Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.56 of 91.80 AH used of 24V (75.43% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 11.78 of 61.20 AH used of 10V (80.75% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 42.6 m at 675.8 m, depth 718 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 44 - - - 2649 - -146.6 -40.83 - 3333 - - - - - - - - - - -
62 4.3 -11.6 2 85 roll -1.10 12.18 0.160 2194 176.5 2.25 0.106 3780 502.7 -146.6 -2.70 - 3503 -63.0 - - - - - - - - - -
338 38.3 -9.0 14 342 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.064 2646 -540.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
665 62.6 -7.6 30 669 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3786 513.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
889 79.8 -9.0 40 893 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2642 -544.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1217 103.0 -7.6 56 1218 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1526 126.7 -9.2 71 1527 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1835 149.9 -7.5 86 1840 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3792 518.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1862 151.9 -7.1 87 1866 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.058 2640 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2190 175.6 -7.1 103 2191 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2498 197.8 -7.4 118 2502 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.088 3789 517.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2537 200.8 -7.8 119 2543 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2651 -547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2853 223.4 -6.8 135 2854 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3162 245.8 -7.5 150 3164 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3472 268.7 -7.3 165 3473 done -1.10 - - 2194 - - - 2651 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3781 291.1 -7.0 180 3782 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4090 314.5 -7.5 195 4091 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4400 339.1 -8.1 210 4401 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4709 362.3 -7.6 225 4710 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5018 385.1 -7.0 240 5022 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.084 3787 524.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5064 388.3 -7.0 242 5068 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2641 -551.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5397 412.9 -7.6 258 5398 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5706 437.4 -8.6 273 5707 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6015 466.1 -9.4 288 6019 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.084 3790 522.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6087 473.2 -10.0 291 6091 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.056 2642 -551.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6414 504.0 -9.5 307 6415 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6724 534.7 -10.1 322 6725 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7033 565.1 -9.7 337 7034 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7342 590.7 -7.3 352 7343 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7652 609.2 -5.6 367 7653 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7961 630.5 -8.1 382 7965 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.070 1233 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8010 634.8 -8.9 384 8015 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.062 2665 546.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8326 657.6 -6.3 399 8330 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.088 3783 527.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8450 664.5 -5.5 404 8454 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.057 2646 -554.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8772 683.8 -6.6 420 8775 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3785 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8788 684.9 -6.5 420 8795 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.055 2644 -556.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9105 706.0 -7.1 436 9109 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.074 1235 -541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9129 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9129 begin apogee
9138 708.5 8.9 437 9269 done -0.42 0.75 0.100 2346 202.7 - - 2020 - - 124.82 1.129 2902 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
9270 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9270 begin climb
9274 715.7 - 444 9400 done 1.10 1.58 0.061 2679 210.8 - - 2022 - 146.6 122.45 1.109 2304 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9709 716.6 0.1 465 9897 roll 1.37 0.25 0.034 2747 272.0 2.67 0.065 3405 518.0 360.4 179.05 1.112 1432 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
9945 699.8 10.0 476 9949 done 1.37 - - 2748 - 2.55 0.047 1997 -552.2 360.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
10261 667.3 9.8 491 10266 roll 1.37 - - 2748 - 2.67 0.070 3415 531.1 360.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
10306 662.7 10.1 493 10311 done 1.37 - - 2748 - 2.58 0.051 2003 -547.3 360.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
10628 636.7 7.7 509 10632 roll 1.37 - - 2748 - 2.65 0.069 3407 529.8 360.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
10677 632.5 8.6 511 10682 done 1.37 - - 2748 - 2.58 0.051 1990 -549.2 360.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
10994 604.9 9.9 526 10998 roll 1.37 - - 2748 - 2.60 0.067 586 -540.0 360.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11066 596.7 11.9 529 11071 done 1.37 - - 2748 - 2.53 0.042 2007 561.7 360.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
11382 560.1 11.9 544 11386 roll 1.37 - - 2748 - 2.60 0.068 3410 539.6 360.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11438 553.4 12.7 546 11444 done 1.37 - - 2748 - 2.53 0.049 2000 -557.3 360.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11753 516.5 11.4 562 11755 done 1.37 - - 2748 - - - 2000 - 360.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12063 480.9 11.6 577 12067 roll 1.37 - - 2749 - 2.62 0.066 3409 537.8 360.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12102 475.5 12.9 578 12108 done 1.37 - - 2748 - 2.55 0.049 1995 -554.5 360.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12418 436.3 12.0 594 12419 done 1.37 - - 2748 - - - 1995 - 360.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
12727 399.9 11.6 609 12728 done 1.37 - - 2748 - - - 1995 - 360.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13036 365.6 10.8 624 13037 done 1.37 - - 2748 - - - 1995 - 360.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13345 333.4 10.6 639 13350 roll 1.37 - - 2748 - 2.62 0.067 3406 538.5 360.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13379 329.5 11.3 640 13385 done 1.37 - - 2748 - 2.55 0.053 1990 -555.3 360.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13695 295.0 11.0 656 13696 done 1.37 - - 2748 - - - 1990 - 360.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14004 261.1 11.7 671 14006 done 1.37 - - 2748 - - - 1990 - 360.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
14313 226.7 10.8 686 14318 roll 1.37 - - 2748 - 2.65 0.069 3413 537.0 360.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14341 223.5 10.8 687 14346 done 1.37 - - 2748 - 2.58 0.054 1993 -550.4 360.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14663 192.0 9.1 703 14667 roll 1.37 - - 2748 - 2.58 0.067 586 -545.3 360.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14696 189.1 7.9 704 14702 done 1.37 - - 2748 - 2.50 0.041 2005 567.6 360.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15012 155.7 10.9 720 15013 done 1.37 - - 2748 - - - 2005 - 360.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15322 121.1 11.7 735 15326 roll 1.37 - - 2748 - 2.60 0.069 3417 543.1 360.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15343 118.3 12.1 736 15348 done 1.37 - - 2748 - 2.58 0.054 1992 -552.3 360.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15667 85.9 8.7 752 15671 roll 1.37 - - 2748 - 2.58 0.067 586 -545.0 360.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
15722 80.8 9.0 754 15729 done 1.37 - - 2748 - 2.50 0.041 2010 569.6 360.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16038 49.3 10.9 770 16040 done 1.37 - - 2748 - - - 2012 - 360.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16348 16.9 13.4 785 16352 roll 1.37 - - 2748 - 2.65 0.071 588 -537.4 360.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16394 11.1 11.9 787 16398 done 1.37 - - 2748 - 2.53 0.048 2005 560.1 360.4 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16464 begin surface coast
16487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16487 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.93 11.98 0.035 53 -225.0 - - 2649 - 360.59 - - 1432 - - - - - - - -