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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.74 of 150.00 AH used of 24V (43.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.94 of 100.00 AH used of 10V (60.06% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 514.15 (SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 43.6 m at 77.4 m, depth 121 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 93 | VBD | -1.46 | - | - | 19 | - | - | - | 2332 | - | -146.6 | -53.35 | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.0 | -2.5 | 10 | 155 | done | -1.46 | 9.23 | 0.202 | 2304 | 247.6 | - | - | 2331 | - | -146.6 | -39.97 | - | 2898 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 15.2 | -14.6 | 32 | 232 | roll | -1.46 | - | - | 2304 | - | 2.22 | 0.034 | 968 | -614.0 | -146.6 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 30.9 | -14.7 | 50 | 337 | done | -1.46 | - | - | 2296 | - | 2.25 | 0.034 | 2351 | 614.7 | -146.6 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 63.9 | -15.7 | 80 | 544 | done | -1.46 | - | - | 2296 | - | - | - | 2351 | - | -146.6 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 793 | 102.6 | 16.0 | 103 | 911 | done | -0.28 | 1.30 | 0.131 | 2682 | 296.9 | - | - | 2196 | - | - | 113.18 | 0.728 | 2300 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | 107.8 | - | 115 | 1037 | roll | 1.46 | 1.70 | 0.077 | 3241 | 328.8 | 2.45 | 0.043 | 3608 | 576.3 | 146.6 | 112.18 | 0.684 | 1701 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 85.1 | 16.9 | 133 | 1118 | done | 1.46 | - | - | 3252 | - | 2.25 | 0.027 | 2211 | -620.9 | 146.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 31.2 | 15.2 | 174 | 1456 | roll | 1.46 | - | - | 3262 | - | 2.28 | 0.037 | 802 | -618.0 | 146.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 13.7 | 14.5 | 194 | 1573 | done | 1.46 | - | - | 3262 | - | 2.25 | 0.031 | 2206 | 624.0 | 146.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 3.3 | 12.0 | 207 | 1662 | roll | 1.49 | - | - | 3272 | - | 2.30 | 0.036 | 802 | -610.4 | 168.8 | 11.30 | 0.759 | 1610 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1684 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1684 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 13 | - | - | - | 2360 | - | 514.15 | 189.30 | 0.632 | 203 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||