• Previous call tries 2 | • 9.38 of 91.80 AH used of 24V (89.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.14 of 61.20 AH used of 10V (93.23% remains) | |
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 7.8 m at 9.3 m depth, ceiling 1.5 m | |
• GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 85.5 m, depth 1084 m (160 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 89 | VBD | -1.22 | - | - | 368 | - | - | - | 2178 | - | -122.2 | -68.30 | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 2.2 | -4.5 | 11 | 129 | roll | -1.22 | 11.05 | 0.149 | 2339 | 178.4 | 2.42 | 0.061 | 3550 | 566.9 | -122.2 | -17.70 | - | 3984 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 26.9 | -8.3 | 49 | 384 | done | -1.22 | - | - | 2339 | - | 2.38 | 0.034 | 2150 | -588.2 | -122.2 | - | - | 3985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
581 | 42.3 | -7.7 | 65 | 585 | roll | -1.22 | - | - | 2339 | - | 2.45 | 0.050 | 3554 | 573.1 | -122.2 | - | - | 3986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
838 | 64.1 | -8.0 | 84 | 845 | done | -1.22 | - | - | 2339 | - | 2.42 | 0.035 | 2145 | -582.2 | -122.2 | - | - | 3986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1034 | 79.4 | -7.9 | 100 | 1038 | roll | -1.22 | - | - | 2339 | - | 2.45 | 0.051 | 3552 | 574.3 | -122.2 | - | - | 3987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1283 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1290 | 100.2 | 8.2 | 119 | 1389 | done | -0.31 | 1.00 | 0.094 | 2538 | 199.0 | - | - | 2032 | - | - | 95.35 | 0.734 | 3483 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1392 | 102.1 | - | 127 | 1493 | roll | 1.22 | 1.58 | 0.068 | 2871 | 210.8 | 2.97 | 0.060 | 648 | -466.0 | 122.2 | 92.35 | 0.716 | 2984 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1545 | 88.4 | 11.7 | 139 | 1554 | done | 1.22 | - | - | 2870 | - | 2.75 | 0.029 | 2029 | 502.2 | 122.2 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1742 | 65.9 | 11.3 | 155 | 1746 | roll | 1.22 | - | - | 2871 | - | 2.90 | 0.058 | 635 | -480.7 | 122.2 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1761 | 63.7 | 12.0 | 156 | 1768 | done | 1.22 | - | - | 2871 | - | 2.80 | 0.031 | 2061 | 509.3 | 122.2 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1956 | 41.4 | 11.0 | 172 | 1961 | roll | 1.22 | - | - | 2871 | - | 2.95 | 0.058 | 638 | -482.4 | 122.2 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1988 | 37.5 | 12.2 | 174 | 1996 | done | 1.22 | - | - | 2871 | - | 2.80 | 0.030 | 2047 | 503.2 | 122.2 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2187 | 16.4 | 10.2 | 192 | 2193 | roll | 1.22 | - | - | 2871 | - | 2.92 | 0.059 | 635 | -483.6 | 122.2 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2220 | 12.7 | 11.5 | 197 | 2226 | done | 1.22 | - | - | 2870 | - | 2.78 | 0.031 | 2054 | 510.4 | 122.2 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2292 | 5.9 | 8.1 | 208 | 2298 | done | 1.22 | - | - | 2870 | - | - | - | 2053 | - | 126.4 | 2.62 | 0.758 | 2968 | -6.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2349 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2383 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.09 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2166 | - | 350.04 | 106.38 | 0.647 | 2057 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |