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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 84.46 of 150.00 AH used of 24V (43.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.83 of 100.00 AH used of 10V (60.17% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 514.15 (SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 43.7 m at 79.2 m, depth 123 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 83 | VBD | -1.46 | - | - | 19 | - | - | - | 2355 | - | -146.6 | -48.03 | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.2 | -1.6 | 9 | 151 | roll | -1.46 | 9.35 | 0.206 | 2306 | 244.6 | 2.30 | 0.046 | 968 | -603.0 | -146.6 | -43.17 | - | 2900 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 31.2 | -17.0 | 43 | 294 | done | -1.46 | - | - | 2298 | - | 2.25 | 0.034 | 2358 | 617.8 | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 66.8 | -16.3 | 71 | 495 | done | -1.46 | - | - | 2298 | - | - | - | 2359 | - | -146.6 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | 104.2 | 16.6 | 92 | 840 | done | -0.28 | 1.30 | 0.133 | 2683 | 296.2 | - | - | 2199 | - | - | 113.68 | 0.734 | 2300 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | 110.2 | - | 104 | 966 | roll | 1.46 | 1.70 | 0.077 | 3242 | 328.8 | 2.42 | 0.041 | 3601 | 579.3 | 146.6 | 112.35 | 0.690 | 1700 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 96.5 | 15.9 | 117 | 996 | done | 1.46 | - | - | 3253 | - | 2.25 | 0.027 | 2212 | -617.3 | 146.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 44.4 | 15.5 | 150 | 1332 | roll | 1.46 | - | - | 3263 | - | 2.28 | 0.037 | 800 | -619.3 | 146.6 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 30.3 | 13.3 | 165 | 1422 | done | 1.46 | - | - | 3263 | - | 2.25 | 0.031 | 2204 | 624.0 | 147.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 3.1 | 5.8 | 202 | 1714 | roll | 1.61 | 0.10 | 0.074 | 3310 | 470.0 | 2.38 | 0.044 | 3610 | 590.8 | 271.5 | 74.80 | 0.671 | 1191 | -6.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -8.56 | 9.57 | 0.044 | 23 | -343.5 | - | - | 2334 | - | 516.60 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||