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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.85 of 150.00 AH used of 24V (32.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.24 of 100.00 AH used of 10V (31.76% remains) | |
| • Surface angle -51.7 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 11.5 m at 551.7 m, depth 563 m (983 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 187 | done | -0.57 | - | - | 262 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | -162.30 | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 4.5 | -9.5 | 29 | 204 | roll | -0.57 | 8.57 | 0.246 | 2277 | 235.1 | 2.00 | 0.060 | 3932 | 574.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 50.0 | -16.6 | 60 | 377 | done | -0.43 | 0.20 | 0.163 | 2330 | 265.0 | 1.90 | 0.048 | 2779 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 80.8 | -7.8 | 121 | 726 | done | -0.50 | - | - | 2330 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 108.2 | -7.3 | 172 | 1062 | done | -0.59 | 0.15 | 0.087 | 2259 | -473.3 | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 142.0 | -9.8 | 202 | 1379 | done | -0.59 | - | - | 2259 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 172.8 | -9.6 | 232 | 1704 | roll | -0.59 | - | - | 2251 | - | 2.05 | 0.073 | 3930 | 561.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 178.7 | -11.1 | 236 | 1758 | done | -0.59 | 0.12 | 0.160 | 2284 | 275.0 | 1.95 | 0.047 | 2754 | -603.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 205.2 | -8.3 | 267 | 2082 | roll | -0.65 | - | - | 2285 | - | 2.25 | 0.049 | 1362 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 208.8 | -8.4 | 270 | 2123 | done | -0.73 | 0.12 | 0.091 | 2229 | -466.7 | 2.38 | 0.060 | 2756 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 247.0 | -11.4 | 300 | 2447 | done | -0.68 | - | - | 2229 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 284.7 | -11.8 | 330 | 2773 | done | -0.64 | 0.15 | 0.160 | 2271 | 280.0 | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 313.9 | -8.4 | 361 | 3094 | done | -0.69 | - | - | 2270 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 341.7 | -8.3 | 391 | 3420 | roll | -0.74 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.049 | 1370 | -607.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 345.8 | -8.7 | 394 | 3462 | done | -0.81 | 0.17 | 0.076 | 2198 | -429.4 | 2.38 | 0.060 | 2762 | 584.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 389.3 | -13.7 | 424 | 3791 | done | -0.71 | 0.17 | 0.171 | 2246 | 282.4 | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 423.0 | -10.4 | 441 | 4103 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 453.0 | -9.8 | 451 | 4410 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 482.4 | -9.6 | 461 | 4717 | done | -0.71 | - | - | 2245 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 511.1 | -9.4 | 471 | 5022 | done | -0.71 | - | - | 2245 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5327 | 538.6 | -8.8 | 481 | 5328 | done | -0.71 | - | - | 2246 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5480 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5488 | 551.7 | 8.7 | 486 | 5618 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.129 | 2424 | 323.6 | - | - | 2593 | - | - | 122.88 | 0.941 | 2925 | -4.9 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5623 | 555.6 | - | 490 | 5762 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.071 | 2658 | 344.1 | 2.40 | 0.049 | 1184 | -587.1 | 146.0 | 130.02 | 0.915 | 2328 | -4.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 534.8 | 21152.8 | 498 | 5898 | done | -1.61 | 2.47 | 0.148 | 1961 | -282.2 | 2.50 | 0.054 | 2607 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 487.4 | 21152.8 | 509 | 6224 | roll | -1.61 | - | - | 1960 | - | 2.28 | 0.042 | 1169 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6480 | 445.1 | 21152.8 | 516 | 6486 | done | -1.61 | - | - | 1949 | - | 2.30 | 0.048 | 2587 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6795 | 393.7 | 21152.8 | 529 | 6799 | roll | -1.61 | - | - | 1948 | - | 2.25 | 0.044 | 1171 | -629.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 392.2 | 21152.8 | 529 | 6814 | done | -1.61 | - | - | 1939 | - | 2.25 | 0.055 | 2532 | 604.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7133 | 337.3 | 21152.8 | 560 | 7137 | roll | -1.61 | - | - | 1927 | - | 2.35 | 0.063 | 3927 | 593.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 291.0 | 21152.8 | 583 | 7400 | done | -1.61 | 0.15 | 0.276 | 1952 | 166.7 | 2.38 | 0.041 | 2458 | -617.2 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 241.1 | 21152.8 | 613 | 7727 | roll | -1.61 | - | - | 1950 | - | 2.53 | 0.069 | 3921 | 578.3 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7745 | 237.0 | 21152.8 | 614 | 7751 | done | -1.61 | - | - | 1950 | - | 2.33 | 0.044 | 2505 | -607.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 187.3 | 21152.8 | 645 | 8076 | roll | -1.61 | - | - | 1938 | - | 2.42 | 0.063 | 3933 | 590.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 180.2 | 21152.8 | 648 | 8117 | done | -1.61 | - | - | 1938 | - | 2.38 | 0.044 | 2486 | -608.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 123.4 | 21152.8 | 678 | 8444 | roll | -1.61 | - | - | 1925 | - | 2.47 | 0.061 | 3933 | 585.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8627 | 87.6 | 21152.8 | 700 | 8634 | done | -1.61 | 0.15 | 0.272 | 1951 | 173.3 | 2.33 | 0.041 | 2498 | -615.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 37.2 | 21152.8 | 761 | 8984 | roll | -1.61 | - | - | 1951 | - | 2.10 | 0.044 | 1168 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9188 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 288 | - | - | - | 2782 | - | 609.08 | 258.58 | 0.085 | 440 | -7.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||