Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.13 of 91.80 AH used of 24V (84.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.89 of 61.20 AH used of 10V (88.74% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth -0.90 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 19.9 m at 19.1 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 14 s • bottom range 70.8 m at 376.6 m, depth 447 m (418 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.66 - - 51 - - - 1990 - -146.6 -69.55 - 3500 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -11.5 14 117 roll -1.66 12.27 0.169 2183 173.8 2.75 0.100 3399 512.4 -146.6 -1.92 - 3602 -53.1 - - - - - - - - - -
122 12.5 -33.4 19 127 done -1.66 - - 2183 - 2.60 0.058 2006 -535.8 -146.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
194 18.3 -7.0 32 199 roll -1.66 - - 2183 - 2.78 0.091 589 -509.7 -146.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
452 45.3 -13.8 58 457 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.053 1978 544.7 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
650 66.4 -11.4 70 654 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.084 588 -520.6 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
823 83.5 -10.2 77 828 done -1.66 - - 2183 - 2.58 0.050 2002 548.1 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1140 108.9 -9.7 97 1145 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.081 591 -528.5 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1190 113.8 -10.1 101 1195 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.049 1998 551.8 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1514 142.3 -7.6 132 1523 done -1.66 - - 2183 - - - 1998 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1863 174.1 -9.8 148 1868 roll -1.66 - - 2183 - 2.72 0.083 591 -517.3 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1963 183.7 -9.0 150 1968 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.049 2000 552.5 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2281 211.2 -7.6 158 2321 done -1.66 - - 2183 - - - 2000 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2646 241.3 -7.7 167 2651 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.081 591 -527.7 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2752 249.3 -7.7 169 2757 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1997 551.4 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3065 275.1 -8.2 177 3104 done -1.66 - - 2183 - - - 1997 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3429 311.1 -10.1 186 3434 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.079 585 -528.8 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3502 318.4 -10.1 187 3507 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.049 1995 552.9 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3845 346.8 -7.6 196 3853 roll -1.66 - - 2183 - 2.62 0.082 3407 538.9 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3899 351.4 -8.4 197 3904 done -1.66 - - 2183 - 2.60 0.056 1995 -543.1 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4219 376.6 -7.8 205 4228 roll -1.66 - - 2183 - 2.60 0.083 592 -539.6 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4318 385.0 -8.4 207 4323 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.049 2000 552.2 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4636 408.3 -7.2 215 4641 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.080 602 -523.6 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4646 409.1 -7.2 215 4652 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.049 1997 551.4 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4804 420.2 7.1 219 4963 done -0.50 1.23 0.075 2437 206.5 - - 1997 - - 122.75 0.953 3000 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
4965 425.8 3.7 223 5097 roll 1.66 2.10 0.040 2914 227.1 2.67 0.066 3413 530.3 146.6 121.85 0.923 2402 -4.9 0.235 - - - - - - - - -
5350 399.6 11.3 231 5355 done 1.66 - - 2914 - 2.55 0.048 1997 -555.3 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5680 362.8 11.3 240 5685 roll 1.66 - - 2914 - 2.65 0.068 3411 533.6 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
5775 351.6 11.7 242 5780 done 1.66 - - 2914 - 2.55 0.049 1998 -554.1 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6098 314.9 11.2 250 6138 done 1.66 - - 2914 - - - 1998 - 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6463 275.8 10.6 259 6468 roll 1.66 - - 2915 - 2.67 0.071 3408 528.1 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6547 267.2 10.1 260 6552 done 1.66 - - 2915 - 2.58 0.050 1999 -546.1 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6877 233.7 10.3 269 6916 done 1.66 - - 2914 - - - 2000 - 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7242 197.2 9.3 278 7247 roll 1.66 - - 2914 - 2.65 0.068 3409 531.7 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7293 192.1 10.6 279 7302 done 1.66 - - 2914 - 2.47 0.046 1990 -574.5 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7615 156.3 11.0 287 7619 roll 1.66 - - 2914 - 2.65 0.081 584 -530.6 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7631 154.7 10.3 287 7636 done 1.66 - - 2915 - 2.55 0.045 2007 558.0 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7955 118.4 12.3 313 7959 roll 1.66 - - 2914 - 2.62 0.071 598 -537.8 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
7970 116.4 12.3 314 7976 done 1.66 - - 2915 - 2.50 0.044 2000 560.8 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8300 78.3 11.6 337 8304 roll 1.66 - - 2915 - 2.62 0.071 596 -535.9 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8315 76.2 12.8 337 8321 done 1.66 - - 2915 - 2.50 0.044 1996 560.0 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8633 34.0 14.2 358 8638 roll 1.66 - - 2915 - 2.62 0.071 590 -536.6 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8649 31.9 13.4 359 8654 done 1.66 - - 2914 - 2.53 0.045 2003 558.5 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8851 9.7 10.1 386 8856 roll 1.66 - - 2914 - 2.60 0.067 590 -543.5 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
8873 7.0 11.5 390 8878 done 1.66 - - 2914 - 2.50 0.046 1989 559.6 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -