prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.85 of 134.30 AH used of 24V (28.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.60 of 102.90 AH used of 10V (61.51% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.8 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 178 | - | - | - | 2773 | - | -170.3 | -74.50 | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.7 | -8.9 | 13 | 118 | roll | -0.71 | 9.15 | 0.206 | 2555 | 259.8 | 1.62 | 0.057 | 3767 | 613.6 | -170.3 | -3.45 | - | 3658 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 50.1 | -13.7 | 58 | 361 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | 1.58 | 0.027 | 2770 | -631.0 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 68.8 | -15.0 | 83 | 504 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2771 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 87.8 | -12.7 | 108 | 646 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2771 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 107.0 | -13.5 | 129 | 790 | roll | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.62 | 0.047 | 3769 | 616.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 112.0 | -14.3 | 132 | 826 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.55 | 0.028 | 2788 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 131.7 | -14.0 | 145 | 964 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 149.6 | -14.1 | 157 | 1092 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 167.8 | -14.2 | 169 | 1218 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 185.7 | -13.9 | 181 | 1346 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 203.7 | -14.0 | 193 | 1474 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 221.2 | -13.9 | 205 | 1606 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2788 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | 240.0 | -13.5 | 218 | 1739 | roll | -0.71 | - | - | 2539 | - | 1.62 | 0.047 | 3764 | 602.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 246.6 | -14.8 | 222 | 1786 | done | -0.71 | 0.08 | 0.130 | 2582 | 537.5 | 1.55 | 0.028 | 2780 | -634.8 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 263.1 | -11.2 | 235 | 1923 | done | -0.71 | - | - | 2582 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 284.7 | -11.4 | 253 | 2114 | done | -0.71 | - | - | 2582 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 306.0 | -11.3 | 271 | 2309 | roll | -0.71 | - | - | 2574 | - | 1.62 | 0.048 | 3754 | 601.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 313.5 | -12.0 | 276 | 2372 | done | -0.71 | - | - | 2574 | - | 1.52 | 0.028 | 2787 | -636.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 336.3 | -11.3 | 295 | 2573 | done | -0.71 | - | - | 2575 | - | - | - | 2786 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 359.5 | -11.5 | 314 | 2766 | done | -0.71 | - | - | 2575 | - | - | - | 2787 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2943 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2951 | 379.9 | 11.3 | 331 | 3098 | roll | -0.16 | 0.50 | 0.112 | 2745 | 340.0 | - | - | 2678 | - | - | 140.52 | 0.979 | 2959 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3102 | 386.8 | - | 344 | 3265 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.072 | 3033 | 338.8 | 2.30 | 0.033 | 1310 | -594.8 | 170.3 | 153.20 | 0.928 | 2265 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3290 | 379.6 | 8.5 | 360 | 3336 | done | 0.76 | - | - | 3033 | - | 2.45 | 0.041 | 2695 | 565.3 | 208.5 | 37.83 | 0.889 | 2109 | -4.1 | 0.200 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 356.2 | 9.9 | 382 | 3541 | roll | 0.76 | - | - | 3033 | - | 1.88 | 0.047 | 3757 | 564.9 | 212.2 | 4.45 | 0.648 | 2095 | -3.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 349.5 | 11.3 | 387 | 3593 | done | 0.76 | - | - | 3041 | - | 1.65 | 0.030 | 2721 | -627.9 | 212.2 | - | - | 2095 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 327.9 | 10.6 | 406 | 3796 | done | 0.76 | - | - | 3042 | - | - | - | 2720 | - | 212.2 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | 308.0 | 10.4 | 424 | 3989 | roll | 0.76 | - | - | 3041 | - | 1.70 | 0.047 | 3766 | 615.3 | 212.2 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 302.9 | 12.8 | 427 | 4031 | done | 0.76 | - | - | 3049 | - | 1.67 | 0.028 | 2692 | -643.1 | 212.2 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 281.0 | 11.1 | 446 | 4227 | roll | 0.76 | - | - | 3049 | - | 1.75 | 0.047 | 3770 | 616.0 | 212.2 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 275.0 | 13.1 | 450 | 4274 | done | 0.76 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.029 | 2721 | -628.1 | 212.2 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 251.2 | 11.6 | 469 | 4476 | done | 0.76 | - | - | 3057 | - | - | - | 2719 | - | 212.2 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4666 | 229.7 | 11.2 | 487 | 4670 | roll | 0.76 | - | - | 3057 | - | 1.73 | 0.047 | 3758 | 600.6 | 212.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 222.2 | 13.5 | 492 | 4727 | done | 0.76 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.030 | 2724 | -626.7 | 212.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 205.2 | 12.1 | 505 | 4866 | done | 0.76 | - | - | 3065 | - | - | - | 2721 | - | 212.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 190.3 | 11.8 | 517 | 4994 | roll | 0.76 | - | - | 3065 | - | 1.70 | 0.048 | 3771 | 617.6 | 212.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 182.0 | 13.3 | 522 | 5059 | done | 0.76 | - | - | 3073 | - | 1.65 | 0.028 | 2724 | -634.5 | 212.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5188 | 165.8 | 12.1 | 535 | 5189 | done | 0.76 | - | - | 3073 | - | - | - | 2723 | - | 212.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 150.7 | 12.0 | 547 | 5315 | done | 0.76 | - | - | 3073 | - | - | - | 2724 | - | 212.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 135.8 | 11.7 | 559 | 5445 | roll | 0.76 | - | - | 3073 | - | 1.73 | 0.047 | 3764 | 601.2 | 212.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 129.0 | 13.2 | 563 | 5500 | done | 0.76 | 0.10 | 0.134 | 3045 | -280.0 | 1.62 | 0.029 | 2742 | -630.9 | 212.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 115.3 | 9.9 | 576 | 5628 | done | 0.77 | - | - | 3045 | - | - | - | 2742 | - | 215.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 102.8 | 9.8 | 588 | 5764 | done | 0.77 | - | - | 3045 | - | - | - | 2742 | - | 221.2 | 8.30 | 0.782 | 2058 | -3.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 88.6 | 9.8 | 611 | 5913 | roll | 0.78 | - | - | 3045 | - | 1.70 | 0.049 | 3760 | 598.8 | 225.1 | 5.55 | 0.703 | 2042 | -2.9 | 0.041 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 82.9 | 11.6 | 619 | 5955 | done | 0.78 | - | - | 3052 | - | 1.62 | 0.030 | 2739 | -630.2 | 225.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 68.4 | 10.8 | 644 | 6099 | done | 0.78 | - | - | 3051 | - | - | - | 2739 | - | 225.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 53.6 | 10.1 | 669 | 6243 | done | 0.78 | - | - | 3051 | - | - | - | 2739 | - | 225.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 39.5 | 9.7 | 694 | 6393 | roll | 0.79 | - | - | 3051 | - | 1.75 | 0.048 | 3772 | 590.3 | 232.3 | 7.93 | 0.743 | 2013 | -3.7 | 0.022 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 32.0 | 12.2 | 705 | 6452 | done | 0.79 | - | - | 3059 | - | 1.65 | 0.028 | 2738 | -626.7 | 232.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 16.7 | 10.6 | 730 | 6601 | roll | 0.79 | - | - | 3059 | - | 1.73 | 0.048 | 3769 | 596.0 | 232.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 11.9 | 11.3 | 737 | 6644 | done | 0.79 | - | - | 3064 | - | 1.60 | 0.031 | 2769 | -625.0 | 232.3 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6717 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6718 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6740 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6740 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.04 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 191 | - | - | - | 2767 | - | 250.20 | 7.90 | 0.103 | 1939 | -9.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||