Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.05 of 91.80 AH used of 24V (79.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.47 of 61.20 AH used of 10V (79.62% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 98.1 m at 800.0 m, depth 898 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 82 VBD -1.14 - - 385 - - - 2437 - -195.5 -61.62 - 3091 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -5.4 3 122 roll -1.14 10.55 0.130 2369 188.1 2.45 0.053 1029 -574.7 -195.5 -12.90 - 3676 -45.3 - - - - - - - - - -
280 28.8 -9.9 12 290 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.032 2454 563.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
599 64.5 -10.5 28 619 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
930 99.3 -9.5 44 948 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1258 132.5 -10.7 60 1278 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1587 166.7 -10.1 76 1606 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1917 200.1 -10.1 92 1935 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2245 232.2 -9.6 108 2265 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2574 264.3 -9.8 124 2594 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2904 297.8 -10.4 140 2925 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3234 332.2 -10.6 156 3253 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3562 367.7 -10.8 172 3572 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.048 1037 -549.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3615 373.4 -11.0 174 3625 done -1.14 - - 2369 - 2.53 0.039 2448 557.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3934 407.3 -10.4 190 3956 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4265 439.7 -9.9 206 4283 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4593 471.6 -9.6 222 4612 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4922 503.3 -9.5 238 4942 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5252 533.8 -9.4 254 5261 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.051 1037 -546.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5283 536.8 -9.5 255 5294 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.042 2454 555.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5604 565.1 -8.3 271 5622 done -1.14 - - 2369 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5932 591.2 -8.3 287 5942 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.052 1034 -546.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5974 594.8 -8.6 289 5983 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.042 2451 555.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6304 627.3 -10.5 305 6325 done -1.14 - - 2369 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6635 661.3 -10.5 321 6643 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.051 1039 -547.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6675 665.8 -11.0 323 6685 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.042 2457 556.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7005 699.1 -9.7 339 7025 done -1.14 - - 2369 - - - 2457 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7334 729.2 -9.7 355 7344 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.054 1041 -544.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7398 735.9 -10.7 358 7407 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.044 2452 553.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7728 766.7 -7.7 374 7748 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8057 788.8 -6.2 390 8078 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8387 810.0 -7.2 406 8406 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8716 840.5 -9.6 422 8725 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.057 1042 -542.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8748 843.6 -9.8 423 8757 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.048 2449 551.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9066 872.8 -8.9 439 9086 done -1.14 - - 2369 - - - 2449 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9257 889.6 9.9 448 9432 done -0.36 0.80 0.069 2539 212.5 - - 1602 - - 167.68 1.340 2879 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
9435 896.2 2.0 457 9616 roll 1.14 1.55 0.057 2869 212.9 2.72 0.090 265 -491.5 195.5 165.50 1.311 2082 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
9657 885.9 6.3 468 9718 done 1.14 - - 2868 - 2.45 0.042 1613 550.2 256.2 51.05 1.300 1834 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
10028 856.6 8.1 486 10045 done 1.21 - - 2868 - - - 1613 - 256.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10355 834.2 6.0 502 10426 roll 1.21 - - 2869 - 2.70 0.077 264 -499.6 329.5 61.28 1.305 1534 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
10458 826.4 8.6 507 10468 done 1.30 0.15 0.038 2918 326.7 2.42 0.038 1613 557.4 329.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10788 790.6 11.6 523 10797 roll 1.30 - - 2920 - 2.60 0.074 264 -518.8 329.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10863 781.0 13.1 526 10872 done 1.30 - - 2920 - 2.38 0.035 1608 564.7 329.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
11182 747.0 9.4 542 11191 roll 1.30 - - 2920 - 2.58 0.071 264 -520.9 329.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11234 741.3 10.8 544 11243 done 1.30 - - 2920 - 2.35 0.033 1602 569.4 329.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
11553 708.2 10.2 560 11574 done 1.30 - - 2920 - - - 1603 - 329.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11884 674.2 10.2 576 11892 roll 1.30 - - 2920 - 2.55 0.067 261 -526.3 329.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
11999 660.5 11.9 581 12008 done 1.30 - - 2920 - 2.35 0.031 1611 574.5 329.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12318 623.8 11.4 597 12327 roll 1.30 - - 2921 - 2.55 0.064 261 -529.4 329.5 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12434 610.0 12.2 602 12444 done 1.30 - - 2921 - 2.33 0.030 1601 575.1 329.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12754 572.8 11.9 618 12763 roll 1.30 - - 2922 - 2.53 0.064 263 -528.9 329.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12806 566.1 12.6 620 12817 done 1.30 - - 2921 - 2.33 0.030 1604 575.5 329.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13127 526.0 12.7 636 13135 roll 1.30 - - 2922 - 2.53 0.064 264 -529.6 329.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13189 517.4 14.1 639 13198 done 1.30 - - 2922 - 2.33 0.030 1605 575.5 329.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13519 476.9 11.9 655 13528 roll 1.30 - - 2923 - 2.53 0.064 264 -530.0 329.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13582 468.8 12.9 658 13592 done 1.30 - - 2923 - 2.33 0.031 1602 574.2 329.5 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13912 431.4 10.7 674 13921 roll 1.30 - - 2923 - 2.53 0.064 262 -529.6 329.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13986 422.8 11.8 677 13996 done 1.30 - - 2923 - 2.33 0.030 1605 576.4 329.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14305 391.2 9.5 693 14314 roll 1.30 - - 2924 - 2.53 0.064 262 -530.8 329.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14358 385.7 10.5 695 14369 done 1.30 - - 2924 - 2.33 0.029 1607 577.3 329.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14678 355.5 9.7 711 14687 roll 1.30 - - 2925 - 2.53 0.064 264 -530.8 329.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14740 348.5 11.2 714 14750 done 1.30 - - 2925 - 2.33 0.031 1607 576.4 329.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15070 312.0 11.6 730 15080 roll 1.30 - - 2926 - 2.53 0.064 264 -530.8 329.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15123 305.4 12.9 732 15133 done 1.30 0.12 0.098 2902 -200.0 2.33 0.030 1607 576.4 329.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15442 271.8 10.4 748 15461 done 1.30 - - 2902 - - - 1608 - 329.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15772 235.5 11.1 764 15781 roll 1.30 - - 2901 - 2.53 0.064 263 -531.6 329.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15835 227.7 12.3 767 15845 done 1.30 - - 2902 - 2.33 0.031 1605 576.0 329.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16164 192.5 10.0 783 16184 done 1.30 - - 2902 - - - 1606 - 329.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16494 162.1 9.2 799 16503 roll 1.30 - - 2902 - 2.53 0.064 263 -530.8 329.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16557 155.7 10.2 802 16567 done 1.30 - - 2902 - 2.33 0.030 1609 577.7 329.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16888 125.6 9.1 818 16908 done 1.30 - - 2902 - - - 1610 - 329.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17218 95.1 9.5 834 17226 roll 1.30 - - 2903 - 2.53 0.063 262 -532.8 329.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17269 89.4 10.9 836 17280 done 1.30 - - 2903 - 2.33 0.030 1608 577.7 329.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17590 53.5 11.6 852 17609 done 1.30 - - 2903 - - - 1608 - 329.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17919 18.5 9.5 868 17927 roll 1.30 - - 2903 - 2.53 0.061 257 -534.0 329.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18034 6.1 10.9 873 18045 done 1.30 - - 2903 - 2.33 0.031 1602 577.3 329.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -