prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.10 of 134.30 AH used of 24V (29.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.20 of 102.90 AH used of 10V (61.90% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250) | • surface range 20.5 m at 19.6 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | VBD | -0.71 | - | - | 185 | - | - | - | 2789 | - | -170.3 | -77.35 | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.6 | -8.3 | 13 | 121 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.210 | 2555 | 256.2 | 1.58 | 0.057 | 3763 | 616.5 | -170.3 | -3.28 | - | 3659 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 45.6 | -15.1 | 50 | 320 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.55 | 0.028 | 2777 | -636.1 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 66.1 | -13.9 | 75 | 463 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 86.6 | -13.8 | 100 | 607 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 106.2 | -13.1 | 122 | 746 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 123.3 | -13.0 | 134 | 875 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.62 | 0.047 | 3754 | 603.7 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 130.7 | -14.7 | 138 | 928 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.52 | 0.028 | 2784 | -638.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 149.6 | -14.7 | 151 | 1058 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | 168.2 | -14.5 | 163 | 1184 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 186.9 | -14.7 | 175 | 1311 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 205.8 | -15.0 | 187 | 1440 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 224.1 | -13.8 | 199 | 1569 | roll | -0.71 | - | - | 2539 | - | 1.60 | 0.047 | 3745 | 600.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 230.7 | -14.9 | 203 | 1615 | done | -0.71 | 0.08 | 0.133 | 2566 | 337.5 | 1.52 | 0.028 | 2775 | -638.2 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 248.4 | -12.6 | 216 | 1753 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 263.8 | -12.3 | 228 | 1879 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 287.5 | -12.3 | 246 | 2069 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 310.0 | -11.6 | 264 | 2261 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2776 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 332.0 | -11.2 | 282 | 2455 | roll | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.62 | 0.048 | 3777 | 617.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 339.0 | -11.8 | 287 | 2512 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.58 | 0.028 | 2784 | -628.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 362.2 | -11.5 | 306 | 2715 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2834 | 375.8 | 12.1 | 317 | 2981 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.116 | 2743 | 332.7 | - | - | 2680 | - | - | 140.38 | 0.978 | 2959 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2984 | 382.5 | - | 330 | 3147 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3029 | 336.5 | 2.33 | 0.033 | 1312 | -587.1 | 170.3 | 153.07 | 0.926 | 2264 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 376.8 | 7.7 | 344 | 3218 | done | 0.78 | - | - | 3028 | - | 2.50 | 0.041 | 2694 | 552.8 | 228.0 | 56.45 | 0.891 | 2029 | -4.2 | 0.202 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 352.0 | 9.5 | 368 | 3431 | roll | 0.80 | - | - | 3029 | - | 1.92 | 0.048 | 3766 | 558.3 | 240.9 | 12.80 | 0.848 | 1978 | -4.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 340.7 | 11.0 | 377 | 3516 | done | 0.80 | - | - | 3037 | - | 1.67 | 0.029 | 2719 | -626.9 | 240.9 | - | - | 1978 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 319.9 | 10.1 | 396 | 3719 | done | 0.80 | - | - | 3037 | - | - | - | 2719 | - | 240.9 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 300.4 | 9.7 | 414 | 3920 | roll | 0.81 | - | - | 3037 | - | 1.77 | 0.049 | 3766 | 591.5 | 248.4 | 8.20 | 0.825 | 1947 | -3.8 | 0.158 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 294.1 | 11.2 | 419 | 3972 | done | 0.81 | - | - | 3044 | - | 1.67 | 0.029 | 2710 | -632.3 | 248.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 273.5 | 10.1 | 438 | 4174 | done | 0.81 | - | - | 3044 | - | - | - | 2708 | - | 248.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 253.4 | 11.2 | 456 | 4364 | done | 0.81 | - | - | 3044 | - | - | - | 2708 | - | 248.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 232.7 | 10.5 | 474 | 4559 | roll | 0.81 | - | - | 3044 | - | 1.75 | 0.047 | 3763 | 602.9 | 248.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 228.7 | 11.8 | 477 | 4593 | done | 0.81 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.030 | 2724 | -629.7 | 248.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 213.4 | 10.7 | 490 | 4730 | done | 0.81 | - | - | 3051 | - | - | - | 2723 | - | 248.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 199.6 | 10.7 | 502 | 4858 | done | 0.81 | - | - | 3051 | - | - | - | 2723 | - | 248.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 186.0 | 10.5 | 514 | 4984 | done | 0.81 | - | - | 3051 | - | - | - | 2723 | - | 248.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 172.3 | 10.7 | 526 | 5114 | roll | 0.81 | - | - | 3051 | - | 1.70 | 0.048 | 3775 | 618.8 | 248.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 167.3 | 12.9 | 529 | 5156 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | 1.65 | 0.030 | 2736 | -629.7 | 248.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | 152.2 | 11.3 | 542 | 5286 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2736 | - | 248.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | 137.9 | 11.0 | 554 | 5412 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2735 | - | 248.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5538 | 123.8 | 11.2 | 566 | 5540 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2736 | - | 248.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 109.6 | 11.5 | 578 | 5668 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2736 | - | 248.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 94.9 | 11.6 | 593 | 5800 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2736 | - | 248.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 78.7 | 12.4 | 618 | 5942 | done | 0.81 | - | - | 3058 | - | - | - | 2736 | - | 248.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 62.3 | 11.8 | 643 | 6085 | roll | 0.81 | - | - | 3058 | - | 1.70 | 0.047 | 3763 | 604.1 | 248.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 55.6 | 13.2 | 652 | 6139 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | 1.62 | 0.030 | 2736 | -634.0 | 248.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 39.2 | 11.4 | 677 | 6284 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2736 | - | 248.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 22.4 | 11.5 | 702 | 6426 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2736 | - | 248.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 6.4 | 13.0 | 727 | 6571 | done | 0.81 | - | - | 3065 | - | - | - | 2736 | - | 248.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6587 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 190 | - | - | - | 2789 | - | 250.20 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||