WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.45 of 91.80 AH used of 24V (79.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.95 of 61.20 AH used of 10V (83.75% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.40 - - 34 - - - 2546 - -117.3 -49.95 - 2012 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.2 5 137 roll -1.40 11.70 0.146 2190 184.3 2.05 0.093 3627 527.3 -117.3 -35.10 - 2951 -26.8 - - - - - - - - - -
394 40.8 -11.9 33 401 done -1.26 0.12 0.091 2219 241.7 1.92 0.044 2541 -565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
741 79.6 -11.4 94 747 done -1.20 - - 2219 - - - 2541 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1067 111.6 -9.5 125 1071 roll -1.20 - - 2219 - 2.47 0.053 1161 -558.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1130 117.5 -9.5 130 1134 done -1.20 - - 2219 - 2.47 0.042 2553 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1460 144.7 -7.8 160 1464 roll -1.20 - - 2219 - 2.50 0.051 1161 -556.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1524 150.1 -8.3 165 1528 done -1.20 - - 2219 - 2.47 0.043 2557 565.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1851 177.0 -8.2 181 1856 roll -1.20 - - 2219 - 2.50 0.050 1160 -558.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1908 181.9 -8.7 183 1914 done -1.20 - - 2219 - 2.45 0.043 2550 567.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2226 206.2 -7.4 199 2227 done -1.20 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2534 229.8 -8.0 214 2538 roll -1.20 - - 2219 - 2.50 0.052 1156 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2579 233.7 -9.2 216 2583 done -1.24 - - 2219 - 2.47 0.046 2550 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2901 261.1 -8.7 232 2903 done -1.24 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3212 286.1 -7.5 247 3216 roll -1.24 - - 2219 - 2.50 0.054 1162 -555.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3324 295.0 -7.7 252 3329 done -1.24 - - 2219 - 2.47 0.048 2550 561.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3641 318.8 -7.6 260 3645 roll -1.24 - - 2219 - 2.53 0.056 1156 -551.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3704 323.7 -7.9 261 3708 done -1.28 - - 2219 - 2.50 0.050 2550 557.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4070 352.1 -7.8 267 4075 roll -1.28 - - 2219 - 2.53 0.060 1161 -549.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4138 357.9 -8.4 268 4143 done -1.33 - - 2219 - 2.50 0.053 2550 555.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4501 386.7 -8.0 274 4505 roll -1.37 - - 2219 - 2.55 0.065 1164 -543.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4557 391.6 -8.4 274 4564 done -1.42 0.15 0.110 2192 -180.0 2.53 0.058 2555 549.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4867 418.4 -8.8 280 4871 roll -1.42 - - 2192 - 2.58 0.069 1166 -538.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4911 422.6 -9.7 280 4916 done -1.42 - - 2192 - 2.55 0.061 2555 544.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5228 450.6 -8.9 286 5232 roll -1.42 - - 2192 - 2.62 0.076 1161 -532.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5290 456.3 -8.8 287 5295 done -1.42 - - 2192 - 2.60 0.070 2552 535.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5656 487.6 -8.6 293 5661 roll -1.42 - - 2192 - 2.67 0.086 1157 -522.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5702 491.6 -9.0 293 5706 done -1.42 - - 2192 - 2.65 0.080 2550 525.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6017 516.8 -8.0 299 6021 roll -1.42 - - 2192 - 2.70 0.096 1165 -513.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6079 522.2 -8.8 300 6084 done -1.42 - - 2192 - 2.67 0.084 2554 520.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6446 551.6 -8.0 306 6450 roll -1.42 - - 2192 - 2.70 0.091 1158 -517.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6518 557.8 -8.1 307 6522 done -1.42 - - 2192 - 2.65 0.082 2551 525.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6872 585.6 -7.9 313 6877 roll -1.42 - - 2192 - 2.67 0.089 1165 -519.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6923 589.7 -8.2 313 6928 done -1.42 - - 2192 - 2.65 0.081 2555 524.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7233 612.9 -7.5 318 7234 done -1.42 - - 2192 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7536 635.5 -7.4 323 7541 roll -1.42 - - 2192 - 2.67 0.087 1162 -521.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7621 642.0 -7.5 324 7625 done -1.42 - - 2192 - 2.65 0.081 2555 525.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7964 667.2 -7.4 330 7968 roll -1.42 - - 2192 - 2.67 0.087 1158 -523.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8031 672.7 -8.8 331 8035 done -1.42 - - 2192 - 2.65 0.080 2557 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8392 701.1 -7.9 337 8396 roll -1.42 - - 2192 - 2.67 0.086 1161 -522.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8447 705.6 -7.1 337 8453 done -1.42 - - 2192 - 2.65 0.080 2558 527.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8758 729.2 -7.6 343 8759 done -1.42 - - 2192 - - - 2557 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9061 751.5 -7.3 348 9065 roll -1.42 - - 2192 - 2.67 0.086 1161 -522.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9162 758.9 -7.5 349 9166 done -1.42 - - 2192 - 2.65 0.079 2557 526.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9488 781.4 -6.9 355 9489 done -1.42 - - 2192 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9793 802.4 -6.9 360 9798 roll -1.42 - - 2192 - 2.67 0.086 1160 -523.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9894 810.2 -7.6 361 9899 done -1.42 - - 2192 - 2.65 0.079 2557 527.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10221 834.6 -7.5 367 10222 done -1.42 - - 2192 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10524 856.0 -7.0 372 10529 roll -1.42 - - 2192 - 2.67 0.085 1157 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10613 862.4 -7.7 373 10618 done -1.42 - - 2193 - 2.65 0.079 2555 527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10952 884.2 -6.5 379 10956 roll -1.42 - - 2192 - 2.65 0.085 1167 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11003 887.6 -6.2 379 11007 done -1.42 - - 2192 - 2.62 0.078 2555 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11313 906.8 -6.2 384 11317 roll -1.42 - - 2192 - 2.65 0.084 1167 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11375 910.8 -6.6 385 11380 done -1.42 - - 2192 - 2.62 0.079 2550 527.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11742 934.2 -6.5 391 11746 roll -1.42 - - 2191 - 2.65 0.085 1165 -522.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11793 937.7 -6.3 391 11797 done -1.42 - - 2192 - 2.62 0.079 2548 527.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12102 959.1 -6.9 396 12104 done -1.42 - - 2192 - - - 2548 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12406 981.0 -7.2 401 12410 roll -1.42 - - 2192 - 2.65 0.085 1165 -521.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12450 984.3 -7.7 401 12454 done -1.42 - - 2192 - 2.65 0.080 2558 525.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12580 begin apogee
12589 993.5 7.0 404 12694 done -0.45 0.98 0.076 2399 211.2 - - 2021 - - 101.80 1.466 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12695 begin climb
12698 995.4 - 405 12808 done 1.40 1.83 0.054 2806 222.4 - - 2021 - 117.3 103.57 1.422 1994 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
13134 970.5 7.9 413 13140 roll 1.21 0.20 0.099 2766 -200.0 2.80 0.098 3415 497.9 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
13219 963.6 7.4 414 13224 done 1.04 0.20 0.122 2730 -180.0 2.62 0.059 2001 -539.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13563 941.7 6.2 420 13578 roll 0.97 - - 2730 - 2.88 0.094 3417 491.7 126.1 9.23 1.223 1958 -3.8 0.309 - - - - - - - - -
13725 930.5 8.2 422 13730 done 0.88 0.20 0.128 2694 -180.0 2.62 0.059 1999 -541.2 126.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14058 911.2 5.8 428 14084 roll 0.91 - - 2695 - 2.88 0.092 3417 492.4 147.4 20.60 1.343 1871 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
14152 905.3 7.0 429 14157 done 0.91 - - 2694 - 2.65 0.058 1989 -538.9 147.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14484 883.7 6.6 435 14489 roll 0.91 - - 2695 - 2.80 0.094 3411 507.9 148.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14568 878.0 6.5 436 14579 done 0.91 - - 2694 - 2.60 0.059 1999 -543.1 151.9 5.80 1.066 1853 -2.9 0.255 - - - - - - - - -
14912 856.5 6.2 442 14928 roll 0.93 - - 2694 - 2.85 0.092 3416 497.2 161.5 10.15 1.229 1813 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
15018 849.3 7.2 443 15023 done 0.93 - - 2694 - 2.62 0.058 1999 -540.8 161.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15339 827.6 6.8 449 15343 roll 0.93 - - 2694 - 2.80 0.093 3418 506.8 161.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15411 822.3 7.2 450 15416 done 0.93 - - 2694 - 2.62 0.058 1996 -542.7 161.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15766 798.1 6.8 456 15771 roll 0.93 - - 2694 - 2.80 0.094 3416 507.1 161.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
15851 792.1 6.6 457 15855 done 0.93 - - 2694 - 2.60 0.058 2000 -544.6 161.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
16194 769.7 6.5 463 16204 roll 0.93 - - 2694 - 2.80 0.093 3411 503.9 165.1 4.80 0.956 1799 -2.9 0.248 - - - - - - - - -
16261 765.0 7.3 464 16265 done 0.93 - - 2694 - 2.60 0.058 1998 -543.5 165.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16622 742.7 6.2 470 16638 roll 0.99 - - 2694 - 2.83 0.091 3411 499.3 175.1 10.52 1.187 1758 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
16739 734.2 6.6 471 16744 done 0.99 - - 2694 - 2.60 0.058 2001 -542.3 175.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17050 712.8 7.0 476 17055 roll 1.04 0.15 0.057 2737 286.7 2.78 0.091 3413 507.9 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17135 705.7 8.4 477 17140 done 0.97 0.15 0.131 2712 -166.7 2.60 0.058 1993 -546.2 175.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17478 679.7 7.5 483 17482 roll 0.97 - - 2712 - 2.78 0.092 3412 510.4 175.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17534 675.3 8.1 483 17540 done 0.97 - - 2712 - 2.60 0.057 1996 -544.6 175.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17844 654.0 6.8 489 17848 roll 0.97 - - 2712 - 2.78 0.091 3412 509.4 175.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17917 648.8 6.3 490 17931 done 0.98 - - 2712 - 2.60 0.057 1996 -544.6 183.5 8.82 1.101 1725 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
18276 624.5 6.8 496 18281 roll 0.98 - - 2712 - 2.78 0.091 3416 510.8 183.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18360 618.3 7.9 497 18364 done 0.98 - - 2712 - 2.60 0.056 1998 -545.4 183.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18703 595.1 6.8 503 18707 roll 0.98 - - 2712 - 2.75 0.090 3411 513.8 183.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18781 589.3 6.9 504 18786 done 0.98 - - 2712 - 2.60 0.056 1989 -546.9 183.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19131 564.9 7.0 510 19135 roll 0.98 - - 2711 - 2.78 0.089 3417 513.7 183.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19197 560.1 7.5 511 19202 done 0.98 - - 2712 - 2.58 0.054 1999 -549.6 183.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19558 536.2 6.6 517 19563 roll 0.98 - - 2712 - 2.75 0.088 3415 514.9 183.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19637 530.5 7.6 518 19642 done 0.98 - - 2712 - 2.58 0.054 1999 -548.8 183.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19987 507.6 6.6 524 19991 roll 0.98 - - 2712 - 2.72 0.085 3412 519.5 183.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20082 501.1 6.4 525 20096 done 0.99 - - 2712 - 2.58 0.052 1990 -551.2 189.4 6.75 0.968 1701 -3.4 0.187 - - - - - - - - -
20418 480.5 6.1 531 20438 roll 1.00 - - 2712 - 2.83 0.083 3406 500.4 202.4 13.43 1.069 1647 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
20500 475.3 6.7 532 20505 done 1.00 - - 2711 - 2.55 0.050 1998 -552.2 202.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20850 452.3 6.7 538 20852 done 1.06 - - 2712 - - - 1998 - 202.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21153 431.2 6.9 543 21158 roll 1.11 0.12 0.061 2746 283.3 2.70 0.076 3417 525.6 202.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21260 422.6 8.5 544 21265 done 1.07 - - 2746 - 2.55 0.048 1997 -556.9 202.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21581 398.0 7.7 550 21586 roll 1.07 - - 2746 - 2.67 0.074 3415 531.1 202.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21638 393.3 7.9 550 21645 done 1.02 0.12 0.131 2725 -175.0 2.55 0.047 1988 -559.6 202.4 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21948 372.7 6.6 556 21953 roll 1.02 - - 2725 - 2.67 0.072 3415 534.5 202.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
22012 368.6 5.5 557 22046 done 1.05 - - 2725 - 2.55 0.046 1988 -559.6 231.2 26.77 1.042 1530 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
22380 341.9 7.4 563 22384 roll 1.10 - - 2725 - 2.70 0.071 3422 531.1 231.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
22464 334.8 8.2 564 22468 done 1.10 - - 2725 - 2.55 0.044 1996 -559.2 231.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
22807 305.8 8.6 570 22812 roll 1.15 0.12 0.064 2757 266.7 2.67 0.068 3419 533.0 231.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
22903 296.1 10.5 572 22907 done 1.15 - - 2757 - 2.53 0.044 2000 -560.9 231.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
23221 269.1 8.3 587 23222 done 1.15 - - 2757 - - - 2000 - 231.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
23528 244.0 8.2 602 23533 roll 1.15 - - 2757 - 2.65 0.068 3418 535.1 231.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
23607 237.1 8.4 605 23613 done 1.15 - - 2757 - 2.53 0.043 1996 -562.1 231.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
23925 209.8 8.7 621 23929 roll 1.15 - - 2757 - 2.65 0.067 3419 537.0 231.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24042 199.1 8.5 626 24047 done 1.15 - - 2757 - 2.53 0.043 1993 -563.6 231.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24359 174.1 7.7 641 24360 done 1.15 - - 2757 - - - 1992 - 231.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24670 150.3 7.7 656 24674 roll 1.15 - - 2757 - 2.65 0.066 3421 539.2 231.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
24770 141.0 9.4 664 24777 done 1.15 - - 2757 - 2.50 0.041 1998 -569.2 231.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
25099 114.5 7.7 695 25105 done 1.15 - - 2757 - - - 1998 - 231.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25428 93.8 5.5 726 25461 roll 1.23 - - 2757 - 2.70 0.064 3417 525.6 259.7 25.75 0.848 1414 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
25621 80.8 8.4 743 25626 done 1.23 - - 2757 - 2.53 0.040 1992 -563.2 259.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
25966 58.5 6.3 802 25980 roll 1.33 0.15 0.059 2799 280.0 2.72 0.062 3419 524.6 266.9 7.85 0.739 1385 -3.6 0.030 - - - - - - - - -
26027 53.6 8.0 812 26034 done 1.33 - - 2799 - 2.50 0.040 1998 -568.4 266.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
26364 27.9 7.1 858 26368 roll 1.33 - - 2800 - 2.62 0.063 3418 542.0 266.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
26426 22.8 9.4 863 26431 done 1.33 - - 2799 - 2.50 0.040 1999 -567.6 266.9 - - 1385 - - - - - - - - - - -
26717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26717 begin surface coast
26740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26740 begin surface
SM 1.78 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2570 - 350.04 70.07 0.762 1047 -4.8 0.001 - - - - - -