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* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.84 of 150.00 AH used of 24V (93.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.85 of 100.00 AH used of 10V (93.15% remains) | |
| • Surface angle -70.7 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 21.5 m at 70.5 m, depth 92 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 118 | VBD | -1.03 | - | - | 130 | - | - | - | 2112 | - | -195.5 | -97.68 | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.2 | -6.3 | 15 | 150 | roll | -1.03 | 10.05 | 0.241 | 2611 | 246.9 | 2.45 | 0.071 | 3606 | 609.8 | -195.5 | -9.32 | - | 3335 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | 32.9 | -30.5 | 29 | 213 | done | -1.01 | - | - | 2611 | - | 2.40 | 0.044 | 2098 | -628.3 | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 53.5 | -27.1 | 42 | 286 | done | -0.99 | 0.12 | 0.188 | 2641 | 250.0 | - | - | 2093 | - | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 69.0 | -19.9 | 55 | 361 | roll | -0.99 | - | - | 2631 | - | 2.45 | 0.060 | 3628 | 626.5 | -195.5 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | 80.6 | 16.5 | 65 | 582 | done | -0.23 | 0.77 | 0.145 | 2872 | 313.0 | - | - | 1938 | - | - | 154.62 | 0.607 | 2534 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 583 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 585 | 87.3 | - | 90 | 759 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.086 | 3284 | 335.0 | 2.60 | 0.054 | 3465 | 587.3 | 195.5 | 158.25 | 0.583 | 1735 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 52.4 | 25.8 | 121 | 796 | done | 1.00 | - | - | 3296 | - | 2.47 | 0.043 | 1939 | -617.8 | 195.5 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 36.7 | 18.9 | 134 | 882 | done | 1.00 | - | - | 3295 | - | - | - | 1939 | - | 211.0 | 12.85 | 0.519 | 1673 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 19.9 | 19.4 | 149 | 962 | roll | 0.99 | - | - | 3307 | - | 2.42 | 0.052 | 434 | -621.9 | 220.2 | 8.57 | 0.487 | 1636 | -4.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 15.0 | 16.7 | 153 | 1012 | VBD | 1.01 | - | - | 3307 | - | 2.47 | 0.045 | 1999 | 633.6 | 268.9 | 29.70 | 0.539 | 1492 | -4.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | 9.0 | -16.8 | 158 | 1061 | roll | -0.02 | 1.17 | 0.147 | 2956 | -300.0 | 2.50 | 0.068 | 3468 | 587.6 | -30.5 | -32.62 | - | 2658 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||