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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.55 of 150.00 AH used of 24V (43.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.87 of 100.00 AH used of 10V (60.14% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 514.15 (SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 44.2 m at 78.7 m, depth 123 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 37 | - | - | - | 98 | VBD | -1.46 | - | - | 23 | - | - | - | 2335 | - | -146.6 | -58.67 | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.3 | -2.4 | 11 | 156 | roll | -1.46 | 9.30 | 0.206 | 2306 | 245.5 | 2.30 | 0.046 | 955 | -600.0 | -146.6 | -36.80 | - | 2899 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 193 | 10.7 | -13.1 | 26 | 199 | done | -1.46 | - | - | 2298 | - | 2.28 | 0.033 | 2359 | 615.8 | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 21.7 | -15.2 | 39 | 277 | roll | -1.46 | - | - | 2298 | - | 2.25 | 0.033 | 960 | -621.8 | -146.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 31.3 | -14.9 | 50 | 343 | done | -1.46 | - | - | 2288 | - | 2.25 | 0.034 | 2352 | 618.7 | -146.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 63.2 | -15.5 | 79 | 544 | done | -1.46 | - | - | 2288 | - | - | - | 2352 | - | -146.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 793 | 103.2 | 16.4 | 102 | 911 | done | -0.28 | 1.33 | 0.136 | 2679 | 294.0 | - | - | 2196 | - | - | 113.60 | 0.730 | 2299 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 912 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | 109.0 | - | 114 | 1038 | roll | 1.46 | 1.73 | 0.078 | 3243 | 326.0 | 2.47 | 0.043 | 3607 | 571.3 | 146.6 | 112.07 | 0.686 | 1702 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 94.9 | 15.9 | 127 | 1075 | done | 1.46 | - | - | 3254 | - | 2.28 | 0.027 | 2205 | -614.9 | 146.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 41.5 | 15.8 | 162 | 1406 | roll | 1.46 | - | - | 3264 | - | 2.28 | 0.037 | 799 | -616.7 | 146.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 27.5 | 15.6 | 177 | 1494 | done | 1.46 | - | - | 3264 | - | 2.28 | 0.032 | 2214 | 620.6 | 146.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 3.6 | -1.5 | 214 | 1840 | VBD | 1.76 | 0.20 | 0.059 | 3351 | 435.0 | - | - | 2215 | - | 390.6 | 134.93 | 0.651 | 780 | -6.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1917 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -8.63 | - | - | 20 | - | - | - | 2346 | - | 514.15 | 79.12 | 0.637 | 204 | -7.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||