WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.81 of 91.80 AH used of 24V (77.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.70 of 61.20 AH used of 10V (80.88% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 56 s • bottom range 42.6 m at 850.1 m, depth 893 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 389
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 424 - - - 2160 - -117.3 -69.70 - 2824 - - - - - - - - - - -
96 4.1 -6.7 7 126 roll -1.03 10.95 0.144 2527 192.1 2.55 0.079 3535 539.2 -117.3 -13.25 - 3392 -42.9 - - - - - - - - - -
329 36.1 -11.2 28 339 done -1.03 - - 2527 - 2.40 0.047 2149 -577.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
674 73.9 -10.5 86 679 done -1.03 - - 2527 - - - 2134 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1006 111.3 -11.5 122 1015 roll -1.03 - - 2527 - 2.45 0.062 754 -563.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1044 115.9 -12.0 125 1049 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.054 2122 547.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1369 148.1 -9.0 156 1378 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 3555 562.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1458 156.4 -8.9 161 1467 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.050 2126 -583.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1789 183.4 -8.0 177 1798 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.069 3571 560.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1878 190.6 -7.8 181 1882 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.051 2166 -562.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2209 215.7 -7.4 197 2217 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.070 3555 555.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2241 218.5 -8.8 198 2250 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.051 2150 -573.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2561 243.1 -7.9 214 2570 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.072 3555 551.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2599 246.3 -8.6 215 2603 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.052 2143 -558.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2913 269.8 -7.1 231 2922 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.071 3560 549.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2964 273.6 -7.8 233 2973 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.052 2144 -573.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3289 298.9 -7.9 249 3298 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.072 3558 548.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3333 302.8 -9.0 250 3342 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.053 2145 -572.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3658 328.6 -8.0 256 3667 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.072 3561 544.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3720 334.0 -8.7 256 3728 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.054 2149 -558.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4095 364.1 -7.9 263 4104 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.075 3561 547.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4161 369.4 -7.5 264 4170 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.055 2148 -572.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4531 394.2 -6.5 270 4540 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 3556 545.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4597 398.7 -6.6 271 4601 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.057 2148 -556.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4967 421.1 -5.9 277 4976 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 3553 544.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5023 424.8 -6.9 277 5027 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.057 2149 -561.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5336 445.7 -6.8 283 5345 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 3555 545.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5403 450.8 -8.0 284 5411 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.057 2123 -572.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5773 478.6 -7.7 290 5782 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.075 3555 550.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5828 483.3 -8.4 290 5837 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.056 2150 -580.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6141 506.8 -7.5 296 6150 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.078 3553 554.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6202 511.7 -8.6 296 6211 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2150 -561.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6577 541.1 -8.0 303 6586 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.078 3559 552.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6627 545.6 -9.1 303 6636 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.058 2149 -570.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6946 572.9 -8.6 309 6955 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.078 3561 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7001 578.3 -10.2 309 7010 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2150 -575.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7314 607.4 -9.3 315 7323 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.078 3561 546.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7347 610.3 -9.8 315 7356 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2150 -575.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7683 638.1 -8.0 321 7692 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 3557 551.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7740 642.9 -9.0 321 7749 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.059 2147 -570.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8053 665.1 -7.0 327 8062 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.079 3555 552.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8114 669.4 -7.6 327 8118 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.059 2169 -554.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8422 686.2 -5.3 333 8431 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3556 543.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8455 688.2 -6.7 333 8464 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2128 -571.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8791 705.5 -5.2 339 8800 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.081 3555 548.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8857 709.4 -6.0 340 8865 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2149 -573.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9227 728.2 -5.1 346 9285 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9590 750.3 -6.3 352 9599 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 3556 551.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9645 754.4 -7.4 352 9654 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.060 2147 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9959 773.1 -5.8 358 9968 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3552 551.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10014 776.8 -6.7 358 10023 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2149 -568.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10327 795.9 -6.0 364 10385 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10690 816.2 -5.5 370 10699 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.081 3558 552.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10734 818.8 -6.1 370 10743 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.061 2150 -570.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11059 839.4 -6.5 376 11117 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11422 859.9 -5.4 382 11426 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.083 3555 536.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11444 861.4 -7.0 382 11453 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2140 -566.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11791 881.1 -5.6 388 11850 done -1.03 - - 2527 - - - 2140 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11916 886.1 5.0 390 12031 done -0.33 0.70 0.062 2685 225.7 - - 2139 - - 101.18 1.455 2911 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
12035 885.8 1.9 392 12148 roll 1.03 1.38 0.056 2987 218.8 2.72 0.077 3556 521.0 117.3 101.07 1.417 2432 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
12198 878.9 10.0 394 12207 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.061 2163 -539.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
12523 847.6 9.7 400 12532 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.073 744 -545.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12555 844.4 9.8 400 12564 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.064 2144 542.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
12891 813.0 9.4 406 12950 done 1.03 - - 2987 - - - 2145 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13255 779.6 9.0 412 13313 done 1.03 - - 2987 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13617 748.0 8.9 418 13676 done 1.03 - - 2987 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13981 716.5 8.6 424 14039 done 1.03 - - 2987 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14344 685.6 8.5 430 14353 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.073 741 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14376 682.7 9.6 430 14385 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.063 2155 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14713 653.9 8.6 436 14721 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.078 3558 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14779 647.8 9.5 437 14788 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.059 2144 -548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15148 619.7 7.5 443 15157 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.074 3556 538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15227 613.7 8.0 444 15235 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.058 2141 -554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15585 588.9 6.9 450 15593 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.074 3557 540.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15651 583.7 7.6 451 15660 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.057 2142 -554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16021 558.2 7.0 457 16030 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.074 3559 540.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16065 554.9 7.8 457 16074 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.057 2131 -560.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16389 531.0 7.3 463 16448 done 1.03 - - 2987 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16752 503.4 7.6 469 16761 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.076 3558 545.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16831 497.0 8.5 470 16839 done 1.03 - - 2987 - 2.50 0.056 2144 -565.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17189 472.7 6.6 476 17247 done 1.03 - - 2987 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17552 447.5 7.1 482 17610 done 1.03 - - 2987 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17915 422.1 7.1 488 17924 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.071 3561 549.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17988 416.7 7.3 489 17992 done 1.03 - - 2987 - 2.50 0.053 2160 -560.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18352 391.5 7.0 495 18410 done 1.03 - - 2987 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18716 366.5 6.9 501 18774 done 1.03 - - 2987 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19078 341.6 6.8 507 19137 done 1.03 - - 2987 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19442 318.9 6.1 513 19500 done 1.03 - - 2987 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19804 299.1 5.4 519 19825 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.065 749 -535.8 135.9 14.90 1.085 2356 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
19864 295.7 6.7 521 19873 done 1.06 - - 2987 - 2.55 0.057 2150 549.4 135.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20201 275.2 6.0 538 20209 roll 1.06 - - 2987 - 2.55 0.072 3559 552.5 135.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20250 272.1 6.6 540 20259 done 1.06 - - 2987 - 2.53 0.052 2141 -560.5 135.9 - - 2354 - - - - - - - - - - -
20575 251.8 6.7 556 20584 roll 1.06 - - 2987 - 2.60 0.069 3558 545.0 135.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20608 249.2 7.6 557 20617 done 1.06 - - 2987 - 2.50 0.051 2147 -564.4 135.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20928 225.0 7.9 573 20936 roll 1.06 - - 2987 - 2.60 0.068 3563 544.6 135.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
20983 220.3 8.1 575 20992 done 1.06 - - 2987 - 2.53 0.051 2147 -559.7 135.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
21302 194.7 7.7 591 21321 done 1.06 - - 2987 - - - 2146 - 135.9 - - 2355 - - - - - - - - - - -
21632 173.8 5.4 607 21652 roll 1.06 - - 2987 - 2.67 0.067 3547 524.7 152.6 12.77 1.012 2289 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
21669 171.5 5.9 608 21678 done 1.09 - - 2987 - 2.53 0.053 2145 -554.2 154.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22005 148.8 7.5 625 22016 roll 1.09 - - 2987 - 2.50 0.064 745 -560.0 154.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22056 144.8 8.0 629 22064 done 1.09 - - 2987 - 2.55 0.055 2157 553.7 154.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
22391 121.4 5.8 661 22405 roll 1.09 - - 2987 - 2.58 0.071 3558 543.0 160.0 5.97 1.022 2257 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
22463 117.1 5.5 667 22482 done 1.10 - - 2987 - 2.53 0.050 2147 -557.7 174.5 11.05 0.990 2199 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
22806 96.6 6.8 700 22816 done 1.12 - - 2987 - - - 2146 - 174.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23140 75.2 6.3 737 23144 done 1.12 - - 2987 - - - 2144 - 174.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23482 57.1 4.2 798 23533 roll 1.12 - - 2987 - 2.67 0.065 3561 530.7 227.7 41.70 0.895 1981 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
23574 52.6 5.4 815 23595 done 1.21 0.12 0.043 3027 333.3 2.58 0.049 2149 -547.3 245.8 13.45 0.903 1908 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
23929 26.2 9.1 864 23939 roll 1.24 - - 3027 - 2.53 0.064 744 -555.3 245.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23985 20.4 10.3 869 23995 done 1.24 - - 3027 - 2.55 0.054 2154 552.9 245.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -