DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.91 of 350.00 AH used of 24V (94.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.60 - - 204 - - - 2652 - -146.0 -91.97 - 3463 - - - - - - - - - - -
115 3.6 -2.7 9 134 roll -1.60 9.93 0.461 2194 200.4 2.50 0.119 1236 -566.4 -146.0 -2.25 - 3549 -38.2 - - - - - - - 14.37 14.52 14.73
246 23.1 -11.6 34 252 done -1.58 - - 2187 - 2.60 0.127 2657 546.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.55 -
551 60.2 -11.9 51 553 done -1.55 0.12 0.337 2213 216.7 - - 2652 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.54 - -
852 93.8 -11.5 66 857 roll -1.55 - - 2212 - 2.47 0.102 1235 -573.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.65 -
969 107.8 -11.7 89 976 done -1.55 - - 2206 - 2.58 0.128 2648 547.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.64 -
1274 139.3 -10.1 105 1275 done -1.55 - - 2206 - - - 2648 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
1575 169.3 -9.5 120 1576 done -1.55 - - 2204 - - - 2648 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
1875 196.9 -9.3 135 1881 roll -1.55 - - 2206 - 2.45 0.103 1239 -575.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.70 -
1967 205.8 -10.4 153 1974 done -1.55 - - 2199 - 2.58 0.127 2658 550.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.71 -
2281 234.8 -9.3 170 2282 done -1.55 - - 2199 - - - 2658 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
2581 262.8 -9.4 183 2587 roll -1.55 - - 2199 - 2.47 0.103 1237 -575.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.73 -
2678 272.0 -9.3 202 2684 done -1.55 - - 2193 - 2.58 0.130 2656 550.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 14.72 -
3008 298.2 -7.5 217 3014 roll -1.55 - - 2193 - 2.47 0.105 1239 -573.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.74 -
3121 307.4 -7.7 239 3127 done -1.55 0.12 0.318 2213 166.7 2.55 0.131 2650 553.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
3435 329.3 -6.9 251 3436 done -1.58 - - 2213 - - - 2650 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3735 350.8 -7.0 261 3741 roll -1.61 - - 2213 - 2.47 0.109 1230 -574.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3823 357.8 -8.3 278 3830 done -1.64 - - 2206 - 2.60 0.134 2658 549.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
4129 380.8 -7.7 289 4136 roll -1.67 - - 2207 - 2.47 0.110 1240 -574.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4254 390.7 -8.0 313 4260 done -1.69 - - 2200 - 2.55 0.133 2649 552.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
4588 417.5 -8.0 329 4594 roll -1.69 - - 2200 - 2.47 0.111 1232 -573.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4656 423.2 -8.7 342 4662 done -1.69 - - 2193 - 2.60 0.135 2657 548.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.76 -
4984 450.1 -8.3 357 4991 roll -1.69 - - 2193 - 2.50 0.111 1234 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5048 455.7 -8.7 369 5054 done -1.69 - - 2187 - 2.58 0.138 2649 548.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5382 484.1 -8.5 385 5388 roll -1.69 - - 2186 - 2.47 0.112 1235 -572.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5450 489.8 -7.8 398 5456 done -1.69 - - 2180 - 2.60 0.138 2651 544.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
5779 516.8 -8.2 413 5785 roll -1.69 - - 2180 - 2.47 0.114 1238 -572.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5842 522.1 -8.0 425 5848 done -1.69 - - 2173 - 2.58 0.139 2650 547.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6176 550.1 -8.3 441 6183 roll -1.69 - - 2173 - 2.47 0.115 1239 -571.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
6265 557.9 -8.6 458 6271 done -1.69 - - 2167 - 2.60 0.141 2656 545.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
6570 584.0 -8.7 469 6571 done -1.69 - - 2167 - - - 2657 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6870 610.0 -8.7 479 6875 roll -1.69 - - 2167 - 2.50 0.116 1234 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6972 619.4 -9.5 499 6979 done -1.69 0.10 0.349 2179 120.0 2.60 0.142 2651 545.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
6983 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6983 begin apogee
6987 620.6 -8.8 501 7149 done -0.38 1.00 0.246 2464 285.0 - - 2389 - - 158.32 1.401 2950 -3.8 0.309 - - - - - - 14.70 - 13.52
7151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7151 begin climb
7153 623.0 - 506 7317 done 1.60 1.42 0.152 2900 307.0 - - 2388 - 146.0 160.20 1.320 2354 -3.7 0.322 - - - - - - 13.99 - 13.39
7617 565.2 13.7 522 7618 done 1.57 - - 2901 - - - 2385 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
7916 523.6 13.6 532 7921 roll 1.55 - - 2901 - 2.78 0.155 3810 512.6 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.47 -
7963 516.3 15.8 541 7970 done 1.50 0.15 0.311 2878 -153.3 2.47 0.085 2411 -566.4 146.0 - - 2326 - - - - - - - - 14.42 14.52 -
8283 475.8 12.6 554 8284 done 1.50 - - 2878 - - - 2411 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
8582 435.7 13.6 564 8587 roll 1.50 - - 2887 - 2.55 0.127 989 -557.6 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.62 -
8634 428.6 14.0 574 8639 done 1.50 - - 2887 - 2.58 0.128 2408 550.0 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.64 -
8947 385.4 13.6 586 8948 done 1.50 - - 2887 - - - 2408 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9246 345.4 13.2 596 9248 done 1.50 - - 2887 - - - 2407 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
9547 305.4 13.3 606 9552 roll 1.50 - - 2887 - 2.65 0.150 3817 532.1 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.70 -
9604 296.9 14.3 617 9612 done 1.46 0.12 0.318 2871 -133.3 2.47 0.084 2392 -576.9 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
9910 260.5 11.7 628 9915 roll 1.46 - - 2880 - 2.45 0.116 992 -571.4 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.72 -
9962 254.5 11.0 638 9967 done 1.46 - - 2880 - 2.53 0.122 2407 559.3 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.72 -
10284 215.5 12.6 655 10285 done 1.46 - - 2880 - - - 2407 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10585 178.4 12.1 670 10586 done 1.46 - - 2880 - - - 2407 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10885 144.0 10.9 685 10886 done 1.46 - - 2880 - - - 2407 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11185 111.4 11.1 700 11191 roll 1.46 - - 2880 - 2.65 0.150 3814 530.9 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
11227 106.2 11.9 708 11234 done 1.46 0.10 0.322 2870 -100.0 2.45 0.083 2396 -578.8 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
11552 73.5 9.7 727 11557 roll 1.50 - - 2879 - 2.45 0.115 989 -574.3 152.7 - - 2325 - - - - - - - - - 14.73 -
11595 69.4 9.5 735 11610 done 1.55 - - 2879 - 2.53 0.123 2401 558.1 163.1 6.75 0.277 2287 -5.6 0.258 - - - - - - - 14.74 14.60
11918 36.6 10.1 754 11922 done 1.58 - - 2879 - - - 2401 - 163.1 1.83 0.194 2287 - - - - - - - - - - 14.71
12218 8.6 9.5 777 12229 done 1.64 0.10 0.173 2920 410.0 - - 2404 - 173.7 8.48 0.180 2243 -5.2 0.045 - - - - - - 14.79 - 14.71
12275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12276 begin surface coast
12298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12298 begin surface
SM 2.61 - - - - -10.64 7.70 0.083 210 27.2 0.47 0.142 2652 -16157.4 300.00 70.15 0.157 1725 24.6 -0.042 - - - - - -