prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 85.23 of 150.00 AH used of 24V (43.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.12 of 100.00 AH used of 10V (59.88% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 2.34 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.35 (SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 43.5 m at 80.9 m, depth 124 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 99 | VBD | -1.46 | - | - | 22 | - | - | - | 2362 | - | -146.6 | -63.60 | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.2 | -1.9 | 12 | 139 | done | -1.46 | 9.45 | 0.211 | 2303 | 241.4 | - | - | 2362 | - | -146.6 | -20.45 | - | 2801 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 31.1 | -20.5 | 30 | 216 | done | -1.46 | - | - | 2303 | - | - | - | 2362 | - | -146.6 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 54.0 | -12.0 | 65 | 431 | done | -1.46 | - | - | 2303 | - | - | - | 2362 | - | -146.6 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 99.7 | -15.2 | 96 | 757 | roll | -1.46 | - | - | 2303 | - | 2.28 | 0.033 | 937 | -625.0 | -146.6 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | 105.4 | 16.1 | 99 | 915 | done | -0.28 | 1.30 | 0.133 | 2681 | 290.8 | - | - | 2147 | - | - | 113.75 | 0.730 | 2200 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | 110.7 | - | 111 | 1039 | done | 1.46 | 1.73 | 0.078 | 3246 | 326.6 | - | - | 2146 | - | 146.6 | 112.30 | 0.686 | 1602 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 44.4 | 16.9 | 154 | 1364 | done | 1.46 | - | - | 3246 | - | - | - | 2147 | - | 146.6 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 11.3 | 17.6 | 191 | 1580 | roll | 1.46 | - | - | 3246 | - | 2.30 | 0.043 | 3552 | 610.9 | 146.6 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 5.2 | -0.4 | 246 | 2048 | VBD | 1.74 | 0.15 | 0.051 | 3344 | 653.3 | 2.25 | 0.026 | 2137 | -628.9 | 372.4 | 152.80 | 0.653 | 681 | -6.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 23 | - | - | - | 2354 | - | 490.35 | - | - | 201 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||