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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 85.03 of 150.00 AH used of 24V (43.31% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 40.04 of 100.00 AH used of 10V (59.96% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 514.15 (SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 44.6 m at 78.9 m, depth 124 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 98 | VBD | -1.46 | - | - | 21 | - | - | - | 2359 | - | -146.6 | -58.50 | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.3 | -2.6 | 11 | 149 | roll | -1.46 | 9.30 | 0.206 | 2294 | 244.4 | 2.35 | 0.059 | 3757 | 594.9 | -146.6 | -28.42 | - | 2900 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 35.8 | -18.9 | 44 | 301 | done | -1.46 | - | - | 2294 | - | 2.25 | 0.027 | 2330 | -634.2 | -146.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 72.7 | -16.8 | 70 | 509 | roll | -1.46 | - | - | 2293 | - | 2.15 | 0.033 | 970 | -632.6 | -146.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 84.6 | -17.1 | 76 | 579 | done | -1.46 | - | - | 2284 | - | 2.22 | 0.034 | 2351 | 622.1 | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | 104.4 | 16.9 | 86 | 814 | done | -0.28 | 1.35 | 0.134 | 2683 | 295.6 | - | - | 2210 | - | - | 113.47 | 0.730 | 2300 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 819 | 110.2 | - | 98 | 936 | done | 1.46 | 1.73 | 0.077 | 3246 | 325.4 | - | - | 2209 | - | 146.6 | 112.32 | 0.685 | 1702 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 51.2 | 15.5 | 139 | 1258 | roll | 1.46 | - | - | 3256 | - | 2.25 | 0.036 | 816 | -619.1 | 146.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 37.1 | 14.9 | 154 | 1354 | done | 1.46 | - | - | 3256 | - | 2.22 | 0.031 | 2201 | 623.9 | 146.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 6.6 | 12.5 | 191 | 1579 | roll | 1.48 | - | - | 3266 | - | 2.25 | 0.036 | 819 | -614.2 | 160.6 | 11.80 | 0.778 | 1644 | -4.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 5.6 | -0.1 | 216 | 1845 | VBD | 1.75 | 0.17 | 0.048 | 3363 | 570.6 | 2.25 | 0.031 | 2205 | 616.0 | 381.8 | 131.75 | 0.652 | 876 | -5.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1850 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 23 | - | - | - | 2350 | - | 514.15 | 90.05 | 0.626 | 203 | -7.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||