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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.70 of 91.80 AH used of 24V (79.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.32 of 61.20 AH used of 10V (71.70% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 75 | VBD | -1.15 | - | - | 355 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | -60.75 | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.0 | -4.0 | 12 | 113 | done | -1.15 | 11.00 | 0.168 | 2241 | 171.5 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -22.70 | - | 3437 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 18.1 | -18.4 | 31 | 180 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 30.1 | -18.5 | 39 | 243 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 66.2 | -17.9 | 57 | 429 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 576 | 91.3 | 16.7 | 71 | 688 | done | -0.33 | 0.90 | 0.090 | 2425 | 205.6 | - | - | 2350 | - | - | 108.15 | 0.633 | 2840 | -5.5 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | 97.7 | - | 82 | 803 | done | 1.15 | 1.42 | 0.044 | 2751 | 229.6 | - | - | 2350 | - | 146.0 | 108.57 | 0.625 | 2244 | -5.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 91.1 | 3.9 | 114 | 1244 | done | 1.36 | 0.20 | 0.043 | 2810 | 295.0 | - | - | 2350 | - | 343.1 | 147.52 | 0.620 | 1441 | -5.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 49.9 | 14.6 | 147 | 1430 | done | 1.36 | - | - | 2810 | - | - | - | 2350 | - | 343.1 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 28.1 | 11.9 | 165 | 1617 | done | 1.36 | - | - | 2810 | - | - | - | 2350 | - | 343.1 | - | - | 1435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 3.2 | 13.6 | 194 | 1810 | done | 1.36 | - | - | 2810 | - | - | - | 2350 | - | 343.1 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1835 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1835 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -9.85 | - | - | 358 | - | - | - | 2350 | - | 375.06 | 13.57 | 0.514 | 1312 | -9.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||