PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 15.38 of 150.00 AH used of 24V (89.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.64 of 97.00 AH used of 10V (86.97% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 96 done -0.87 - - 113 - - - 2484 - -116.8 -73.97 - 3212 - - - - - - - - - - 27.29
97 6.4 -9.3 5 112 roll -0.87 9.02 0.192 2699 286.7 1.38 0.028 3435 689.1 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - 26.63 26.96 -
187 35.8 -30.7 10 196 done -0.87 - - 2699 - 1.27 0.015 2380 -830.7 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.11 -
256 49.0 -17.5 15 259 roll -0.87 - - 2699 - 1.20 0.019 1480 -750.0 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 27.09 -
503 84.8 -12.7 30 508 done -0.87 - - 2693 - 1.30 0.024 2387 697.7 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.15 -
580 94.7 -13.1 35 583 roll -0.87 - - 2694 - 1.23 0.019 1475 -741.5 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.19 -
629 101.7 -13.8 38 632 done -0.87 - - 2688 - 1.35 0.024 2426 704.4 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.17 -
707 112.0 -13.7 43 711 roll -0.87 - - 2679 - 1.50 0.034 3492 710.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.13 -
758 119.3 -14.4 46 763 done -0.87 - - 2680 - 1.30 0.015 2424 -821.5 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.27 -
835 129.5 -13.2 51 838 roll -0.87 - - 2680 - 1.27 0.020 1475 -747.2 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.23 -
966 146.4 -12.7 59 970 done -0.87 0.08 0.119 2702 275.0 1.35 0.024 2428 705.9 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 27.04 27.23 -
1043 155.2 -11.3 64 1047 roll -0.87 - - 2697 - 1.50 0.034 3495 711.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.17 -
1133 164.8 -11.7 69 1143 done -0.87 - - 2696 - 1.27 0.015 2437 -833.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 27.32 -
1202 173.4 -11.3 74 1203 done -0.87 - - 2697 - - - 2437 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1262 180.0 -10.9 78 1265 roll -0.87 - - 2696 - 1.30 0.020 1468 -745.4 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.27 -
1328 187.3 -11.1 82 1331 done -0.87 - - 2693 - 1.35 0.024 2427 710.4 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 27.27 -
1405 195.0 -10.1 87 1406 done -0.87 - - 2694 - - - 2428 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1465 201.0 -9.9 91 1466 done -0.87 - - 2694 - - - 2427 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1643 219.0 -10.1 97 1644 done -0.87 - - 2694 - - - 2427 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1823 236.5 -9.8 103 1824 done -0.87 - - 2694 - - - 2428 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2003 254.2 -10.0 109 2006 roll -0.87 - - 2687 - 1.50 0.034 3466 692.0 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.25 -
2052 257.3 -9.9 110 2056 done -0.87 - - 2687 - 1.25 0.017 2423 -834.4 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.38 -
2243 279.0 -10.3 117 2246 roll -0.87 - - 2687 - 1.27 0.020 1473 -748.0 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.32 -
2286 282.1 -10.3 118 2290 done -0.87 - - 2682 - 1.35 0.024 2432 710.4 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 27.31 -
2514 307.3 -10.5 125 2518 roll -0.87 - - 2681 - 1.27 0.020 1486 -744.9 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 27.33 -
2582 313.7 -10.4 126 2587 done -0.87 - - 2676 - 1.33 0.024 2427 707.5 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 27.32 -
2934 350.4 -10.1 132 2936 done -0.87 0.12 0.146 2712 300.0 - - 2427 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - 27.18 - -
3234 375.7 -8.4 137 3238 roll -0.87 - - 2711 - 1.27 0.020 1480 -745.7 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.35 -
3294 380.8 -8.3 138 3298 done -0.87 - - 2710 - 1.33 0.025 2423 709.0 -116.8 - - 3208 - - - - - - - - - 27.32 -
3654 410.4 -8.2 144 3655 done -0.87 - - 2710 - - - 2423 - -116.8 - - 3207 - - - - - - - - - - -
3954 436.1 -8.7 149 3955 done -0.87 - - 2710 - - - 2423 - -116.8 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4254 464.3 -9.5 154 4258 roll -0.87 - - 2710 - 1.27 0.021 1479 -743.3 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.35 -
4322 470.0 -9.5 155 4327 done -0.87 - - 2708 - 1.35 0.024 2429 703.7 -116.8 - - 3205 - - - - - - - - - 27.33 -
4674 504.4 -9.5 161 4675 done -0.87 - - 2708 - - - 2429 - -116.8 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4974 532.1 -9.2 166 4975 done -0.87 - - 2708 - - - 2429 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5274 558.9 -9.0 171 5275 done -0.87 - - 2708 - - - 2429 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5574 584.8 -8.5 176 5578 roll -0.87 - - 2708 - 1.30 0.021 1472 -736.2 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - - 27.35 -
5713 595.4 -8.7 178 5716 done -0.87 - - 2705 - 1.35 0.026 2423 704.4 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.32 -
6054 628.2 -9.1 184 6058 roll -0.87 - - 2699 - 1.50 0.035 3484 707.3 -116.8 - - 3199 - - - - - - - - - 27.27 -
6107 628.2 -9.1 184 6115 done -0.87 - - 2698 - 1.27 0.018 2456 -809.4 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - - 27.40 -
6414 661.2 -9.0 190 6416 done -0.87 - - 2699 - - - 2456 - -116.8 - - 3197 - - - - - - - - - - -
6714 687.8 -8.8 195 6715 done -0.87 - - 2699 - - - 2456 - -116.8 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7014 713.5 -8.5 200 7018 roll -0.87 - - 2698 - 1.38 0.021 1449 -729.7 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.34 -
7062 713.5 -8.5 200 7067 done -0.87 - - 2698 - 1.40 0.024 2433 702.9 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - - 27.33 -
7374 742.2 -7.8 206 7376 done -0.87 - - 2698 - - - 2433 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7674 765.9 -7.9 211 7675 done -0.87 - - 2698 - - - 2433 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7974 791.0 -8.5 216 7975 done -0.87 - - 2698 - - - 2434 - -116.8 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8274 817.7 -8.9 221 8278 roll -0.87 - - 2698 - 1.35 0.022 1455 -725.2 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.34 -
8352 823.2 -9.0 222 8357 done -0.87 - - 2698 - 1.40 0.026 2427 694.3 -116.8 - - 3190 - - - - - - - - - 27.32 -
8694 855.7 -9.2 228 8695 done -0.87 - - 2698 - - - 2427 - -116.8 - - 3188 - - - - - - - - - - -
8994 882.3 -8.8 233 8998 roll -0.87 - - 2698 - 1.33 0.022 1462 -725.6 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 27.34 -
9042 882.3 -8.8 233 9047 done -0.87 - - 2698 - 1.38 0.026 2427 699.3 -116.8 - - 3187 - - - - - - - - - 27.32 -
9354 912.9 -8.3 239 9358 roll -0.87 - - 2698 - 1.50 0.036 3483 704.0 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - - 27.24 -
9427 917.8 -8.1 240 9432 done -0.87 - - 2698 - 1.33 0.018 2452 -775.2 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - - 27.37 -
9774 944.7 -7.4 246 9775 done -0.87 - - 2698 - - - 2452 - -116.8 - - 3183 - - - - - - - - - - -
10074 966.2 -7.1 251 10075 done -0.87 - - 2698 - - - 2452 - -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - - -
10375 986.4 -6.6 256 10378 roll -0.87 - - 2696 - 1.50 0.037 3501 699.3 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - - 27.24 -
10419 986.4 -6.6 256 10422 done -0.87 - - 2696 - 1.38 0.019 2442 -767.4 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - - 27.36 -
10433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10433 begin apogee
10437 990.2 -6.6 257 10524 done -0.25 0.57 0.095 2901 359.6 - - 2442 - - 83.22 1.280 2736 -5.3 0.408 - - - - - - 27.08 - 24.98
10525 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10525 begin climb
10526 991.6 - 258 10623 done 0.87 1.00 0.056 3271 370.0 - - 2442 - 116.8 92.53 1.246 2259 -5.2 0.406 - - - - - - 25.79 - 24.82
10910 959.8 9.6 265 10913 roll 0.87 - - 3274 - 1.55 0.024 1334 -714.8 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.68 -
10983 954.0 9.5 266 10987 done 0.87 - - 3274 - 1.45 0.024 2333 689.0 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - 26.76 -
11330 922.6 8.6 272 11331 done 0.87 - - 3273 - - - 2333 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
11630 898.0 8.1 277 11633 roll 0.87 - - 3276 - 1.45 0.025 1328 -693.1 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.05 -
11673 898.0 8.1 277 11677 done 0.87 - - 3276 - 1.42 0.023 2327 703.5 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.05 -
11990 868.4 8.2 283 11991 done 0.87 - - 3276 - - - 2327 - 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
12290 842.8 8.5 288 12291 done 0.87 - - 3277 - - - 2327 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
12590 815.5 9.2 293 12593 roll 0.87 - - 3282 - 1.42 0.026 1330 -702.1 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.18 -
12773 799.8 8.8 296 12777 done 0.87 - - 3282 - 1.40 0.024 2320 707.1 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.20 -
13130 769.6 8.1 302 13133 roll 0.87 - - 3285 - 1.40 0.026 1342 -698.6 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.21 -
13203 765.0 8.0 303 13207 done 0.87 - - 3285 - 1.40 0.024 2327 703.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.23 -
13550 738.5 7.2 309 13551 done 0.87 - - 3285 - - - 2327 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13850 716.3 7.5 314 13853 roll 0.87 - - 3285 - 1.42 0.027 1334 -699.3 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.23 -
13970 706.9 7.7 316 13973 done 0.87 - - 3285 - 1.42 0.025 2328 700.0 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 27.25 -
14330 675.8 8.8 322 14331 done 0.87 - - 3285 - - - 2329 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14630 649.2 8.9 327 14633 roll 0.87 - - 3286 - 1.42 0.026 1332 -702.1 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.26 -
14693 644.1 8.7 328 14697 done 0.87 - - 3285 - 1.42 0.024 2332 704.2 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.27 -
15050 613.5 8.4 334 15053 roll 0.87 - - 3285 - 1.50 0.033 3355 682.0 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.22 -
15113 608.1 8.5 335 15118 done 0.87 - - 3286 - 1.35 0.018 2324 -763.7 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 27.32 -
15470 576.6 8.7 341 15473 roll 0.87 - - 3292 - 1.40 0.025 1329 -710.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.27 -
15603 566.6 8.5 343 15607 done 0.87 - - 3292 - 1.40 0.024 2324 710.7 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.27 -
15950 537.9 7.8 349 15954 roll 0.87 - - 3292 - 1.42 0.025 1323 -704.9 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - 27.27 -
16043 533.3 7.7 350 16047 done 0.87 - - 3292 - 1.42 0.023 2327 707.0 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.29 -
16370 505.6 7.7 356 16373 roll 0.87 - - 3292 - 1.50 0.033 3391 709.3 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.23 -
16430 500.5 7.8 357 16433 done 0.87 - - 3295 - 1.40 0.018 2317 -767.1 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 27.34 -
16790 471.6 8.1 363 16791 done 0.87 - - 3295 - - - 2316 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17090 445.9 8.6 368 17094 roll 0.87 - - 3299 - 1.38 0.024 1336 -710.1 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.29 -
17150 440.8 8.7 369 17154 done 0.87 - - 3299 - 1.40 0.023 2327 707.9 116.8 - - 2250 - - - - - - - - - 27.31 -
17510 409.5 8.6 375 17511 done 0.87 - - 3299 - - - 2327 - 116.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17810 383.2 8.8 380 17811 done 0.87 - - 3299 - - - 2328 - 116.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18110 355.9 9.2 385 18114 roll 0.87 - - 3299 - 1.40 0.024 1326 -715.7 116.8 - - 2253 - - - - - - - - - 27.29 -
18210 350.2 9.2 386 18214 done 0.87 0.08 0.117 3254 -562.5 1.40 0.021 2337 722.1 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 27.06 27.31 -
18530 320.9 8.0 392 18534 roll 0.87 - - 3254 - 1.45 0.031 3346 695.9 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.25 -
18590 316.1 7.9 393 18594 done 0.87 - - 3254 - 1.33 0.018 2311 -778.2 116.8 - - 2254 - - - - - - - - - 27.36 -
18921 291.9 7.0 400 18924 roll 0.87 - - 3254 - 1.35 0.024 1337 -721.5 116.8 - - 2256 - - - - - - - - - 27.29 -
19104 280.3 6.4 406 19113 done 0.88 - - 3254 - 1.38 0.022 2323 714.5 122.3 3.47 0.728 2242 -4.0 0.154 - - - - - - - 27.31 26.20
19311 266.1 6.9 413 19313 done 0.88 - - 3253 - - - 2324 - 122.3 0.82 0.292 2238 -4.9 0.440 - - - - - - - - 26.57
19491 253.7 7.0 419 19493 done 0.88 - - 3254 - - - 2323 - 122.3 0.88 0.336 2239 - - - - - - - - - - 26.46
19671 240.7 7.3 425 19673 done 0.88 - - 3254 - - - 2324 - 122.3 1.00 0.326 2239 - - - - - - - - - - 26.44
19851 228.1 7.0 431 19855 done 0.88 - - 3254 - - - 2324 - 122.3 2.15 0.506 2238 - - - - - - - - - - 26.06
20056 212.8 7.4 438 20060 roll 0.88 - - 3254 - 1.38 0.023 1340 -713.0 122.3 - - 2246 - - - - - - - - - 27.26 -
20146 206.9 6.6 441 20151 done 0.88 - - 3254 - 1.38 0.022 2326 714.5 122.3 0.77 0.291 2239 -9.1 0.639 - - - - - - - 27.27 26.48
20340 194.8 6.5 450 20355 roll 0.88 - - 3254 - 1.52 0.031 3362 681.6 124.7 3.78 0.786 2233 -1.6 0.039 - - - - - - - 27.18 26.25
20479 185.4 7.4 458 20489 done 0.88 - - 3254 - 1.33 0.016 2312 -789.5 124.7 - - 2235 - - - - - - - - - 27.29 -
20548 180.0 7.0 463 20552 roll 0.88 - - 3254 - 1.33 0.023 1354 -720.3 124.7 - - 2235 - - - - - - - - - 27.24 -
20573 178.6 7.3 464 20582 done 0.88 - - 3254 - 1.35 0.021 2322 717.0 124.7 - - 2235 - - - - - - - - - 27.27 -
20642 173.1 7.5 469 20643 done 0.88 - - 3254 - - - 2322 - 124.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20702 168.8 7.1 473 20705 roll 0.88 - - 3254 - 1.35 0.023 1353 -717.8 124.7 - - 2236 - - - - - - - - - 27.24 -
20884 158.2 5.1 484 20917 done 0.93 - - 3254 - 1.38 0.021 2326 705.1 162.8 28.08 0.978 2074 -5.8 0.092 - - - - - - - 27.26 25.91
20991 152.3 5.8 491 21010 done 0.96 0.12 0.075 3345 758.3 - - 2326 - 183.6 16.38 0.949 1987 -5.3 0.084 - - - - - - 26.82 - 25.72
21067 145.6 9.2 496 21071 roll 0.96 0.15 0.136 3298 -313.3 1.48 0.028 3356 695.9 183.6 - - 1992 - - - - - - - - 26.47 26.60 -
21141 139.0 9.7 500 21151 done 0.96 - - 3301 - 1.33 0.016 2321 -778.2 183.6 - - 1992 - - - - - - - - - 26.79 -
21210 132.0 9.3 505 21211 done 0.96 - - 3301 - - - 2321 - 183.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
21270 126.4 9.2 509 21274 roll 0.96 - - 3302 - 1.52 0.031 3370 690.1 183.6 - - 1992 - - - - - - - - - 26.82 -
21336 120.3 9.3 513 21340 done 0.96 - - 3307 - 1.33 0.017 2326 -785.0 183.6 - - 1993 - - - - - - - - - 26.96 -
21413 113.3 8.8 518 21417 roll 0.96 - - 3310 - 1.35 0.023 1353 -720.7 183.6 - - 1993 - - - - - - - - - 26.94 -
21650 94.8 7.7 532 21659 done 0.96 - - 3311 - 1.38 0.021 2329 707.2 183.6 - - 1993 - - - - - - - - - 27.04 -
21719 88.7 7.9 537 21722 roll 0.96 - - 3311 - 1.48 0.031 3346 687.2 183.6 - - 1993 - - - - - - - - - 27.03 -
21874 77.5 6.7 546 21883 done 0.96 - - 3311 - 1.30 0.016 2320 -789.2 183.6 - - 1994 - - - - - - - - - 27.17 -
21945 73.7 4.8 551 21974 roll 1.01 - - 3311 - 1.50 0.028 3345 683.3 230.3 20.40 0.277 1799 -9.6 0.252 - - - - - - - 26.96 26.55
22011 69.7 6.0 555 22027 done 1.03 - - 3311 - 1.33 0.015 2315 -774.4 245.6 6.93 0.277 1736 -9.1 0.226 - - - - - - - 27.08 26.54
22087 62.0 10.4 560 22090 roll 1.03 - - 3311 - 1.35 0.023 1348 -716.3 245.6 - - 1736 - - - - - - - - - 27.01 -
22335 44.0 7.0 575 22340 done 1.03 - - 3311 - 1.40 0.020 2343 710.7 245.6 - - 1736 - - - - - - - - - 27.12 -
22411 41.5 3.1 580 22456 roll 1.14 0.12 0.076 3422 925.0 1.38 0.018 1334 -731.2 336.2 36.80 0.205 1362 -10.2 0.203 - - - - - - 27.15 26.97 26.61
22704 4.1 20.0 598 22708 done 1.14 0.15 0.099 3350 -480.0 1.38 0.021 2336 726.1 336.2 - - 1358 - - - - - - - - 26.91 27.09 -
22721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22721 begin surface coast
22737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22737 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.70 8.10 0.037 176 -391.9 - - 2336 - 375.06 13.43 0.119 1206 -11.3 0.016 - - - - - -