PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.53 of 150.00 AH used of 24V (94.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.96 of 97.00 AH used of 10V (88.70% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.78 - - 173 - - - 2620 - -116.8 -32.50 - 2161 - - - - - - - - - - -
52 2.5 - 2 110 roll -0.78 8.38 0.195 2578 287.0 1.73 0.056 3743 649.1 -116.8 -42.95 - 3349 -27.7 - - - - - - - 26.45 26.78 27.12
202 16.2 -14.7 12 205 done -0.78 - - 2578 - 1.45 0.021 2651 -753.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.97 -
277 28.3 -16.2 17 281 roll -0.78 - - 2578 - 1.88 0.021 1286 -726.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.96 -
377 43.8 -14.8 24 381 done -0.78 - - 2570 - 1.95 0.027 2658 703.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.98 -
448 54.1 -14.7 29 451 roll -0.78 - - 2561 - 1.58 0.039 3741 685.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.95 -
496 60.8 -14.8 32 500 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 2641 -758.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.09 -
568 71.1 -13.6 37 571 roll -0.78 - - 2561 - 1.83 0.020 1299 -733.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.07 -
672 82.2 -10.6 44 677 done -0.78 0.12 0.142 2590 241.7 1.92 0.025 2662 709.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.89 27.06 -
738 88.7 -9.3 48 742 roll -0.78 - - 2585 - 1.60 0.039 3746 677.5 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.03 -
756 90.2 -9.2 49 761 done -0.78 - - 2584 - 1.45 0.021 2647 -757.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.16 -
829 97.8 -10.1 54 832 roll -0.78 - - 2585 - 1.85 0.021 1285 -736.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
907 105.4 -10.7 59 914 done -0.78 - - 2577 - 1.98 0.026 2649 688.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.11 -
974 113.5 -10.8 64 977 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.039 3748 695.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.07 -
1042 120.7 -11.9 68 1050 done -0.78 - - 2569 - 1.45 0.020 2651 -756.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.21 -
1109 128.0 -9.5 73 1113 roll -0.78 - - 2569 - 1.85 0.021 1288 -736.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.17 -
1135 130.4 -9.5 75 1138 done -0.78 - - 2563 - 1.92 0.026 2656 712.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
1205 137.1 -9.6 80 1206 done -0.78 - - 2563 - - - 2656 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1265 142.8 -9.5 84 1268 roll -0.78 - - 2554 - 1.55 0.040 3742 700.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.11 -
1378 152.5 -9.4 91 1386 done -0.78 0.08 0.099 2586 400.0 1.45 0.021 2640 -760.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 27.03 27.24 -
1445 158.9 -8.2 96 1448 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.038 3748 692.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
1498 162.9 -8.7 99 1505 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.020 2652 -755.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.26 -
1565 169.6 -8.9 104 1569 roll -0.78 - - 2580 - 1.85 0.021 1287 -737.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
1644 176.0 -9.0 109 1651 done -0.78 - - 2573 - 1.92 0.026 2655 712.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
1740 185.2 -8.6 116 1744 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.040 3742 701.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
1804 190.8 -9.3 120 1808 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.020 2638 -761.4 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.29 -
1890 197.8 -7.5 126 1894 roll -0.78 - - 2565 - 1.83 0.021 1317 -721.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.23 -
1968 203.7 -7.7 131 1973 done -0.78 - - 2558 - 1.98 0.026 2653 674.7 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2055 210.8 -8.2 137 2059 roll -0.78 - - 2550 - 1.58 0.041 3754 696.8 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.16 -
2109 214.8 -8.6 140 2117 done -0.78 0.10 0.090 2591 410.0 1.45 0.020 2654 -758.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - 27.08 27.30 -
2205 222.2 -6.8 147 2209 roll -0.78 - - 2591 - 1.85 0.021 1290 -737.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.24 -
2249 225.1 -7.1 150 2253 done -0.78 - - 2586 - 1.98 0.026 2652 687.9 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.22 -
2336 231.4 -6.9 156 2340 roll -0.78 - - 2586 - 1.88 0.021 1281 -729.3 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.24 -
2384 234.3 -7.1 159 2392 done -0.78 - - 2581 - 2.00 0.026 2655 687.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.22 -
2481 241.8 -7.2 166 2485 roll -0.78 - - 2572 - 1.58 0.040 3753 694.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.17 -
2530 245.4 -7.9 169 2534 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.021 2651 -760.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.30 -
2618 252.2 -7.4 175 2623 roll -0.78 - - 2572 - 1.85 0.022 1289 -736.2 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.24 -
2691 257.9 -7.7 180 2695 done -0.78 - - 2566 - 1.92 0.028 2653 710.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
2777 264.3 -7.5 186 2780 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.041 3751 694.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.17 -
2831 267.8 -8.0 189 2838 done -0.78 - - 2557 - 1.45 0.021 2657 -754.5 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.31 -
2927 276.3 -8.0 196 2931 roll -0.78 0.10 0.148 2588 310.0 1.88 0.019 1283 -730.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - 27.17 27.26 -
2968 279.4 -7.4 199 2972 done -0.78 - - 2584 - 1.95 0.028 2663 707.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.23 -
3054 285.3 -7.1 205 3057 roll -0.78 - - 2583 - 1.90 0.021 1284 -725.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.26 -
3096 288.2 -7.0 208 3101 done -0.78 - - 2578 - 2.00 0.027 2655 685.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.24 -
3184 294.6 -7.2 214 3188 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.041 3755 696.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
3232 298.1 -7.5 217 3237 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.020 2637 -745.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.31 -
3319 305.3 -7.8 221 3323 roll -0.78 - - 2569 - 1.83 0.022 1319 -720.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.26 -
3372 307.6 -7.8 222 3380 done -0.78 - - 2563 - 1.98 0.027 2653 673.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.24 -
3469 317.0 -7.8 226 3473 roll -0.78 - - 2555 - 1.58 0.041 3750 694.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.17 -
3542 322.0 -8.0 228 3547 done -0.78 0.08 0.102 2587 400.0 1.45 0.021 2664 -749.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 27.09 27.32 -
3650 330.8 -7.3 232 3653 roll -0.78 - - 2587 - 1.88 0.021 1288 -731.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.27 -
3683 332.6 -7.2 233 3687 done -0.78 - - 2583 - 1.98 0.027 2649 687.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.24 -
3795 341.8 -7.6 237 3798 roll -0.78 - - 2575 - 1.58 0.041 3744 693.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.18 -
3838 344.2 -7.8 238 3842 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.021 2639 -746.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.32 -
3945 353.6 -7.8 242 3949 roll -0.78 - - 2575 - 1.85 0.021 1284 -732.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.27 -
4030 360.5 -7.9 245 4034 done -0.78 - - 2568 - 1.95 0.028 2650 700.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.23 -
4116 367.1 -7.7 248 4119 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.041 3745 693.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.18 -
4146 369.6 -7.9 249 4150 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.021 2641 -745.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.32 -
4236 376.7 -8.0 252 4240 roll -0.78 - - 2560 - 1.85 0.022 1288 -731.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.27 -
4304 381.1 -7.9 254 4309 done -0.78 0.08 0.104 2587 337.5 2.00 0.028 2655 683.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - 27.05 27.24 -
4412 389.7 -7.1 258 4413 done -0.78 - - 2587 - - - 2654 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4501 396.0 -6.9 261 4505 roll -0.78 - - 2587 - 1.92 0.022 1277 -717.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.26 -
4555 398.1 -7.0 262 4562 done -0.78 - - 2584 - 2.00 0.028 2649 686.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.24 -
4652 406.3 -6.8 266 4655 roll -0.78 - - 2576 - 1.62 0.041 3744 675.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.18 -
4682 408.6 -7.0 267 4686 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.021 2654 -751.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.32 -
4772 415.1 -7.2 270 4774 done -0.78 - - 2576 - - - 2654 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4862 421.6 -7.2 273 4866 roll -0.78 - - 2568 - 1.60 0.042 3754 687.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.17 -
4905 423.8 -7.2 274 4910 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.021 2641 -752.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.32 -
5013 432.7 -7.4 278 5016 roll -0.78 - - 2568 - 1.85 0.022 1290 -730.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.26 -
5061 434.6 -7.4 279 5068 done -0.78 - - 2563 - 2.00 0.028 2656 683.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.24 -
5159 443.5 -7.4 283 5162 roll -0.78 - - 2554 - 1.58 0.042 3745 689.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.17 -
5219 448.3 -7.7 285 5223 done -0.78 0.08 0.097 2597 537.5 1.45 0.022 2656 -751.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 27.08 27.32 -
5309 454.2 -6.8 288 5313 roll -0.78 - - 2596 - 1.88 0.023 1291 -726.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.26 -
5378 457.9 -6.5 290 5382 done -0.78 - - 2592 - 1.95 0.028 2656 700.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.23 -
5485 465.6 -6.4 294 5486 done -0.78 - - 2592 - - - 2657 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5575 471.5 -6.6 297 5579 roll -0.78 - - 2592 - 1.90 0.022 1293 -717.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.26 -
5608 473.7 -6.7 298 5613 done -0.78 - - 2586 - 1.98 0.028 2647 683.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.23 -
5695 479.8 -6.9 301 5699 roll -0.78 - - 2578 - 1.60 0.041 3755 692.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.17 -
5769 484.3 -7.1 303 5773 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.021 2643 -751.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.32 -
5875 492.8 -7.0 307 5879 roll -0.78 - - 2578 - 1.85 0.023 1294 -729.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.26 -
5931 496.7 -7.2 309 5935 done -0.78 - - 2572 - 1.95 0.028 2655 697.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
6017 502.8 -7.2 312 6020 roll -0.78 - - 2564 - 1.58 0.043 3746 690.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.16 -
6094 507.3 -7.2 314 6099 done -0.78 - - 2564 - 1.45 0.021 2662 -747.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.32 -
6197 515.8 -7.1 318 6200 roll -0.78 - - 2564 - 1.90 0.022 1280 -727.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.26 -
6290 522.1 -7.2 321 6294 done -0.78 - - 2557 - 2.00 0.028 2648 684.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.23 -
6402 530.8 -7.4 325 6404 done -0.78 0.10 0.157 2588 310.0 - - 2648 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 27.17 - -
6492 536.9 -6.8 328 6496 roll -0.78 - - 2582 - 1.62 0.042 3739 673.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.17 -
6542 538.9 -6.7 329 6546 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.021 2642 -756.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.32 -
6642 546.9 -6.6 333 6646 roll -0.78 - - 2582 - 1.90 0.023 1273 -720.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.26 -
6741 553.4 -7.1 336 6745 done -0.78 - - 2575 - 2.03 0.028 2659 682.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.23 -
6854 561.9 -7.1 340 6858 roll -0.78 - - 2567 - 1.58 0.044 3748 689.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.16 -
6927 566.6 -7.3 342 6932 done -0.78 - - 2567 - 1.45 0.021 2665 -746.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.32 -
7035 575.7 -7.5 346 7038 roll -0.78 - - 2567 - 1.90 0.023 1284 -726.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.25 -
7083 577.5 -7.4 347 7090 done -0.78 - - 2563 - 2.00 0.029 2646 681.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.22 -
7180 586.4 -7.4 351 7184 roll -0.78 - - 2563 - 1.90 0.023 1290 -713.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.25 -
7228 588.3 -7.5 352 7236 done -0.78 0.08 0.107 2589 325.0 2.00 0.029 2655 682.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - 27.03 27.22 -
7326 596.0 -6.4 356 7329 roll -0.78 - - 2583 - 1.60 0.043 3756 688.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.15 -
7359 598.2 -6.3 357 7363 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.021 2648 -748.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.32 -
7446 603.8 -6.5 360 7450 roll -0.78 - - 2583 - 1.88 0.023 1294 -720.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.24 -
7510 607.6 -6.4 362 7514 done -0.78 - - 2576 - 1.95 0.028 2652 696.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.22 -
7622 615.4 -6.4 366 7623 done -0.78 - - 2576 - - - 2652 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7711 621.3 -6.6 369 7715 roll -0.78 - - 2576 - 1.90 0.023 1286 -718.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.24 -
7780 625.1 -6.8 371 7784 done -0.78 - - 2570 - 2.00 0.030 2648 681.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.21 -
7887 633.5 -7.0 375 7891 roll -0.78 - - 2562 - 1.62 0.044 3738 672.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.15 -
7955 638.3 -7.5 377 7960 done -0.78 - - 2562 - 1.45 0.021 2652 -749.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.31 -
8067 647.8 -7.9 381 8071 roll -0.78 - - 2562 - 1.90 0.024 1284 -720.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.24 -
8161 655.0 -8.3 384 8166 done -0.78 0.05 0.117 2596 680.0 2.00 0.030 2645 680.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 27.03 27.21 -
8273 663.7 -7.3 388 8276 roll -0.78 - - 2590 - 1.60 0.043 3745 687.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.15 -
8316 665.9 -7.2 389 8320 done -0.78 - - 2590 - 1.48 0.021 2653 -737.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.30 -
8423 674.3 -7.0 393 8427 roll -0.78 - - 2590 - 1.90 0.024 1289 -717.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.24 -
8496 678.4 -7.0 395 8501 done -0.78 - - 2584 - 2.00 0.029 2651 681.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.21 -
8598 686.8 -7.1 399 8602 roll -0.78 - - 2576 - 1.60 0.042 3752 688.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.14 -
8682 691.2 -7.1 401 8689 done -0.78 - - 2576 - 1.50 0.021 2639 -742.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.31 -
8778 699.6 -7.0 405 8782 roll -0.78 - - 2576 - 1.85 0.024 1294 -727.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.24 -
8797 699.6 -7.0 405 8804 done -0.78 - - 2570 - 2.00 0.030 2653 679.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.20 -
8894 707.6 -6.9 409 8897 roll -0.78 - - 2562 - 1.60 0.044 3752 686.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.14 -
8992 714.0 -7.1 412 8996 done -0.78 - - 2562 - 1.48 0.021 2658 -739.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.30 -
9104 722.1 -6.7 416 9107 roll -0.78 - - 2562 - 1.90 0.024 1279 -725.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.24 -
9152 723.9 -6.7 417 9160 done -0.78 0.08 0.104 2588 325.0 2.03 0.030 2655 677.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 27.01 27.20 -
9250 731.7 -6.5 421 9253 roll -0.78 - - 2582 - 1.60 0.044 3753 686.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.13 -
9340 737.9 -6.7 424 9343 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.022 2600 -768.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.31 -
9430 744.2 -7.0 427 9433 roll -0.78 - - 2582 - 1.80 0.024 1303 -720.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.23 -
9503 748.4 -7.0 429 9507 done -0.78 - - 2575 - 2.03 0.031 2655 666.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.20 -
9610 756.8 -7.0 433 9613 roll -0.78 - - 2575 - 1.92 0.024 1290 -710.9 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.23 -
9665 760.7 -7.3 435 9669 done -0.78 - - 2570 - 1.98 0.031 2659 691.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.19 -
9757 767.0 -7.0 438 9758 done -0.78 - - 2571 - - - 2659 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9845 773.4 -7.0 441 9849 roll -0.78 - - 2571 - 1.90 0.024 1297 -716.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.22 -
9919 777.1 -6.8 443 9923 done -0.78 - - 2567 - 2.00 0.031 2646 674.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.19 -
10021 785.2 -6.8 447 10024 roll -0.78 - - 2558 - 1.62 0.044 3757 685.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.12 -
10099 789.5 -7.0 449 10103 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.022 2662 -739.9 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.30 -
10201 797.9 -7.0 453 10205 roll -0.78 - - 2559 - 1.92 0.024 1282 -718.8 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.22 -
10285 802.3 -7.0 455 10292 done -0.78 0.12 0.134 2591 266.7 2.03 0.031 2646 671.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - 27.01 27.19 -
10382 810.0 -6.4 459 10383 done -0.78 - - 2591 - - - 2646 - -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10472 815.6 -6.2 462 10475 roll -0.78 - - 2591 - 1.90 0.024 1290 -713.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.22 -
10530 819.1 -6.4 464 10534 done -0.78 - - 2587 - 2.03 0.031 2657 673.4 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.18 -
10617 824.7 -6.3 467 10621 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.045 3754 685.6 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
10656 826.8 -6.3 468 10660 done -0.78 - - 2579 - 1.50 0.022 2647 -738.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.29 -
10768 834.2 -6.2 472 10772 roll -0.78 - - 2579 - 1.88 0.024 1288 -722.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.22 -
10862 839.9 -6.5 475 10866 done -0.78 - - 2575 - 1.98 0.031 2652 688.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.17 -
10974 847.4 -6.3 479 10977 roll -0.78 - - 2567 - 1.60 0.044 3748 685.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.10 -
11034 851.4 -6.5 481 11038 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.024 2662 -724.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.28 -
11125 857.3 -6.5 484 11129 roll -0.78 - - 2567 - 1.92 0.024 1273 -723.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.22 -
11211 863.0 -6.6 487 11215 done -0.78 - - 2562 - 2.00 0.031 2654 690.5 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.18 -
11297 868.6 -6.5 490 11301 roll -0.78 - - 2553 - 1.60 0.045 3748 683.8 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.09 -
11336 870.6 -6.5 491 11340 done -0.78 0.08 0.095 2586 412.5 1.52 0.023 2629 -736.2 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - 27.04 27.29 -
11448 877.7 -5.9 495 11451 roll -0.78 - - 2586 - 1.85 0.024 1288 -724.9 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.22 -
11517 881.1 -5.7 497 11521 done -0.78 - - 2581 - 2.00 0.031 2646 679.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.18 -
11623 888.2 -5.9 501 11627 roll -0.78 - - 2573 - 1.65 0.045 3738 661.8 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.09 -
11685 892.0 -6.0 503 11688 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.023 2646 -737.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.29 -
11775 897.6 -6.3 506 11779 roll -0.78 - - 2573 - 1.88 0.026 1293 -719.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.20 -
11839 901.4 -6.4 508 11843 done -0.78 - - 2568 - 1.98 0.032 2652 686.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.16 -
11951 908.9 -6.2 512 11952 done -0.78 - - 2569 - - - 2652 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12041 914.6 -6.3 515 12045 roll -0.78 - - 2568 - 1.92 0.025 1286 -711.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.19 -
12096 918.2 -6.4 517 12101 done -0.78 - - 2564 - 2.00 0.032 2657 685.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.15 -
12183 923.5 -6.4 520 12186 roll -0.78 - - 2555 - 1.60 0.044 3754 685.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - 27.08 -
12256 927.6 -6.4 522 12261 done -0.78 0.08 0.095 2588 412.5 1.50 0.024 2663 -727.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - 27.02 27.27 -
12363 934.8 -5.9 526 12367 roll -0.78 - - 2588 - 1.95 0.025 1267 -715.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.19 -
12462 939.9 -6.0 529 12467 done -0.78 - - 2584 - 2.03 0.031 2659 685.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - 27.15 -
12564 946.7 -5.9 533 12568 roll -0.78 - - 2576 - 1.60 0.046 3748 680.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.06 -
12627 950.4 -5.8 535 12632 done -0.78 - - 2576 - 1.52 0.023 2633 -733.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.27 -
12715 955.9 -6.2 538 12718 roll -0.78 - - 2576 - 1.88 0.026 1285 -717.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.18 -
12803 961.3 -6.4 541 12807 done -0.78 - - 2571 - 2.03 0.032 2645 670.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.15 -
12891 967.0 -6.3 544 12894 roll -0.78 - - 2562 - 1.62 0.047 3751 682.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.06 -
12929 969.1 -6.4 545 12933 done -0.78 - - 2562 - 1.50 0.024 2657 -729.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - 27.27 -
13041 977.2 -6.8 549 13045 roll -0.78 - - 2562 - 1.92 0.026 1278 -718.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - 27.18 -
13140 983.1 -6.8 552 13144 done -0.78 0.12 0.134 2595 275.0 2.00 0.031 2652 687.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - 26.95 27.13 -
13245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13245 begin apogee
13249 990.2 -5.9 556 13337 done -0.26 0.43 0.088 2755 372.1 - - 2505 - - 81.55 1.261 2869 -5.3 0.414 - - - - - - 26.96 - 24.97
13338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13339 begin climb
13340 992.1 - 559 13440 roll 0.78 0.90 0.057 3106 390.0 2.15 0.028 1133 -638.1 116.8 91.35 1.204 2392 -5.2 0.426 - - - - - - 25.79 25.50 24.77
13490 983.7 7.0 564 13495 done 0.78 - - 3107 - 2.12 0.029 2498 643.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.03 -
13577 975.9 8.6 567 13581 roll 0.78 - - 3106 - 1.95 0.045 3755 644.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.30 -
13646 969.8 9.4 569 13650 done 0.78 - - 3115 - 1.80 0.021 2517 -687.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.51 -
13758 958.8 9.1 573 13762 roll 0.78 - - 3120 - 2.05 0.028 1111 -685.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.61 -
13843 951.1 9.1 576 13848 done 0.78 - - 3120 - 2.05 0.030 2511 682.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.68 -
13929 943.0 9.4 579 13933 roll 0.78 - - 3120 - 1.85 0.043 3742 665.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.70 -
14009 937.3 9.8 581 14016 done 0.78 0.12 0.165 3094 -216.7 1.75 0.023 2473 -725.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.59 26.85 -
14105 926.6 8.8 585 14108 roll 0.78 - - 3101 - 1.92 0.028 1128 -700.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.84 -
14173 921.4 8.6 587 14177 done 0.78 - - 3101 - 2.05 0.028 2500 669.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.85 -
14285 910.9 8.7 591 14289 roll 0.78 - - 3101 - 1.85 0.044 3742 671.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.84 -
14379 902.6 9.5 594 14383 done 0.78 - - 3110 - 1.75 0.023 2500 -709.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.00 -
14490 891.8 9.0 598 14494 roll 0.78 - - 3120 - 1.95 0.029 1124 -705.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.95 -
14579 884.2 9.0 601 14583 done 0.78 - - 3119 - 2.05 0.029 2501 671.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.96 -
14666 876.2 8.9 604 14669 roll 0.78 - - 3119 - 1.88 0.045 3746 662.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.91 -
14734 870.9 9.3 606 14739 done 0.78 0.10 0.131 3092 -270.0 1.75 0.023 2520 -700.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.76 27.03 -
14841 860.9 8.2 610 14845 roll 0.78 - - 3099 - 2.00 0.028 1116 -702.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.00 -
14930 854.4 7.6 613 14934 done 0.78 - - 3099 - 2.05 0.030 2495 672.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.02 -
15017 847.9 7.3 616 15021 roll 0.78 - - 3099 - 1.88 0.044 3748 666.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.96 -
15105 840.3 8.6 619 15110 done 0.78 - - 3108 - 1.77 0.023 2485 -713.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
15192 832.8 8.4 622 15196 roll 0.78 - - 3118 - 1.92 0.027 1124 -708.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
15281 825.8 8.2 625 15285 done 0.78 - - 3118 - 2.05 0.028 2509 675.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
15368 818.4 8.2 628 15371 roll 0.78 - - 3118 - 1.85 0.044 3746 668.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
15411 815.5 8.6 629 15416 done 0.78 0.08 0.139 3098 -250.0 1.75 0.023 2500 -712.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.84 27.15 -
15518 805.5 8.2 633 15522 roll 0.78 - - 3106 - 1.92 0.028 1130 -713.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.07 -
15606 798.8 7.8 636 15610 done 0.78 - - 3106 - 2.03 0.029 2498 673.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.08 -
15693 791.5 8.1 639 15696 roll 0.78 - - 3106 - 1.85 0.043 3742 672.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
15761 786.0 8.7 641 15766 done 0.78 - - 3115 - 1.75 0.023 2499 -710.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.17 -
15873 775.8 8.5 645 15877 roll 0.78 - - 3123 - 1.95 0.028 1125 -704.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
15964 768.0 8.5 648 15969 done 0.78 0.12 0.149 3088 -291.7 2.00 0.029 2514 694.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.86 27.09 -
16050 761.3 7.9 651 16054 roll 0.78 - - 3088 - 1.83 0.045 3739 669.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16129 756.0 8.3 653 16133 done 0.78 - - 3094 - 1.75 0.022 2506 -704.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.17 -
16230 746.4 8.0 657 16234 roll 0.78 - - 3103 - 1.95 0.027 1121 -710.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
16279 744.2 7.9 658 16286 done 0.78 - - 3103 - 2.03 0.029 2495 676.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
16376 734.4 8.1 662 16380 roll 0.78 - - 3103 - 1.88 0.045 3746 665.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
16445 729.4 8.5 664 16449 done 0.78 - - 3112 - 1.77 0.023 2494 -707.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.17 -
16552 719.3 8.4 668 16556 roll 0.78 - - 3121 - 1.95 0.028 1117 -706.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.12 -
16600 717.2 8.5 669 16607 done 0.78 - - 3121 - 2.05 0.029 2506 677.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
16697 707.3 8.2 673 16700 roll 0.78 - - 3121 - 1.83 0.044 3740 674.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
16770 701.8 8.7 675 16775 done 0.78 0.10 0.128 3093 -280.0 1.75 0.023 2489 -714.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.86 27.21 -
16877 692.1 7.9 679 16881 roll 0.78 - - 3100 - 1.90 0.027 1133 -713.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
16936 688.1 7.5 681 16940 done 0.78 - - 3100 - 2.03 0.028 2510 678.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17023 681.1 7.6 684 17026 roll 0.78 - - 3100 - 1.83 0.044 3740 672.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17126 673.2 8.7 687 17130 done 0.78 - - 3109 - 1.73 0.022 2517 -706.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.20 -
17233 663.1 8.5 691 17237 roll 0.78 - - 3118 - 1.98 0.028 1120 -705.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17326 655.6 8.6 694 17331 done 0.78 - - 3118 - 2.03 0.029 2494 676.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
17438 645.2 8.7 698 17442 roll 0.78 - - 3117 - 1.85 0.043 3751 679.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17523 636.9 9.5 701 17528 done 0.78 0.12 0.161 3091 -216.7 1.73 0.023 2475 -737.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
17610 629.9 8.6 704 17614 roll 0.78 - - 3098 - 1.88 0.028 1138 -711.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.14 -
17679 625.3 8.1 706 17683 done 0.78 - - 3098 - 2.00 0.028 2505 683.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
17785 615.7 8.0 710 17789 roll 0.78 - - 3098 - 1.85 0.044 3748 671.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
17878 607.3 9.1 713 17881 done 0.78 - - 3107 - 1.70 0.023 2510 -728.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.20 -
17968 599.5 8.7 716 17972 roll 0.78 - - 3116 - 1.95 0.027 1120 -712.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.15 -
18046 594.7 8.4 718 18054 done 0.78 - - 3116 - 2.03 0.029 2497 678.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.15 -
18144 584.7 8.3 722 18147 roll 0.78 - - 3116 - 1.85 0.043 3755 680.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.06 -
18237 576.7 9.2 725 18242 done 0.78 0.08 0.133 3096 -250.0 1.77 0.021 2494 -712.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.90 27.21 -
18349 567.1 8.0 729 18353 roll 0.78 - - 3103 - 1.92 0.028 1124 -713.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
18413 562.6 7.7 731 18417 done 0.78 - - 3103 - 2.00 0.029 2515 695.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.14 -
18519 553.4 8.0 735 18523 roll 0.78 - - 3103 - 1.83 0.044 3748 673.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.06 -
18592 548.0 8.6 737 18597 done 0.78 - - 3112 - 1.75 0.021 2504 -710.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.22 -
18700 537.8 8.5 741 18704 roll 0.78 - - 3121 - 1.95 0.027 1117 -711.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
18778 533.2 8.3 743 18786 done 0.78 - - 3120 - 2.03 0.028 2495 678.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.15 -
18875 523.2 8.4 747 18879 roll 0.78 - - 3121 - 1.85 0.042 3753 680.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.07 -
18955 517.9 8.9 749 18963 done 0.78 0.12 0.160 3093 -233.3 1.73 0.021 2488 -731.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.90 27.22 -
19051 508.2 8.0 753 19054 roll 0.78 - - 3100 - 1.90 0.026 1125 -717.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.16 -
19100 506.0 7.7 754 19104 done 0.78 - - 3100 - 1.98 0.029 2504 696.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.15 -
19196 497.0 7.8 757 19200 roll 0.78 - - 3100 - 1.83 0.043 3745 678.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.07 -
19244 494.5 7.9 758 19249 done 0.78 - - 3109 - 1.75 0.021 2502 -710.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.21 -
19346 484.5 8.4 762 19350 roll 0.78 - - 3118 - 1.92 0.026 1121 -719.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.16 -
19395 482.3 8.3 763 19402 done 0.78 - - 3118 - 2.03 0.029 2499 678.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
19492 472.0 8.5 767 19495 roll 0.78 - - 3118 - 1.83 0.043 3742 679.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.07 -
19582 463.3 9.5 770 19586 done 0.78 0.12 0.157 3091 -225.0 1.70 0.021 2492 -735.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.91 27.22 -
19668 456.6 8.2 773 19672 roll 0.78 - - 3097 - 1.90 0.026 1125 -719.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.16 -
19723 452.3 7.7 775 19727 done 0.78 - - 3097 - 1.98 0.029 2512 700.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
19809 445.8 7.8 778 19812 roll 0.78 - - 3097 - 1.80 0.043 3737 680.6 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.08 -
19877 440.6 8.2 780 19881 done 0.78 - - 3106 - 1.73 0.021 2508 -710.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.23 -
19989 430.6 8.3 784 19993 roll 0.78 - - 3115 - 1.92 0.025 1120 -722.9 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.17 -
20047 426.0 8.3 786 20052 done 0.78 - - 3115 - 2.03 0.027 2502 680.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.16 -
20135 418.5 8.5 789 20138 roll 0.78 - - 3115 - 1.83 0.043 3743 678.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.07 -
20224 409.9 9.2 792 20228 done 0.78 - - 3121 - 1.70 0.021 2505 -728.2 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.22 -
20314 401.9 9.0 795 20316 done 0.78 - - 3121 - - - 2505 - 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - - -
20405 393.7 9.1 798 20408 roll 0.78 - - 3121 - 1.85 0.043 3746 670.8 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.07 -
20462 388.2 9.5 800 20468 done 0.78 0.10 0.125 3091 -300.0 1.75 0.021 2498 -713.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.89 27.24 -
20550 380.8 8.6 803 20554 roll 0.78 - - 3098 - 1.92 0.027 1115 -720.3 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.17 -
20636 374.3 7.7 806 20640 done 0.78 - - 3098 - 1.98 0.028 2503 701.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
20721 367.7 7.6 809 20725 roll 0.78 - - 3098 - 1.83 0.043 3742 677.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.08 -
20799 362.6 8.1 811 20804 done 0.78 - - 3107 - 1.75 0.021 2498 -710.9 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.23 -
20902 352.8 8.1 815 20905 roll 0.78 - - 3117 - 1.92 0.025 1111 -722.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.17 -
20987 346.0 7.9 818 20991 done 0.78 - - 3117 - 2.00 0.028 2512 700.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21079 338.6 8.1 821 21082 roll 0.78 - - 3117 - 1.80 0.043 3739 681.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.08 -
21157 333.1 8.6 823 21162 done 0.78 0.08 0.129 3095 -275.0 1.73 0.021 2496 -718.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - 26.93 27.24 -
21259 323.7 7.8 827 21263 roll 0.78 - - 3102 - 1.90 0.025 1121 -723.7 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.18 -
21292 321.7 7.6 828 21297 done 0.78 - - 3102 - 2.00 0.027 2498 688.5 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
21405 312.0 8.0 832 21408 roll 0.78 - - 3102 - 1.83 0.043 3741 679.2 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.09 -
21468 306.8 8.5 834 21472 done 0.78 - - 3111 - 1.73 0.021 2509 -712.1 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.24 -
21555 299.1 8.6 837 21558 roll 0.78 - - 3120 - 1.92 0.024 1117 -725.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
21633 293.0 8.8 842 21640 done 0.78 - - 3120 - 2.03 0.028 2500 681.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
21730 283.8 8.9 849 21733 roll 0.78 - - 3120 - 1.83 0.042 3745 680.3 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.09 -
21798 278.2 9.3 853 21806 done 0.78 0.10 0.122 3091 -290.0 1.75 0.021 2497 -713.1 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.91 27.24 -
21895 270.3 7.2 860 21899 roll 0.78 - - 3096 - 1.90 0.024 1120 -724.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.18 -
21914 269.6 7.1 861 21921 done 0.78 - - 3096 - 2.03 0.026 2509 684.2 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22011 261.8 7.5 868 22014 roll 0.78 - - 3096 - 1.83 0.043 3751 678.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.09 -
22116 253.3 8.1 875 22119 done 0.78 - - 3104 - 1.70 0.021 2500 -735.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.24 -
22206 246.4 7.7 881 22210 roll 0.78 - - 3113 - 1.90 0.025 1119 -726.8 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.18 -
22255 242.8 7.9 884 22259 done 0.78 - - 3113 - 1.98 0.027 2514 704.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.17 -
22342 235.3 8.3 890 22345 roll 0.78 - - 3113 - 1.80 0.042 3741 681.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.09 -
22417 228.2 9.3 895 22420 done 0.78 - - 3120 - 1.70 0.021 2490 -735.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.24 -
22507 220.5 8.6 901 22511 roll 0.78 - - 3130 - 1.92 0.025 1109 -719.3 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.18 -
22636 210.1 8.5 909 22643 done 0.78 0.12 0.142 3092 -316.7 2.00 0.028 2509 700.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.94 27.17 -
22732 202.0 7.2 916 22736 roll 0.78 - - 3092 - 1.80 0.043 3738 682.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.09 -
22839 194.5 7.3 923 22843 done 0.78 - - 3098 - 1.67 0.020 2494 -744.9 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.25 -
22929 188.7 6.1 929 22946 roll 0.80 - - 3107 - 1.98 0.024 1120 -693.9 130.2 10.43 0.996 2344 -5.2 0.097 - - - - - - - 27.02 26.11
23053 180.9 6.3 937 23069 done 0.81 - - 3107 - 1.98 0.027 2505 699.5 139.2 7.68 0.939 2308 -4.7 0.089 - - - - - - - 27.03 26.06
23158 172.8 8.2 944 23161 roll 0.81 - - 3107 - 1.98 0.028 1121 -699.0 139.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.94 -
23245 166.3 7.8 950 23250 done 0.81 - - 3107 - 2.03 0.028 2491 674.9 139.2 - - 2310 - - - - - - - - - 26.96 -
23318 160.6 7.6 955 23322 roll 0.81 - - 3107 - 1.85 0.040 3750 680.5 139.2 - - 2311 - - - - - - - - - 26.92 -
23375 156.2 7.9 959 23379 done 0.81 - - 3115 - 1.70 0.020 2503 -733.5 139.2 - - 2311 - - - - - - - - - 27.05 -
23451 151.0 6.6 964 23458 roll 0.81 - - 3120 - 1.98 0.027 1128 -694.4 139.9 2.35 0.558 2306 -2.1 0.057 - - - - - - - 27.00 25.96
23489 149.1 6.2 966 23499 done 0.82 - - 3120 - 1.98 0.028 2497 691.4 149.2 5.25 0.845 2261 -8.6 0.150 - - - - - - - 26.99 26.04
23571 143.6 6.0 972 23587 roll 0.84 - - 3120 - 1.92 0.043 3751 653.1 165.0 7.12 0.868 2204 -8.0 0.131 - - - - - - - 26.79 25.98
23621 140.1 7.2 975 23626 done 0.84 - - 3128 - 1.77 0.020 2490 -712.4 165.0 - - 2204 - - - - - - - - - 26.91 -
23694 134.1 8.0 980 23700 roll 0.84 - - 3133 - 1.92 0.027 1122 -712.5 165.0 - - 2204 - - - - - - - - - 26.89 -
23711 132.8 8.2 981 23715 done 0.84 - - 3133 - 2.03 0.028 2494 675.9 165.0 - - 2204 - - - - - - - - - 26.89 -
23783 127.0 7.7 986 23787 roll 0.84 - - 3133 - 1.85 0.042 3744 675.7 165.0 - - 2204 - - - - - - - - - 26.86 -
23929 115.4 8.4 996 23932 done 0.84 - - 3137 - 1.70 0.021 2498 -732.9 165.0 - - 2205 - - - - - - - - - 27.03 -
24004 109.4 8.0 1001 24008 roll 0.84 - - 3137 - 1.92 0.027 1122 -716.7 165.0 - - 2205 - - - - - - - - - 26.99 -
24157 99.4 7.2 1011 24164 done 0.84 - - 3137 - 2.03 0.027 2497 677.3 165.0 - - 2206 - - - - - - - - - 27.02 -
24224 94.3 6.8 1016 24225 done 0.84 - - 3137 - - - 2497 - 165.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
24284 90.4 6.5 1020 24292 roll 0.85 - - 3137 - 2.00 0.024 1119 -689.0 167.1 1.70 0.314 2193 -7.6 0.218 - - - - - - - 27.05 26.47
24329 87.3 6.7 1023 24333 done 0.85 - - 3137 - 1.98 0.026 2505 700.0 167.1 - - 2194 - - - - - - - - - 27.04 -
24400 82.5 6.6 1028 24404 roll 0.85 - - 3137 - 1.83 0.044 3745 677.6 167.2 - - 2194 - - - - - - - - - 26.99 -
24505 75.0 7.4 1035 24508 done 0.85 - - 3140 - 1.70 0.020 2487 -740.0 167.2 - - 2195 - - - - - - - - - 27.14 -
24578 70.0 6.6 1040 24579 done 0.85 - - 3140 - - - 2485 - 167.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
24636 66.3 6.3 1044 24643 done 0.86 - - 3140 - - - 2484 - 176.3 5.00 0.265 2152 -8.6 0.213 - - - - - - - - 26.60
24696 62.9 5.6 1048 24714 roll 0.89 - - 3144 - 1.98 0.024 1110 -693.9 202.0 12.12 0.253 2050 -8.4 0.207 - - - - - - - 27.03 26.60
24729 61.2 5.7 1050 24746 done 0.92 - - 3144 - 2.03 0.026 2495 682.3 226.4 11.77 0.249 1948 -8.7 0.211 - - - - - - - 27.03 26.55
24813 55.5 6.7 1056 24816 roll 0.92 - - 3144 - 1.92 0.025 1128 -712.0 226.4 - - 1951 - - - - - - - - - 27.00 -
24872 52.1 6.0 1060 24885 done 0.94 - - 3144 - 1.98 0.027 2507 696.5 242.3 7.97 0.232 1883 -8.5 0.190 - - - - - - - 27.00 26.57
24944 47.7 6.0 1065 24959 roll 0.96 - - 3144 - 1.88 0.044 3765 669.1 258.3 7.90 0.223 1819 -8.1 0.171 - - - - - - - 26.90 26.56
25021 42.3 7.0 1070 25025 done 0.96 - - 3144 - 1.73 0.019 2493 -735.3 258.3 - - 1819 - - - - - - - - - 27.05 -
25097 37.4 6.5 1075 25098 done 0.96 - - 3144 - - - 2479 - 259.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25156 33.4 6.8 1079 25160 roll 0.96 - - 3145 - 1.90 0.041 3753 670.5 259.9 - - 1819 - - - - - - - - - 26.96 -
25217 28.7 7.9 1083 25221 done 0.96 - - 3144 - 1.70 0.019 2489 -743.5 259.9 - - 1819 - - - - - - - - - 27.10 -
25293 23.7 6.5 1088 25300 roll 0.96 - - 3144 - 1.92 0.024 1124 -710.9 261.8 1.77 0.203 1804 -8.5 0.098 - - - - - - - 27.05 26.70
25360 19.6 6.8 1092 25368 done 0.96 - - 3144 - 2.00 0.024 2502 689.0 261.8 - - 1805 - - - - - - - - - 27.06 -
25428 14.8 6.5 1097 25435 roll 0.97 - - 3144 - 1.88 0.041 3741 659.0 265.2 1.75 0.185 1789 -9.1 0.072 - - - - - - - 27.00 26.76
25472 11.5 7.2 1100 25476 done 0.97 - - 3144 - 1.67 0.019 2486 -751.5 265.2 - - 1790 - - - - - - - - - 27.15 -
25548 6.3 6.6 1105 25551 roll 0.97 - - 3144 - 1.85 0.024 1133 -731.4 265.4 - - 1790 - - - - - - - - - 27.09 -
25576 4.6 6.8 1107 25580 done 0.97 - - 3144 - 1.98 0.024 2497 688.9 265.4 - - 1790 - - - - - - - - - 27.09 -
25602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25602 begin surface coast
25648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25648 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.19 7.25 0.028 180 -408.8 0.20 0.063 2670 865.0 375.06 43.58 0.112 1340 -10.3 0.024 - - - - - -