SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.86 of 350.00 AH used of 24V (88.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.58 - - 145 - - - 1792 - -97.3 -12.43 - 1856 - - - - - - - - - - -
38 2.3 - 1 128 roll -0.58 11.62 0.383 2693 219.3 1.88 0.115 2857 566.5 -97.3 -69.88 - 3384 -21.9 - - - - - - - 14.45 14.58 14.85
355 24.5 -9.6 32 361 done -0.56 - - 2693 - 1.90 0.095 1787 -563.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.65 -
662 52.9 -9.8 63 668 roll -0.52 0.12 0.247 2727 283.3 1.88 0.093 2854 567.6 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 14.67 -
880 66.7 -6.0 84 887 done -0.54 - - 2728 - 1.90 0.095 1781 -564.7 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.68 -
1185 88.1 -7.2 115 1186 done -0.54 - - 2727 - - - 1782 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1486 106.0 -5.3 145 1492 roll -0.56 - - 2727 - 1.90 0.121 727 -555.3 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.73 -
1613 113.8 -6.1 157 1620 done -0.56 - - 2728 - 1.85 0.076 1800 580.0 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.77 -
1921 129.1 -3.9 188 1926 roll -0.59 - - 2728 - 1.83 0.099 2849 573.2 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.76 -
1985 131.5 -3.8 194 1991 done -0.63 0.12 0.137 2672 -466.7 1.88 0.098 1787 -564.9 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.79 14.71 -
2300 156.1 -8.8 225 2305 roll -0.61 - - 2672 - 1.92 0.124 725 -553.1 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.72 -
2323 158.4 -9.3 227 2329 done -0.57 0.15 0.259 2704 213.3 1.85 0.077 1794 577.8 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.63 14.74 -
2638 181.1 -6.7 258 2640 done -0.57 - - 2705 - - - 1794 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2936 199.9 -6.6 288 2942 roll -0.57 - - 2705 - 1.98 0.123 722 -541.4 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.74 -
3040 207.5 -7.6 298 3045 done -0.57 - - 2701 - 1.85 0.079 1789 576.8 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.78 -
3353 231.8 -7.7 329 3354 done -0.57 - - 2702 - - - 1790 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3653 251.9 -6.1 357 3654 done -0.57 - - 2701 - - - 1790 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3953 269.2 -5.6 367 3954 done -0.57 - - 2701 - - - 1790 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4253 284.7 -5.3 377 4258 roll -0.57 - - 2701 - 1.92 0.125 729 -552.6 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.80 -
4316 288.2 -5.4 379 4321 done -0.57 - - 2706 - 1.85 0.080 1791 574.1 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.85 -
4649 305.7 -5.4 390 4654 roll -0.57 - - 2701 - 1.98 0.127 726 -537.9 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.80 -
4701 307.6 -5.5 391 4706 done -0.57 - - 2701 - 1.85 0.083 1790 575.1 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.84 -
5014 327.1 -6.1 402 5015 done -0.59 - - 2701 - - - 1790 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
5314 349.5 -7.8 412 5315 done -0.61 - - 2701 - - - 1788 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
5614 371.6 -6.7 422 5619 roll -0.62 - - 2701 - 1.92 0.129 730 -551.0 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.81 -
5711 378.0 -6.7 425 5717 done -0.62 - - 2701 - 1.85 0.083 1794 575.1 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.85 -
6040 400.2 -6.9 436 6045 roll -0.65 - - 2701 - 1.98 0.128 730 -537.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.80 -
6097 402.8 -7.2 437 6103 done -0.66 - - 2701 - 1.85 0.085 1790 573.0 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.84 -
6403 428.8 -7.8 448 6408 roll -0.69 - - 2701 - 1.85 0.105 2851 573.5 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.82 -
6466 433.5 -7.7 450 6472 done -0.71 0.12 0.140 2645 -466.7 1.88 0.102 1790 -564.4 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - 14.88 14.81 -
6802 462.8 -8.2 461 6807 roll -0.68 - - 2645 - 1.92 0.130 729 -552.6 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.79 -
6904 470.7 -8.3 464 6910 done -0.64 0.15 0.267 2682 246.7 1.88 0.088 1796 567.6 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
7228 493.7 -7.1 475 7229 done -0.64 - - 2682 - - - 1796 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
7528 515.9 -7.2 485 7529 done -0.64 - - 2682 - - - 1796 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
7828 534.4 -6.0 495 7833 roll -0.64 - - 2682 - 1.98 0.132 729 -538.9 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.78 -
7869 536.4 -6.0 496 7874 done -0.64 - - 2678 - 1.88 0.089 1794 566.5 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.83 -
8194 554.6 -5.4 507 8195 done -0.64 - - 2678 - - - 1794 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
8492 571.1 -5.5 517 8497 roll -0.64 - - 2678 - 1.98 0.133 729 -537.9 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.77 -
8544 572.9 -5.6 518 8549 done -0.64 - - 2675 - 1.88 0.090 1790 564.4 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.81 -
8857 594.0 -6.5 529 8858 done -0.64 - - 2675 - - - 1790 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
9157 612.0 -5.8 539 9162 roll -0.64 - - 2675 - 1.98 0.135 725 -537.9 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.76 -
9199 614.1 -5.9 540 9204 done -0.64 - - 2674 - 1.90 0.093 1793 562.1 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.81 -
9522 631.9 -5.1 551 9524 done -0.64 - - 2675 - - - 1793 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
9822 646.5 -4.9 561 9827 roll -0.64 - - 2675 - 2.00 0.136 725 -534.0 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.75 -
9894 650.0 -5.1 563 9899 done -0.64 - - 2674 - 1.90 0.094 1790 560.5 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.79 -
10218 667.0 -5.2 574 10223 roll -0.64 - - 2675 - 2.00 0.138 730 -530.0 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.73 -
10294 670.9 -5.8 576 10300 done -0.64 - - 2674 - 1.90 0.095 1795 560.5 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.78 -
10612 691.1 -6.3 587 10614 done -0.64 - - 2674 - - - 1795 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10912 710.6 -6.5 597 10917 roll -0.64 - - 2674 - 2.03 0.137 728 -525.6 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.73 -
10958 712.9 -6.6 598 10963 done -0.64 - - 2675 - 1.90 0.095 1791 559.5 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.78 -
11277 732.6 -5.8 609 11282 roll -0.64 - - 2674 - 1.90 0.114 2849 556.8 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.74 -
11333 734.3 -5.6 610 11340 done -0.64 - - 2674 - 1.92 0.111 1787 -553.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.75 -
11640 751.7 -5.2 621 11642 done -0.64 - - 2674 - - - 1787 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11940 766.2 -4.8 631 11945 roll -0.64 - - 2674 - 1.98 0.138 727 -535.4 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.73 -
12033 770.8 -4.8 634 12038 done -0.64 - - 2674 - 1.90 0.093 1792 560.5 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.77 -
12367 786.6 -4.7 645 12368 done -0.64 - - 2678 - - - 1792 - -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12666 801.3 -5.0 655 12671 roll -0.64 - - 2674 - 1.98 0.124 722 -540.4 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.72 -
12707 803.2 -5.2 656 12713 done -0.64 - - 2674 - 1.90 0.089 1792 563.2 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.76 -
13032 822.5 -6.2 667 13033 done -0.65 - - 2674 - - - 1792 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13330 844.5 -7.8 677 13336 roll -0.67 - - 2674 - 1.98 0.125 723 -539.9 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.71 -
13402 849.9 -8.4 679 13407 done -0.67 - - 2674 - 1.90 0.090 1791 562.1 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.76 -
13726 876.0 -7.5 690 13727 done -0.69 - - 2674 - - - 1791 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14025 897.1 -7.0 700 14027 done -0.71 - - 2674 - - - 1791 - -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14325 917.1 -6.6 710 14326 done -0.73 - - 2674 - - - 1791 - -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14626 935.8 -6.1 720 14631 roll -0.75 - - 2674 - 1.98 0.125 725 -538.4 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.70 -
14689 939.7 -5.9 722 14694 done -0.75 - - 2674 - 1.90 0.090 1789 560.0 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.73 -
15024 955.4 -4.2 733 15025 done -0.77 - - 2672 - - - 1790 - -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15322 967.6 -4.2 743 15324 done -0.79 0.12 0.167 2632 -333.3 - - 1790 - -97.3 - - 3345 - - - - - - - - 14.76 - -
15622 986.3 -6.6 753 15627 roll -0.77 - - 2631 - 1.90 0.103 2856 561.1 -97.3 - - 3344 - - - - - - - - - 14.70 -
15684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15684 begin apogee
15691 990.6 -6.7 755 15815 done -0.19 0.65 0.224 2819 289.2 - - 1473 - - 118.53 1.625 2991 -3.0 0.332 - - - - - - 14.56 - 13.62
15817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15817 begin climb
15819 994.0 - 759 15928 roll 0.58 0.80 0.139 3081 327.5 2.15 0.157 422 -488.8 97.3 97.35 1.879 2585 -4.2 0.404 - - - - - - 14.21 14.02 13.46
15945 994.3 0.9 763 16076 done 0.58 - - 3081 - 1.98 0.090 1486 537.4 220.5 121.97 1.863 2085 -4.1 0.401 - - - - - - - 14.22 13.43
16384 966.2 7.0 778 16389 roll 0.58 - - 3081 - 1.95 0.116 2542 541.5 220.5 - - 2068 - - - - - - - - - 14.53 -
16455 961.6 7.2 780 16461 done 0.58 - - 3087 - 2.03 0.133 1483 -521.7 220.5 - - 2066 - - - - - - - - - 14.53 -
16779 933.8 8.9 791 16785 roll 0.58 - - 3094 - 2.08 0.159 417 -512.5 220.5 - - 2065 - - - - - - - - - 14.58 -
16831 930.4 9.2 792 16836 done 0.57 - - 3095 - 1.90 0.090 1492 565.8 220.5 - - 2065 - - - - - - - - - 14.68 -
17145 898.9 9.4 803 17146 done 0.55 - - 3095 - - - 1492 - 220.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17445 872.7 8.3 813 17447 done 0.53 0.12 0.293 3067 -233.3 - - 1498 - 220.5 - - 2062 - - - - - - - - 14.58 - -
17743 851.5 7.2 823 17745 done 0.53 - - 3067 - - - 1495 - 220.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18044 829.3 7.7 833 18045 done 0.53 - - 3067 - - - 1495 - 220.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18344 804.0 8.7 843 18345 done 0.53 - - 3067 - - - 1495 - 220.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18644 778.3 8.3 853 18649 roll 0.53 - - 3070 - 2.08 0.154 419 -517.3 220.5 - - 2061 - - - - - - - - - 14.63 -
18686 775.6 8.4 854 18691 done 0.53 - - 3075 - 1.88 0.086 1479 563.8 220.5 - - 2061 - - - - - - - - - 14.76 -
19009 747.8 8.2 865 19014 roll 0.53 - - 3070 - 1.92 0.110 2546 555.7 220.5 - - 2060 - - - - - - - - - 14.72 -
19111 739.7 8.4 868 19116 done 0.53 - - 3078 - 2.03 0.130 1473 -528.6 220.5 - - 2059 - - - - - - - - - 14.67 -
19435 712.4 8.2 879 19436 done 0.53 - - 3077 - - - 1473 - 220.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19733 688.8 7.6 889 19734 done 0.53 - - 3078 - - - 1473 - 220.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20034 668.2 6.7 899 20035 done 0.53 - - 3078 - - - 1473 - 220.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20334 645.4 8.1 909 20339 roll 0.53 - - 3086 - 2.03 0.148 416 -520.7 220.5 - - 2060 - - - - - - - - - 14.58 -
20375 642.4 8.4 910 20380 done 0.53 - - 3086 - 1.88 0.081 1482 567.0 220.5 - - 2060 - - - - - - - - - 14.76 -
20699 611.5 9.3 921 20700 done 0.53 - - 3085 - - - 1482 - 220.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20998 583.8 9.2 931 20999 done 0.53 - - 3086 - - - 1486 - 220.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21298 557.7 8.4 941 21303 roll 0.53 - - 3093 - 2.05 0.146 418 -521.0 220.5 - - 2061 - - - - - - - - - 14.63 -
21354 554.7 8.5 942 21363 done 0.53 0.12 0.290 3065 -233.3 1.88 0.082 1483 566.5 220.5 - - 2061 - - - - - - - - 14.49 14.67 -
21662 530.7 6.9 953 21667 roll 0.53 - - 3065 - 1.88 0.095 2541 562.8 220.5 - - 2061 - - - - - - - - - 14.73 -
21724 526.4 6.7 955 21729 done 0.53 - - 3073 - 1.95 0.112 1478 -545.1 220.5 - - 2061 - - - - - - - - - 14.69 -
22057 506.4 5.7 966 22059 done 0.53 - - 3073 - - - 1478 - 229.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22357 488.6 6.3 976 22358 done 0.53 - - 3073 - - - 1478 - 229.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22656 465.5 8.4 986 22661 roll 0.53 - - 3073 - 1.90 0.092 2544 561.1 229.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.75 -
22713 462.5 8.7 987 22719 done 0.53 - - 3081 - 1.95 0.109 1479 -546.2 229.6 - - 2061 - - - - - - - - - 14.69 -
23019 430.4 10.1 998 23020 done 0.53 - - 3081 - - - 1479 - 229.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23319 403.7 8.2 1008 23324 roll 0.53 - - 3088 - 2.00 0.138 419 -530.0 229.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.64 -
23371 400.9 8.1 1009 23376 done 0.53 - - 3089 - 1.85 0.074 1485 576.2 229.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.76 -
23684 375.5 7.5 1020 23685 done 0.53 - - 3089 - - - 1485 - 229.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23983 350.4 8.8 1030 23989 roll 0.53 - - 3096 - 2.03 0.135 416 -526.6 229.6 1.30 0.184 2052 -7.7 2.682 - - - - - - - 14.66 14.66
24040 347.1 9.1 1031 24048 done 0.53 0.12 0.267 3067 -241.7 1.85 0.073 1485 577.8 229.6 - - 2061 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
24348 319.0 8.3 1042 24349 done 0.53 - - 3067 - - - 1485 - 229.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24647 296.4 7.1 1052 24652 roll 0.55 - - 3066 - 1.88 0.095 2546 564.4 229.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.74 -
24748 290.5 6.5 1055 24754 done 0.55 - - 3074 - 1.98 0.119 1480 -538.4 229.6 - - 2062 - - - - - - - - - 14.68 -
25072 267.9 7.3 1066 25075 done 0.55 - - 3074 - - - 1481 - 229.6 1.30 0.181 2052 -7.7 2.084 - - - - - - - - 14.69
25370 244.1 8.0 1080 25374 done 0.55 - - 3074 - - - 1481 - 229.6 1.42 0.176 2051 - - - - - - - - - - 14.68
25672 220.9 7.6 1110 25675 done 0.55 - - 3074 - - - 1480 - 229.6 1.38 0.177 2053 - - - - - - - - - - 14.66
25973 198.4 6.7 1140 25979 roll 0.57 - - 3082 - 1.95 0.125 419 -544.1 229.6 1.48 0.170 2052 - - - - - - - - - 14.59 14.62
26030 194.5 7.1 1145 26038 done 0.57 - - 3084 - 1.83 0.066 1483 581.4 229.6 1.17 0.188 2050 - - - - - - - - - 14.72 14.65
26338 172.7 7.2 1176 26347 done 0.57 - - 3082 - - - 1483 - 229.6 1.48 0.177 2053 2.0 -0.362 - - - - - - - - 14.63
26647 149.3 7.4 1207 26650 done 0.57 - - 3082 - - - 1483 - 229.6 1.52 0.174 2052 - - - - - - - - - - 14.60
26947 127.1 7.5 1237 26951 done 0.57 - - 3082 - - - 1483 - 229.6 1.45 0.177 2053 - - - - - - - - - - 14.62
27248 102.1 8.7 1267 27255 roll 0.57 - - 3086 - 2.00 0.132 420 -531.5 229.6 1.50 0.168 2054 - - - - - - - - - 14.54 14.62
27362 91.4 9.2 1278 27368 done 0.57 - - 3086 - 1.83 0.067 1483 580.9 229.6 1.67 0.171 2053 - - - - - - - - - 14.70 14.59
27678 69.9 5.8 1309 27686 done 0.59 - - 3086 - - - 1483 - 237.2 6.25 0.262 2022 -5.0 0.242 - - - - - - - - 14.44
27988 50.4 5.7 1340 28001 roll 0.62 - - 3086 - 1.80 0.082 2534 583.9 246.3 7.82 0.239 1987 -4.5 0.173 - - - - - - - 14.66 14.47
28033 47.4 7.1 1344 28040 done 0.65 - - 3094 - 1.92 0.106 1480 -549.0 246.3 1.75 0.184 1985 - - - - - - - - - 14.63 14.57
28339 26.0 8.1 1375 28349 done 0.68 - - 3090 - - - 1480 - 246.3 2.45 0.167 1987 - - - - - - - - - - 14.50
28648 4.7 6.3 1406 28657 done 0.71 - - 3094 - - - 1479 - 246.3 2.30 0.160 1984 -1.3 0.007 - - - - - - - - 14.65
28676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28676 begin surface coast
28717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28718 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.54 8.38 0.073 140 -352.5 0.57 0.093 1786 538.6 350.04 50.78 0.124 1560 -8.3 0.012 - - - - - -