prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.92 of 150.00 AH used of 24V (43.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.00 of 100.00 AH used of 10V (60.00% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 514.15 (SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 46.0 m at 76.6 m, depth 123 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 98 | VBD | -1.46 | - | - | 19 | - | - | - | 2352 | - | -146.6 | -58.55 | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.2 | -2.4 | 11 | 155 | done | -1.46 | 9.27 | 0.203 | 2304 | 246.5 | - | - | 2352 | - | -146.6 | -34.62 | - | 2899 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 17.6 | -16.8 | 32 | 232 | roll | -1.46 | - | - | 2304 | - | 2.28 | 0.034 | 965 | -608.3 | -146.6 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 31.5 | -15.4 | 47 | 320 | done | -1.46 | - | - | 2296 | - | 2.25 | 0.034 | 2351 | 616.0 | -146.6 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 64.6 | -16.2 | 76 | 522 | done | -1.46 | - | - | 2296 | - | - | - | 2351 | - | -146.6 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | 101.4 | 16.9 | 97 | 867 | done | -0.28 | 1.30 | 0.135 | 2680 | 295.4 | - | - | 2195 | - | - | 113.25 | 0.726 | 2300 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | 107.3 | - | 109 | 993 | roll | 1.46 | 1.70 | 0.077 | 3239 | 328.8 | 2.45 | 0.044 | 3606 | 575.9 | 146.6 | 112.22 | 0.683 | 1701 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 86.4 | 16.9 | 126 | 1065 | done | 1.46 | - | - | 3250 | - | 2.25 | 0.027 | 2214 | -618.7 | 146.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 33.4 | 15.4 | 165 | 1402 | roll | 1.46 | - | - | 3260 | - | 2.28 | 0.036 | 805 | -618.0 | 146.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 9.7 | 13.4 | 193 | 1564 | done | 1.46 | - | - | 3260 | - | 2.25 | 0.031 | 2209 | 624.0 | 146.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1619 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 21 | - | - | - | 2359 | - | 514.15 | 202.62 | 0.636 | 204 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||