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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.26 of 150.00 AH used of 24V (72.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.84 of 100.00 AH used of 10V (59.16% remains) | |
| • Surface angle -20.3 deg, depth 4.86 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 4.8 m depth, ceiling -994.2 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 62 | done | -0.79 | - | - | 2421 | - | 0.40 | 0.119 | 2511 | - | -97.3 | -40.67 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | - | - | 73 | roll | -0.79 | 0.75 | 0.051 | 2126 | -393.3 | 1.05 | 0.044 | 3194 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 213 | 4.8 | - | 3 | 261 | done | -0.16 | 0.70 | 0.135 | 2341 | 307.1 | - | - | 2201 | - | - | 44.97 | 0.093 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 265 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 268 | 4.8 | - | 3 | 322 | roll | 0.79 | 0.98 | 0.133 | 2643 | 308.2 | 1.23 | 0.078 | 1494 | - | 97.3 | 47.58 | 0.093 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | 4.8 | 0.1 | 6 | 418 | VBD | 0.09 | 0.57 | 0.055 | 2423 | -386.0 | - | - | 2226 | - | 69.9 | -1.42 | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 419 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||