prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.74 of 134.30 AH used of 24V (28.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.55 of 102.90 AH used of 10V (61.57% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.8 m at 19.4 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 177 | - | - | - | 2806 | - | -170.3 | -75.72 | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.8 | -9.5 | 13 | 120 | roll | -0.71 | 9.45 | 0.213 | 2558 | 252.0 | 1.55 | 0.057 | 3768 | 620.6 | -170.3 | -3.03 | - | 3658 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 43.6 | -14.7 | 47 | 302 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | 1.58 | 0.028 | 2766 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 63.3 | -13.5 | 72 | 445 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2766 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 83.1 | -13.7 | 97 | 587 | done | -0.71 | - | - | 2557 | - | - | - | 2767 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 103.1 | -13.8 | 121 | 729 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2766 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 120.6 | -13.0 | 133 | 858 | roll | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.62 | 0.047 | 3765 | 616.7 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 901 | 127.2 | -14.1 | 137 | 904 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | 1.55 | 0.028 | 2785 | -632.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 147.1 | -14.3 | 150 | 1043 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 164.9 | -13.8 | 162 | 1169 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 182.8 | -14.1 | 174 | 1296 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 200.2 | -13.7 | 186 | 1425 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 218.0 | -13.8 | 198 | 1551 | done | -0.71 | - | - | 2550 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 235.3 | -13.4 | 210 | 1682 | roll | -0.71 | - | - | 2542 | - | 1.60 | 0.047 | 3744 | 599.4 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 242.9 | -14.6 | 214 | 1735 | done | -0.71 | - | - | 2543 | - | 1.52 | 0.028 | 2766 | -643.4 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 261.8 | -14.0 | 227 | 1865 | done | -0.71 | - | - | 2542 | - | - | - | 2766 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 288.4 | -14.0 | 245 | 2057 | roll | -0.71 | - | - | 2534 | - | 1.62 | 0.047 | 3763 | 615.4 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2090 | 293.4 | -14.8 | 248 | 2094 | done | -0.71 | 0.08 | 0.130 | 2577 | 537.5 | 1.55 | 0.028 | 2782 | -632.9 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 317.3 | -11.3 | 267 | 2302 | done | -0.71 | - | - | 2577 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 340.1 | -11.4 | 286 | 2497 | done | -0.71 | - | - | 2577 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 360.9 | -11.3 | 304 | 2690 | roll | -0.71 | - | - | 2570 | - | 1.60 | 0.048 | 3740 | 598.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 365.7 | -11.7 | 307 | 2733 | done | -0.71 | - | - | 2571 | - | 1.48 | 0.029 | 2792 | -640.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2855 | 379.3 | 11.0 | 319 | 3002 | roll | -0.16 | 0.50 | 0.112 | 2742 | 342.0 | - | - | 2693 | - | - | 140.70 | 0.978 | 2959 | -5.0 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3003 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3006 | 385.4 | - | 332 | 3168 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3029 | 337.6 | 2.35 | 0.032 | 1305 | -590.6 | 170.3 | 153.50 | 0.928 | 2265 | -4.5 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 362.2 | 9.3 | 363 | 3382 | done | 0.73 | - | - | 3029 | - | 2.35 | 0.041 | 2691 | 589.8 | 187.7 | 16.38 | 0.879 | 2193 | -4.4 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 340.2 | 10.1 | 384 | 3588 | roll | 0.73 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.034 | 1306 | -615.6 | 187.7 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 323.6 | 9.7 | 398 | 3769 | done | 0.74 | - | - | 3039 | - | 2.30 | 0.041 | 2715 | 612.6 | 194.8 | 7.50 | 0.813 | 2165 | -3.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 302.1 | 10.7 | 418 | 3966 | roll | 0.74 | - | - | 3039 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 618.2 | 194.8 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 294.8 | 12.5 | 423 | 4025 | done | 0.74 | - | - | 3047 | - | 1.65 | 0.029 | 2710 | -640.0 | 194.8 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 273.0 | 10.5 | 442 | 4230 | roll | 0.74 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.047 | 3760 | 617.6 | 194.8 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 267.4 | 12.0 | 446 | 4277 | done | 0.74 | - | - | 3055 | - | 1.65 | 0.030 | 2698 | -643.6 | 194.8 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 245.2 | 10.9 | 465 | 4482 | roll | 0.74 | - | - | 3055 | - | 1.73 | 0.048 | 3761 | 614.5 | 194.8 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 237.3 | 12.4 | 470 | 4546 | done | 0.74 | - | - | 3063 | - | 1.62 | 0.029 | 2740 | -630.2 | 194.8 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 222.4 | 10.8 | 483 | 4676 | done | 0.74 | - | - | 3063 | - | - | - | 2740 | - | 194.8 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 208.5 | 11.3 | 495 | 4805 | roll | 0.74 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.047 | 3760 | 618.2 | 194.8 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 200.4 | 13.7 | 500 | 4870 | done | 0.74 | 0.08 | 0.142 | 3043 | -250.0 | 1.62 | 0.029 | 2741 | -629.0 | 194.8 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 187.1 | 9.6 | 513 | 5014 | roll | 0.75 | - | - | 3043 | - | 1.75 | 0.049 | 3763 | 584.0 | 204.0 | 9.12 | 0.825 | 2128 | -3.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 182.3 | 10.8 | 517 | 5047 | done | 0.75 | - | - | 3049 | - | 1.60 | 0.030 | 2762 | -625.6 | 204.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 168.0 | 9.9 | 530 | 5194 | done | 0.76 | - | - | 3049 | - | - | - | 2762 | - | 207.5 | 5.18 | 0.713 | 2113 | -2.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 154.2 | 10.0 | 543 | 5324 | done | 0.76 | - | - | 3050 | - | - | - | 2762 | - | 208.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 141.2 | 10.3 | 555 | 5450 | done | 0.76 | - | - | 3050 | - | - | - | 2762 | - | 208.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 128.0 | 10.4 | 567 | 5577 | done | 0.76 | - | - | 3049 | - | - | - | 2762 | - | 208.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 115.0 | 10.3 | 579 | 5708 | roll | 0.76 | - | - | 3049 | - | 1.65 | 0.048 | 3751 | 599.4 | 208.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 108.2 | 12.4 | 584 | 5766 | done | 0.76 | - | - | 3056 | - | 1.58 | 0.029 | 2758 | -628.5 | 208.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 93.4 | 10.6 | 602 | 5905 | done | 0.76 | - | - | 3057 | - | - | - | 2758 | - | 208.2 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 78.5 | 9.9 | 627 | 6050 | roll | 0.76 | - | - | 3056 | - | 1.70 | 0.048 | 3769 | 594.7 | 209.9 | 3.80 | 0.599 | 2104 | -2.4 | 0.035 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6076 | 74.7 | 11.9 | 632 | 6083 | done | 0.76 | - | - | 3064 | - | 1.60 | 0.029 | 2763 | -628.8 | 209.9 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 58.6 | 11.2 | 657 | 6227 | done | 0.76 | - | - | 3064 | - | - | - | 2763 | - | 209.9 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 42.1 | 11.7 | 682 | 6369 | done | 0.76 | - | - | 3064 | - | - | - | 2763 | - | 209.9 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 26.3 | 11.2 | 707 | 6512 | roll | 0.76 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.047 | 3751 | 598.8 | 209.9 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 18.6 | 13.0 | 717 | 6571 | done | 0.76 | - | - | 3071 | - | 1.55 | 0.029 | 2774 | -630.3 | 209.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6698 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6721 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2773 | - | 250.20 | 19.00 | 0.100 | 1940 | -8.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||