Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.55 of 91.80 AH used of 24V (72.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.15 of 61.20 AH used of 10V (81.78% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 89.4 m at 725.3 m, depth 815 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.95 - - 28 - - - 1881 - -146.6 -62.25 - 2713 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -3.3 3 131 roll -0.95 11.88 0.138 2283 189.8 2.55 0.075 502 -540.8 -146.6 -28.00 - 3475 -27.2 - - - - - - - - - -
136 6.6 -5.5 5 140 done -0.95 - - 2283 - 2.47 0.039 1910 570.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
457 30.5 -6.2 21 461 roll -0.95 - - 2283 - 2.62 0.063 500 -538.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
713 45.9 -5.9 32 720 done -0.95 - - 2283 - 2.47 0.039 1898 566.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1029 64.2 -5.8 48 1033 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.064 496 -539.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1190 74.2 -5.5 55 1194 done -0.95 - - 2283 - 2.45 0.038 1900 573.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1507 95.5 -6.6 70 1508 done -0.95 - - 2283 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1815 117.6 -7.7 85 1816 done -0.95 - - 2283 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2124 144.6 -8.4 100 2128 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.045 3301 559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2185 149.4 -7.5 103 2189 done -0.95 - - 2283 - 2.47 0.043 1906 -564.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2511 175.7 -7.0 119 2512 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2819 196.6 -7.6 134 2823 roll -0.95 - - 2283 - 2.47 0.045 3299 564.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2865 200.3 -8.1 136 2869 done -0.95 - - 2282 - 2.50 0.042 1900 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3190 224.5 -7.1 152 3191 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3499 249.0 -8.2 167 3500 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3809 276.4 -9.3 182 3811 done -0.95 - - 2283 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4118 304.5 -8.7 197 4122 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.045 3298 559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4194 310.5 -6.8 200 4201 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.043 1904 -551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4510 333.4 -7.3 216 4511 done -0.95 - - 2283 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4820 356.8 -7.7 231 4821 done -0.95 - - 2283 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5129 378.0 -6.3 246 5133 roll -0.95 - - 2283 - 2.50 0.048 3295 556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5167 380.4 -6.1 248 5171 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.044 1898 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5493 398.2 -5.1 264 5494 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5802 415.4 -5.7 279 5806 roll -0.95 - - 2282 - 2.50 0.048 3295 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5863 418.7 -5.5 282 5867 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.044 1902 -557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6188 433.8 -3.1 298 6189 done -0.95 - - 2283 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6497 440.5 -2.5 313 6499 done -0.95 - - 2283 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6807 449.5 -2.7 328 6808 done -0.95 - - 2283 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7116 459.9 -3.7 343 7120 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.049 3300 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7177 462.7 -4.7 346 7182 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.046 1898 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7503 483.0 -7.8 362 7504 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7812 511.3 -9.2 377 7813 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8121 540.5 -9.6 392 8123 done -0.95 - - 2283 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8431 566.7 -7.5 407 8434 roll -0.95 - - 2282 - 2.53 0.051 3300 555.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8507 572.3 -7.0 410 8512 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.047 1902 -548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8829 593.6 -6.7 426 8830 done -0.95 - - 2283 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9139 615.7 -6.8 441 9140 done -0.95 - - 2283 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9448 633.5 -5.6 456 9452 roll -0.95 - - 2283 - 2.53 0.056 3293 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9502 636.9 -6.5 458 9509 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.048 1899 -557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9817 660.7 -10.1 474 9818 done -0.95 - - 2283 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10126 696.4 -9.5 489 10128 done -0.95 - - 2283 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10436 709.6 -2.6 504 10437 done -0.95 - - 2283 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10748 725.3 -7.9 519 10752 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.056 3294 547.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10819 731.9 -10.1 522 10823 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.051 1905 -544.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11140 747.5 -2.8 538 11141 done -0.95 - - 2283 - - - 1905 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11449 759.6 -6.4 553 11453 roll -0.95 - - 2283 - 2.65 0.079 494 -532.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11497 763.1 -6.1 555 11502 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.054 1895 560.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11819 787.1 -6.8 571 11823 roll -0.95 - - 2283 - 2.60 0.067 3298 539.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11917 793.8 -7.0 575 11925 done -0.95 - - 2283 - 2.60 0.060 1907 -535.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
12108 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12108 begin apogee
12113 805.4 7.0 585 12240 done -0.36 0.65 0.089 2421 212.3 - - 2348 - - 124.28 1.361 2878 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
12241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12241 begin climb
12243 807.1 - 591 12374 roll 0.95 1.25 0.059 2696 220.0 2.72 0.072 3757 518.0 146.6 122.95 1.315 2280 -4.9 0.314 - - - - - - - - -
12627 784.2 6.7 608 12633 done 0.95 - - 2696 - 2.58 0.054 2351 -545.0 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
12942 767.5 4.5 624 12986 done 1.01 - - 2696 - - - 2351 - 195.6 41.70 1.341 2080 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
13292 758.5 1.3 641 13435 roll 1.20 0.22 0.041 2765 313.6 2.80 0.079 945 -502.1 354.2 131.65 1.325 1434 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
13497 741.8 11.3 650 13504 done 1.20 - - 2765 - 2.62 0.054 2359 539.7 354.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13812 705.0 10.0 666 13816 roll 1.20 - - 2764 - 2.72 0.074 943 -520.6 354.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13928 692.1 10.8 671 13932 done 1.20 - - 2765 - 2.58 0.050 2358 548.4 354.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14249 662.3 8.8 687 14253 roll 1.20 - - 2765 - 2.67 0.067 935 -533.0 354.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14399 648.4 9.3 694 14403 done 1.20 - - 2765 - 2.55 0.046 2354 556.5 354.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14725 615.7 10.5 710 14729 roll 1.20 - - 2764 - 2.62 0.065 943 -538.5 354.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14869 600.6 10.0 716 14876 done 1.20 - - 2765 - 2.53 0.042 2348 555.3 354.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15184 572.6 9.3 732 15188 roll 1.20 - - 2765 - 2.62 0.064 934 -539.7 354.2 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15313 559.5 10.6 738 15317 done 1.20 - - 2765 - 2.53 0.042 2357 562.5 354.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15638 524.4 10.1 754 15642 roll 1.20 - - 2765 - 2.62 0.062 942 -540.1 354.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15789 509.8 10.0 761 15793 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.041 2353 564.4 354.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16114 479.0 9.5 777 16118 roll 1.20 - - 2764 - 2.60 0.062 943 -542.3 354.2 - - 1435 - - - - - - - - - - -
16219 467.6 10.4 782 16223 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.040 2350 569.6 354.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16545 435.4 9.3 798 16549 roll 1.20 - - 2765 - 2.60 0.061 938 -543.1 354.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16677 421.9 9.1 804 16682 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.040 2342 561.6 354.2 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17004 391.7 9.1 820 17008 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.061 941 -543.0 354.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17137 379.1 10.0 826 17141 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.039 2348 562.8 354.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17463 351.6 8.4 842 17467 roll 1.20 - - 2765 - 2.60 0.060 941 -541.2 354.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17579 341.1 8.9 847 17584 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.039 2350 563.6 354.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17901 309.6 10.2 863 17905 roll 1.20 - - 2765 - 2.60 0.059 942 -541.5 354.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18033 295.4 10.5 869 18038 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.038 2350 563.2 354.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18360 259.8 11.3 885 18364 roll 1.20 - - 2765 - 2.60 0.059 934 -544.6 354.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18488 244.4 13.3 891 18493 done 1.20 - - 2765 - 2.50 0.038 2356 568.8 354.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18814 208.2 10.2 907 18818 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.058 941 -548.4 354.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18942 193.1 12.8 913 18946 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.038 2353 571.7 354.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19267 155.5 11.6 929 19271 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.058 940 -547.7 354.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19388 141.8 11.5 934 19395 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.038 2342 567.6 354.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19704 106.4 10.9 950 19708 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.057 941 -543.0 354.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19836 91.2 11.6 956 19841 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.038 2342 567.2 354.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20165 55.3 11.2 972 20169 roll 1.20 - - 2765 - 2.58 0.057 941 -543.0 354.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20316 37.2 11.2 979 20320 done 1.20 - - 2765 - 2.47 0.038 2354 572.1 354.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20641 4.7 10.1 995 20646 roll 1.20 - - 2765 - 2.60 0.058 941 -543.5 354.2 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20661 begin surface coast
20667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20667 begin surface
SM 2.39 - - - - -11.27 11.75 0.031 28 -232.9 - - 1910 - 352.99 - - 1439 - - - - - - - -