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| • Previous call tries 1 | • 21.19 of 91.80 AH used of 24V (76.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.36 of 61.20 AH used of 10V (68.36% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 317 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 103 | VBD | -1.07 | - | - | 430 | - | - | - | 2069 | - | -117.3 | -83.47 | - | 2624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.0 | -5.7 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 12.88 | 0.191 | 2638 | 171.4 | 2.53 | 0.080 | 695 | -543.1 | -117.3 | -11.18 | - | 3105 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 24.9 | -15.7 | 7 | 207 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.55 | 0.048 | 2103 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 71.2 | -12.7 | 23 | 525 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.067 | 698 | -536.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 82.7 | -13.8 | 26 | 608 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.048 | 2101 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 120.5 | -11.3 | 37 | 940 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.069 | 3497 | 541.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 130.7 | -11.5 | 39 | 1028 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.53 | 0.053 | 2115 | -546.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 165.2 | -10.6 | 48 | 1406 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 201.7 | -9.9 | 54 | 1769 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 238.5 | -10.1 | 60 | 2132 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 274.9 | -10.0 | 66 | 2443 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.62 | 0.073 | 3501 | 529.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 280.9 | -10.5 | 66 | 2502 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.059 | 2104 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 312.7 | -10.0 | 71 | 2932 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 360.6 | -9.9 | 75 | 3301 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.075 | 3502 | 527.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 364.1 | -10.0 | 75 | 3338 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.060 | 2103 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 396.5 | -9.4 | 78 | 3796 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 441.1 | -9.3 | 82 | 4166 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.077 | 3497 | 525.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 448.0 | -9.6 | 82 | 4236 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.061 | 2104 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 489.5 | -9.7 | 86 | 4669 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.077 | 3497 | 525.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 493.8 | -10.3 | 86 | 4711 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.061 | 2104 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 524.1 | -8.8 | 89 | 5163 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 564.1 | -8.3 | 93 | 5533 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.078 | 3495 | 524.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 569.0 | -8.5 | 93 | 5592 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.062 | 2103 | -539.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | 595.4 | -8.1 | 96 | 6027 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 635.7 | -8.4 | 100 | 6397 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.081 | 3500 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 644.6 | -9.3 | 100 | 6495 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.063 | 2106 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 678.4 | -8.3 | 104 | 7012 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 719.3 | -8.5 | 108 | 7382 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.081 | 3492 | 523.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 730.0 | -8.9 | 108 | 7503 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.063 | 2104 | -538.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 763.2 | -8.7 | 112 | 7998 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8359 | 805.4 | -8.8 | 116 | 8479 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 843.0 | -7.8 | 120 | 8849 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.082 | 3498 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 847.9 | -7.6 | 120 | 8914 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.063 | 2107 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 869.9 | -6.8 | 123 | 9232 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.083 | 3502 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 875.6 | -6.9 | 123 | 9313 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.063 | 2100 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 902.2 | -6.3 | 127 | 9847 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 934.1 | -6.6 | 131 | 10217 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.084 | 3492 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 941.5 | -7.5 | 131 | 10321 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.064 | 2105 | -537.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 967.4 | -6.5 | 135 | 10720 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.085 | 3497 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 972.8 | -7.6 | 135 | 10796 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.60 | 0.064 | 2099 | -537.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11098 | 994.7 | 7.2 | 138 | 11216 | done | -0.33 | 0.82 | 0.104 | 2804 | 202.4 | - | - | 2296 | - | - | 105.93 | 1.527 | 2625 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11218 | 998.3 | 6.1 | 139 | 11330 | roll | 1.07 | 1.42 | 0.070 | 3110 | 215.5 | 2.78 | 0.074 | 898 | -502.9 | 117.3 | 103.40 | 1.493 | 2145 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 994.7 | 6.8 | 140 | 11374 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.65 | 0.063 | 2297 | 527.9 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11745 | 969.5 | 6.7 | 143 | 11752 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.091 | 3695 | 517.8 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | 963.3 | 8.2 | 143 | 11835 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.064 | 2306 | -534.2 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12249 | 933.5 | 7.1 | 147 | 12368 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2306 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12730 | 898.8 | 7.2 | 151 | 12738 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.72 | 0.088 | 3702 | 513.2 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12835 | 890.7 | 8.4 | 151 | 12842 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.063 | 2304 | -537.7 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13234 | 862.3 | 7.1 | 155 | 13354 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2304 | - | 117.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13717 | 827.8 | 7.1 | 159 | 13836 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | - | - | 2304 | - | 117.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14197 | 796.0 | 6.6 | 163 | 14205 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.085 | 3701 | 517.4 | 117.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14459 | 779.1 | 6.4 | 164 | 14466 | done | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.061 | 2304 | -541.5 | 117.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14835 | 757.9 | 5.6 | 168 | 14856 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.67 | 0.072 | 893 | -528.5 | 135.9 | 15.12 | 1.418 | 2069 | -4.8 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14947 | 750.8 | 7.0 | 168 | 14954 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.060 | 2302 | 537.8 | 135.9 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15341 | 727.1 | 6.0 | 172 | 15355 | roll | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.72 | 0.072 | 895 | -517.3 | 143.2 | 6.05 | 1.424 | 2040 | -4.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15418 | 722.0 | 5.8 | 172 | 15438 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.060 | 2303 | 537.4 | 157.0 | 12.00 | 1.389 | 1984 | -4.7 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15847 | 692.7 | 6.9 | 176 | 15967 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2302 | - | 157.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16329 | 656.7 | 7.4 | 180 | 16449 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2303 | - | 157.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16811 | 620.2 | 7.6 | 184 | 16931 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2302 | - | 157.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17293 | 582.8 | 7.8 | 188 | 17413 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2302 | - | 157.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17774 | 547.8 | 7.2 | 192 | 17895 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2302 | - | 157.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18256 | 515.4 | 6.7 | 196 | 18377 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2302 | - | 157.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18738 | 486.3 | 6.0 | 200 | 18859 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2302 | - | 163.2 | 4.90 | 1.266 | 1959 | -4.9 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19221 | 458.1 | 5.9 | 204 | 19341 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2302 | - | 173.9 | 9.27 | 1.214 | 1914 | -4.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19702 | 428.6 | 6.1 | 208 | 19824 | done | 1.16 | 0.10 | 0.063 | 3136 | 260.0 | - | - | 2302 | - | 177.8 | 2.75 | 1.257 | 1900 | -5.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20184 | 390.1 | 8.0 | 212 | 20192 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.082 | 3704 | 529.1 | 177.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20238 | 385.3 | 9.6 | 212 | 20246 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.058 | 2298 | -545.0 | 177.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20567 | 358.1 | 8.3 | 215 | 20687 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2283 | - | 177.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21049 | 319.4 | 8.0 | 219 | 21169 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2283 | - | 177.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21471 | 287.8 | 7.5 | 223 | 21531 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2282 | - | 177.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21834 | 260.5 | 7.5 | 229 | 21894 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2282 | - | 177.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22197 | 233.3 | 7.3 | 235 | 22257 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2282 | - | 177.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22561 | 210.1 | 6.2 | 241 | 22568 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.077 | 3695 | 533.2 | 178.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22627 | 205.8 | 6.9 | 241 | 22634 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.058 | 2301 | -546.7 | 178.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22937 | 186.0 | 6.3 | 247 | 22997 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2300 | - | 178.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23300 | 162.1 | 6.5 | 253 | 23360 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2300 | - | 178.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23666 | 137.3 | 6.8 | 262 | 23673 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.076 | 3701 | 528.7 | 178.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23742 | 131.8 | 8.0 | 264 | 23750 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.058 | 2304 | -547.8 | 178.1 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24080 | 113.5 | 5.1 | 275 | 24112 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.70 | 0.074 | 894 | -522.2 | 210.3 | 26.48 | 0.923 | 1766 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24183 | 106.6 | 6.6 | 277 | 24191 | done | 1.22 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.050 | 2305 | 546.9 | 210.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24498 | 88.1 | 5.8 | 288 | 24518 | roll | 1.22 | - | - | 3136 | - | 2.62 | 0.067 | 905 | -534.4 | 222.9 | 9.77 | 0.922 | 1715 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24570 | 83.4 | 6.9 | 290 | 24577 | done | 1.24 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.050 | 2302 | 547.8 | 222.9 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24908 | 63.3 | 6.2 | 305 | 24915 | roll | 1.24 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.074 | 3698 | 536.9 | 225.0 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25021 | 57.0 | 4.1 | 309 | 25080 | done | 1.24 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.054 | 2297 | -549.4 | 284.0 | 47.95 | 0.861 | 1467 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25390 | 36.9 | 5.6 | 327 | 25410 | roll | 1.33 | 0.15 | 0.052 | 3178 | 280.0 | 2.65 | 0.071 | 902 | -526.4 | 301.4 | 13.93 | 0.864 | 1395 | -5.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25511 | 28.3 | 6.1 | 332 | 25519 | done | 1.36 | - | - | 3178 | - | 2.55 | 0.049 | 2303 | 549.4 | 305.3 | 2.88 | 0.900 | 1380 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25847 | 2.6 | 7.5 | 348 | 25868 | done | 1.37 | - | - | 3178 | - | - | - | 2316 | - | 305.3 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |