GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.64 of 150.00 AH used of 24V (90.91% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 21.65 of 100.00 AH used of 10V (78.35% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 59 VBD -0.50 - - 191 - - - 2457 - -170.4 -44.67 - 1949 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -5.1 4 112 roll -0.50 8.02 0.245 2113 239.7 1.58 0.058 1540 -580.4 -170.4 -38.35 - 3848 -49.5 - - - - - - - - - -
252 45.5 -15.1 21 260 done -0.50 - - 2108 - 1.58 0.046 2446 573.4 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
362 60.8 -13.7 32 363 done -0.50 - - 2108 - - - 2446 - -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
466 74.6 -12.9 42 468 roll -0.50 - - 2100 - 1.45 0.059 3339 615.9 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
487 77.4 -12.9 44 489 done -0.50 - - 2100 - 1.35 0.030 2447 -660.7 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
601 92.4 -12.9 55 603 roll -0.50 - - 2100 - 1.48 0.038 1541 -612.2 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
622 95.1 -13.2 57 625 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.048 2452 576.6 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
736 110.7 -13.8 68 739 roll -0.50 - - 2086 - 1.38 0.060 3326 633.3 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
761 114.5 -14.5 70 768 done -0.50 - - 2086 - 1.30 0.030 2446 -676.9 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1080 159.1 -13.5 101 1080 done -0.50 - - 2086 - - - 2447 - -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1388 199.3 -12.4 131 1391 roll -0.50 - - 2086 - 1.48 0.041 1541 -612.2 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1435 205.3 -12.3 135 1444 done -0.50 0.08 0.133 2106 250.0 1.55 0.048 2447 584.5 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1751 240.2 -11.0 166 1754 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.039 1540 -604.7 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1794 244.9 -11.0 170 1797 done -0.50 - - 2100 - 1.55 0.050 2447 585.2 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
2117 281.6 -11.5 201 2120 roll -0.50 - - 2100 - 1.50 0.041 1537 -606.7 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
2181 288.9 -11.2 207 2184 done -0.50 - - 2093 - 1.55 0.050 2446 586.5 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2504 325.9 -11.3 238 2507 roll -0.50 - - 2093 - 1.50 0.041 1538 -605.3 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2562 332.8 -10.6 243 2570 done -0.50 - - 2086 - 1.55 0.051 2445 585.2 -170.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2879 369.6 -11.9 274 2882 roll -0.50 - - 2086 - 1.48 0.041 1553 -602.7 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2916 374.2 -11.3 277 2923 done -0.50 0.08 0.135 2107 262.5 1.55 0.051 2450 578.7 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3232 404.8 -9.4 308 3235 roll -0.50 - - 2107 - 1.50 0.042 1546 -602.7 -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3274 408.8 -9.2 312 3277 done -0.50 - - 2101 - 1.58 0.052 2454 574.7 -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3597 441.7 -10.4 343 3600 roll -0.50 - - 2101 - 1.52 0.043 1545 -598.0 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3640 446.3 -10.1 347 3643 done -0.50 - - 2094 - 1.55 0.053 2447 581.9 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3963 481.2 -10.8 378 3964 done -0.50 - - 2094 - - - 2446 - -170.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4272 515.1 -10.8 408 4274 roll -0.50 - - 2094 - 1.50 0.044 1549 -598.0 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4336 521.9 -9.8 414 4338 done -0.50 - - 2086 - 1.55 0.054 2446 578.7 -170.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
4659 556.8 -11.0 445 4661 roll -0.50 - - 2086 - 1.50 0.045 1550 -597.3 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4701 561.4 -10.1 449 4704 done -0.50 0.08 0.114 2117 387.5 1.55 0.055 2446 578.1 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5022 588.1 -8.4 480 5025 roll -0.50 - - 2117 - 1.50 0.045 1551 -596.7 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5054 590.7 -8.3 483 5058 done -0.50 - - 2112 - 1.58 0.055 2453 570.9 -170.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5375 619.3 -9.2 514 5378 roll -0.50 - - 2112 - 1.52 0.047 1553 -592.1 -170.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
5396 621.3 -9.4 516 5399 done -0.50 - - 2105 - 1.55 0.056 2447 576.8 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5718 651.5 -9.4 547 5721 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.047 1556 -594.0 -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
5761 655.5 -9.5 551 5764 done -0.50 - - 2099 - 1.55 0.057 2448 575.5 -170.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
6084 686.6 -9.9 582 6085 done -0.50 - - 2099 - - - 2447 - -170.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6393 717.1 -9.9 612 6394 done -0.50 - - 2099 - - - 2447 - -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6703 746.1 -9.1 642 6704 done -0.50 - - 2099 - - - 2447 - -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
7014 774.1 -9.1 672 7015 done -0.50 - - 2099 - - - 2447 - -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
7324 802.1 -8.6 702 7327 roll -0.50 - - 2099 - 1.52 0.048 1547 -592.1 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7360 805.6 -9.0 705 7367 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.058 2446 569.0 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7678 835.5 -9.6 736 7681 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.049 1544 -593.4 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7700 837.6 -9.6 738 7703 done -0.50 - - 2086 - 1.60 0.058 2452 567.5 -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
8021 869.2 -9.7 769 8022 done -0.50 - - 2086 - - - 2451 - -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
8332 900.5 -10.0 799 8335 roll -0.50 - - 2086 - 1.55 0.051 1544 -585.2 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
8364 903.9 -10.4 802 8367 done -0.50 0.12 0.146 2113 225.0 1.58 0.060 2446 570.9 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
8686 930.4 -8.0 833 8687 done -0.50 - - 2113 - - - 2445 - -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
8997 954.5 -8.1 863 9000 roll -0.50 - - 2113 - 1.52 0.050 1546 -591.4 -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
9033 957.6 -7.6 866 9040 done -0.50 - - 2110 - 1.58 0.058 2445 569.0 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
9349 982.8 -7.7 897 9350 done -0.50 - - 2109 - - - 2445 - -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
9441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9441 begin apogee
9447 990.2 7.6 906 9576 done -0.17 0.35 0.120 2221 320.0 - - 2382 - - 126.90 1.251 3150 -5.1 0.417 - - - - - - - - -
9576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9576 begin climb
9578 994.8 - 919 9726 roll 0.50 0.62 0.078 2444 359.7 1.58 0.044 1463 -581.6 170.4 141.60 1.222 2455 -4.9 0.412 - - - - - - - - -
9768 984.5 9.8 935 9771 done 0.50 - - 2443 - 1.58 0.054 2381 581.0 170.4 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10091 948.2 11.2 966 10092 done 0.50 - - 2444 - - - 2380 - 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10399 914.0 10.9 996 10402 roll 0.50 - - 2450 - 1.45 0.046 1472 -626.2 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10431 910.6 10.5 999 10434 done 0.50 - - 2450 - 1.48 0.055 2373 608.8 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10753 874.2 11.1 1030 10755 roll 0.50 - - 2450 - 1.55 0.067 3267 576.8 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10789 869.6 12.1 1033 10796 done 0.50 - - 2458 - 1.45 0.041 2379 -612.4 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11107 833.2 11.3 1064 11110 roll 0.50 - - 2464 - 1.42 0.046 1468 -641.5 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11150 828.3 10.8 1068 11153 done 0.50 - - 2464 - 1.48 0.054 2378 614.9 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11471 790.7 11.4 1099 11472 done 0.50 - - 2464 - - - 2377 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11781 754.7 11.4 1129 11782 done 0.50 - - 2464 - - - 2377 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12092 718.6 11.6 1159 12095 roll 0.50 - - 2464 - 1.52 0.067 3274 590.1 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12128 713.9 12.7 1162 12136 done 0.50 0.10 0.161 2441 -230.0 1.48 0.041 2371 -610.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12445 682.2 9.7 1193 12445 done 0.50 - - 2441 - - - 2372 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12755 652.3 9.4 1223 12758 roll 0.50 - - 2445 - 1.38 0.045 1475 -650.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12802 648.0 8.7 1227 12811 done 0.50 - - 2446 - 1.45 0.053 2376 621.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13121 616.9 9.5 1258 13124 roll 0.50 - - 2445 - 1.50 0.066 3262 590.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13174 610.9 10.4 1263 13177 done 0.50 - - 2452 - 1.42 0.041 2376 -623.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13497 578.1 10.3 1294 13500 roll 0.50 - - 2459 - 1.40 0.045 1470 -647.1 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13582 569.5 9.9 1302 13585 done 0.50 - - 2459 - 1.45 0.054 2376 624.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13905 535.3 10.4 1333 13905 done 0.50 - - 2459 - - - 2375 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14214 502.4 10.6 1363 14215 done 0.50 - - 2458 - - - 2375 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14524 470.0 10.1 1393 14527 roll 0.50 - - 2466 - 1.40 0.043 1475 -642.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14603 462.0 10.4 1400 14610 done 0.50 - - 2466 - 1.45 0.052 2378 622.8 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14921 428.8 10.7 1431 14924 roll 0.50 - - 2472 - 1.40 0.043 1481 -640.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14946 426.0 11.1 1433 14954 done 0.50 0.10 0.147 2439 -330.0 1.42 0.051 2374 628.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15263 397.2 9.0 1464 15264 done 0.50 - - 2440 - - - 2374 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15573 367.6 9.8 1494 15577 roll 0.50 - - 2445 - 1.40 0.042 1468 -647.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15616 363.3 9.4 1498 15619 done 0.50 - - 2445 - 1.45 0.051 2378 627.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15939 330.4 10.1 1529 15942 roll 0.50 - - 2452 - 1.40 0.042 1475 -645.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15992 324.9 9.8 1534 15995 done 0.50 - - 2452 - 1.42 0.051 2374 633.1 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16313 291.9 10.1 1565 16314 done 0.50 - - 2452 - - - 2374 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16624 261.5 9.6 1595 16627 roll 0.50 - - 2458 - 1.40 0.041 1462 -651.4 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16656 258.3 8.5 1598 16659 done 0.50 - - 2458 - 1.45 0.050 2376 630.3 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
16976 225.2 10.8 1629 16977 done 0.50 - - 2458 - - - 2375 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17287 193.4 10.5 1659 17290 roll 0.50 - - 2465 - 1.40 0.040 1467 -648.6 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17323 189.8 9.6 1662 17331 done 0.50 0.08 0.146 2441 -300.0 1.42 0.048 2373 638.0 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17640 162.3 8.1 1693 17643 roll 0.50 - - 2446 - 1.38 0.038 1474 -651.4 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17676 159.3 9.2 1696 17683 done 0.50 - - 2446 - 1.42 0.048 2376 635.2 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17994 132.2 7.8 1727 17997 roll 0.50 - - 2446 - 1.50 0.061 3278 601.3 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18015 130.3 7.9 1729 18018 done 0.50 - - 2453 - 1.42 0.036 2374 -636.6 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18337 102.5 8.3 1760 18337 done 0.50 - - 2453 - - - 2374 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18647 76.2 8.0 1790 18650 roll 0.50 - - 2453 - 1.50 0.058 3267 595.3 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18754 67.3 7.3 1800 18757 done 0.50 - - 2460 - 1.40 0.035 2375 -637.1 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18869 59.0 7.7 1811 18872 roll 0.50 - - 2460 - 1.50 0.058 3269 596.0 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
18997 49.7 6.3 1823 19000 done 0.50 - - 2467 - 1.40 0.035 2375 -638.6 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
19112 43.2 5.6 1834 19128 roll 0.52 - - 2467 - 1.55 0.057 3281 584.5 187.9 13.15 0.514 2382 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
19154 41.2 4.5 1837 19202 done 0.60 - - 2474 - 1.42 0.033 2374 -638.7 248.2 45.17 0.538 2137 -5.4 0.043 - - - - - - - - -
19307 32.6 5.9 1851 19319 roll 0.60 - - 2474 - 1.55 0.057 3278 583.2 254.1 5.18 0.403 2113 -4.6 0.039 - - - - - - - - -
19352 30.0 6.9 1855 19354 done 0.60 - - 2481 - 1.45 0.034 2374 -623.4 254.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19466 25.7 2.5 1866 19577 roll 0.78 0.12 0.064 2558 641.7 1.42 0.037 1469 -637.3 400.0 106.78 0.518 1518 -5.6 0.028 - - - - - - - - -
19617 16.5 7.5 1879 19620 done 0.78 0.08 0.115 2531 -337.5 1.48 0.042 2380 615.5 400.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19731 9.8 4.7 1890 19772 done 0.85 - - 2531 - - - 2379 - 454.2 40.00 0.490 1297 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
19875 7.7 2.2 1904 19969 VBD 1.04 0.25 0.116 2606 300.0 - - 2379 - 611.7 91.70 0.485 781 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
19969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19969 begin surface coast
20005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20005 begin surface
SM 1.52 - - - - -6.52 - - 190 - - - 2452 - 625.01 26.17 0.459 601 -6.9 0.002 - - - - - -