75 1.054 1657 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
19725 333.6 10.4 731 19732 done 0.75 0.22 0.137 2817 -250.0 2.33 0.054 1739 -606.9 303.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20041 310.3 7.0 747 20043 done 0.87 0.10 0.085 2859 420.0 - - 1739 - 303.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20350 281.9 9.0 762 20352 done 0.79 0.12 0.130 2823 -300.0 - - 1738 - 303.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20659 261.8 6.4 777 20681 done 0.92 0.12 0.080 2873 416.7 - - 1739 - 322.6 17.00 1.004 1579 -4.3 0.120 - - - - - - - - -
20989 228.7 10.4 793 20991 done 0.83 0.15 0.130 2829 -293.3 - - 1739 - 322.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21298 206.2 7.5 808 21299 done 0.99 0.15 0.077 2888 393.3 - - 1739 - 322.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21607 172.9 10.7 823 21609 done 0.89 0.15 0.132 2844 -293.3 - - 1739 - 322.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21918 151.6 6.2 838 21942 done 1.06 0.15 0.079 2902 386.7 - - 1739 - 346.8 21.58 0.970 1481 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
22246 117.1 11.2 854 22251 roll 0.95 0.15 0.135 2866 -240.0 2.38 0.073 327 -593.3 346.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
22266 114.8 9.7 855 22271 done 0.95 - - 2865 - 2.35 0.058 1743 602.6 346.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
22595 85.9 8.8 890 22601 done 1.03 - - 2866 - - - 1742 - 346.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
22938 60.5 6.8 951 22952 roll 1.17 0.15 0.082 2927 406.7 2.30 0.074 3158 615.7 353.6 6.32 0.826 1453 -3.3 0.026 - - - - - - - - -
22958 58.8 7.8 954 22964 done 1.23 - - 2937 - 2.30 0.060 1738 -617.4 353.6 - - 1452 - - - - - - - - - - -
23302 19.6 6.7 1015 23320 roll 1.24 - - 2937 - 2.40 0.075 3146 586.7 364.1 10.15 0.882 1410 -4.1 0.010 - - - - - - - - -
23376 13.6 8.3 1028 23383 done 1.16 0.15 0.137 2904 -220.0 2.30 0.060 1729 -616.1 364.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
23534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23535 begin surface coast
23585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23585 begin surface
SM 2.60 - - - - -10.59 7.03 0.062 331 -366.0 - - 2233 - 366.23 - - 1402 - - - - - - - -