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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 27.61 of 350.00 AH used of 24V (92.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -80.9 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 146 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 131 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | -62.08 | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.5 | -5.7 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 12.00 | 0.387 | 2663 | 211.0 | 2.42 | 0.092 | 1362 | -578.1 | -145.9 | -31.70 | - | 3854 | -54.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.25 | 14.44 |
| 214 | 38.5 | -24.5 | 33 | 221 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.55 | 0.099 | 2760 | 548.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 520 | 113.2 | -21.5 | 64 | 525 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.83 | 0.104 | 3779 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 610 | 134.1 | -23.6 | 82 | 615 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.70 | 0.060 | 2765 | -596.5 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 920 | 194.9 | -18.3 | 114 | 925 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.40 | 0.073 | 1367 | -582.5 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 984 | 205.9 | -16.2 | 127 | 992 | done | -0.69 | 0.12 | 0.246 | 2667 | 175.0 | 2.53 | 0.102 | 2765 | 552.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.43 | - |
| 1290 | 250.8 | -14.1 | 158 | 1295 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.40 | 0.073 | 1369 | -581.7 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1369 | 261.5 | -13.2 | 174 | 1375 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.50 | 0.101 | 2757 | 555.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1679 | 304.2 | -13.6 | 186 | 1680 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 344.7 | -13.4 | 196 | 1980 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 385.2 | -13.5 | 206 | 2280 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 425.3 | -13.2 | 216 | 2585 | roll | -0.69 | - | - | 2658 | - | 2.38 | 0.073 | 1364 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2609 | 429.3 | -13.1 | 222 | 2615 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.50 | 0.103 | 2764 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2940 | 474.8 | -13.8 | 238 | 2941 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 515.5 | -13.6 | 248 | 3240 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 555.8 | -13.4 | 258 | 3545 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.38 | 0.073 | 1341 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3584 | 561.7 | -13.0 | 267 | 3590 | done | -0.69 | 0.10 | 0.237 | 2664 | 170.0 | 2.53 | 0.102 | 2759 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.62 | - |
| 3900 | 599.9 | -12.1 | 280 | 3901 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 635.8 | -11.9 | 290 | 4200 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 671.2 | -11.8 | 300 | 4500 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 706.8 | -11.8 | 310 | 4805 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.073 | 1372 | -590.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4834 | 710.8 | -11.6 | 317 | 4840 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.47 | 0.102 | 2762 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5162 | 751.3 | -12.6 | 332 | 5288 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.231 | 2844 | 270.0 | - | - | 2764 | - | - | 123.75 | 1.927 | 3256 | -4.8 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.16 |
| 5289 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5289 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5291 | 755.1 | - | 336 | 5422 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.155 | 3108 | 283.9 | 1.92 | 0.109 | 3790 | 534.4 | 145.9 | 124.22 | 1.922 | 2662 | -4.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.82 | 12.88 |
| 5646 | 713.3 | 14.4 | 409 | 5651 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.80 | 0.055 | 2746 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 5971 | 669.7 | 13.3 | 424 | 5976 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.42 | 0.073 | 1340 | -581.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6201 | 641.2 | 12.6 | 470 | 6206 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.55 | 0.097 | 2746 | 551.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6511 | 598.4 | 13.9 | 482 | 6512 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 557.4 | 13.6 | 492 | 6812 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 516.5 | 13.7 | 502 | 7116 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.85 | 0.103 | 3789 | 563.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7146 | 511.1 | 15.6 | 509 | 7151 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.75 | 0.056 | 2734 | -602.9 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7471 | 465.3 | 14.0 | 524 | 7472 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 423.7 | 13.8 | 534 | 7772 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 382.6 | 13.5 | 544 | 8076 | roll | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.88 | 0.103 | 3787 | 560.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8111 | 376.5 | 15.7 | 552 | 8117 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | 1.73 | 0.057 | 2741 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8431 | 332.4 | 13.8 | 566 | 8432 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 292.1 | 13.3 | 576 | 8732 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | 254.2 | 12.2 | 586 | 9032 | done | 0.69 | - | - | 3143 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 218.3 | 11.4 | 612 | 9336 | roll | 0.69 | - | - | 3143 | - | 1.85 | 0.103 | 3790 | 567.0 | 149.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9381 | 212.5 | 11.9 | 622 | 9387 | done | 0.69 | 0.10 | 0.278 | 3127 | -160.0 | 1.75 | 0.057 | 2733 | -604.0 | 149.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.64 | - |
| 9692 | 185.4 | 7.2 | 654 | 9768 | roll | 0.75 | - | - | 3135 | - | 2.42 | 0.070 | 1341 | -575.2 | 233.8 | 71.55 | 1.277 | 2298 | -5.0 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.68 |
| 9867 | 169.7 | 9.8 | 689 | 9904 | done | 0.78 | - | - | 3135 | - | 2.53 | 0.096 | 2730 | 549.0 | 267.6 | 28.20 | 1.258 | 2160 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.60 |
| 10202 | 132.3 | 10.5 | 726 | 10225 | roll | 0.79 | - | - | 3145 | - | 2.47 | 0.073 | 1343 | -561.5 | 289.0 | 18.02 | 1.230 | 2075 | -4.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.68 |
| 10274 | 125.1 | 9.9 | 740 | 10310 | done | 0.81 | - | - | 3145 | - | 2.45 | 0.096 | 2718 | 561.2 | 322.3 | 28.25 | 1.214 | 1938 | -4.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.61 |
| 10614 | 86.7 | 10.5 | 778 | 10626 | done | 0.83 | - | - | 3145 | - | - | - | 2719 | - | 343.4 | 8.55 | 0.442 | 1856 | -9.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 10924 | 57.2 | 7.7 | 809 | 10961 | roll | 0.88 | - | - | 3145 | - | 1.98 | 0.103 | 3791 | 541.4 | 416.7 | 32.95 | 0.357 | 1559 | -9.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.16 |
| 11070 | 45.3 | 8.6 | 838 | 11102 | done | 0.92 | 0.08 | 0.090 | 3193 | 600.0 | 1.80 | 0.057 | 2723 | -593.3 | 473.0 | 25.00 | 0.321 | 1329 | -9.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.39 | 14.15 |
| 11406 | 9.9 | 9.5 | 875 | 11429 | roll | 0.95 | - | - | 3203 | - | 2.45 | 0.076 | 1336 | -566.1 | 513.6 | 17.73 | 0.229 | 1162 | -9.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.29 |
| 11648 | 6.0 | 2.6 | 923 | 11728 | done | 1.07 | 0.10 | 0.174 | 3239 | 360.0 | 2.45 | 0.098 | 2719 | 564.5 | 682.7 | 72.30 | 0.208 | 503 | -9.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.38 | 14.22 |
| 11768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.87 | - | - | - | - | -8.36 | 9.35 | 0.089 | 209 | 22.3 | 0.08 | 0.194 | 2768 | -106275.0 | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||