DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.86 of 150.00 AH used of 24V (88.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.87 of 100.00 AH used of 10V (92.13% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 200.8 m at 550.3 m, depth 751 m (735 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 68 VBD -0.64 - - 121 - - - 1863 - -146.0 -50.70 - 2576 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -0.6 10 118 roll -0.64 10.48 0.239 2815 257.1 2.33 0.081 442 -609.9 -146.0 -30.90 - 3537 -31.1 - - - - - - - - - -
188 19.5 -16.1 35 194 done -0.56 0.12 0.175 2845 250.0 2.22 0.053 1848 633.3 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
532 64.6 -10.9 96 537 roll -0.59 - - 2845 - 2.28 0.071 438 -618.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
570 69.2 -12.2 104 575 done -0.64 - - 2845 - 2.20 0.053 1852 642.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
914 107.1 -11.0 160 919 roll -0.72 0.15 0.088 2770 -500.0 2.28 0.071 3257 616.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
932 109.5 -12.9 161 939 done -0.72 - - 2770 - 2.22 0.058 1849 -634.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1258 161.8 -15.3 192 1263 roll -0.59 0.20 0.156 2831 305.0 2.25 0.069 438 -627.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1305 168.1 -11.2 196 1310 done -0.64 - - 2822 - 2.17 0.051 1852 651.6 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1629 203.2 -10.2 227 1630 done -0.68 - - 2822 - - - 1852 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1948 239.7 -11.4 257 1952 roll -0.73 - - 2822 - 2.25 0.069 437 -628.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2007 246.5 -11.3 263 2012 done -0.78 0.15 0.091 2752 -466.7 2.17 0.051 1855 653.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2331 299.0 -16.4 293 2336 roll -0.63 0.22 0.148 2821 313.6 2.25 0.067 440 -628.9 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2377 305.3 -12.2 297 2384 done -0.68 - - 2812 - 2.15 0.051 1851 656.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2700 341.8 -11.3 328 2704 roll -0.68 - - 2812 - 2.22 0.070 441 -635.1 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2718 343.9 -11.1 329 2725 done -0.68 - - 2812 - 2.15 0.051 1850 655.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3043 381.1 -11.7 360 3047 roll -0.71 - - 2812 - 2.25 0.069 437 -628.0 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3094 387.4 -12.1 365 3098 done -0.75 - - 2812 - 2.15 0.051 1850 657.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3422 424.2 -11.2 396 3427 roll -0.78 0.12 0.097 2749 -525.0 2.25 0.069 436 -628.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3456 428.9 -15.2 399 3461 done -0.62 0.28 0.144 2825 271.4 2.15 0.051 1850 657.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3780 461.0 -9.1 429 3784 roll -0.70 - - 2825 - 2.25 0.068 436 -628.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3816 464.6 -10.1 432 3822 done -0.77 0.15 0.089 2755 -466.7 2.15 0.051 1850 657.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4140 511.6 -14.6 463 4145 roll -0.64 0.20 0.147 2816 305.0 2.22 0.067 438 -636.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4174 515.8 -11.4 466 4178 done -0.68 - - 2812 - 2.15 0.051 1851 657.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4503 548.9 -9.8 497 4507 roll -0.72 - - 2812 - 2.20 0.067 440 -641.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4529 551.8 -10.8 499 4533 done -0.72 - - 2811 - 2.15 0.051 1854 657.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4860 583.6 -9.3 530 4865 roll -0.78 0.10 0.113 2758 -530.0 2.25 0.068 434 -631.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4912 590.7 -15.0 535 4917 done -0.66 0.17 0.152 2811 311.8 2.17 0.052 1856 655.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5248 623.4 -9.8 551 5252 roll -0.72 - - 2811 - 2.22 0.069 439 -638.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5285 627.3 -10.5 552 5289 done -0.78 0.10 0.112 2760 -510.0 2.15 0.052 1855 658.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5610 671.2 -13.4 563 5615 roll -0.68 0.15 0.155 2805 300.0 2.25 0.070 436 -630.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5643 675.3 -12.2 564 5647 done -0.68 - - 2805 - 2.15 0.052 1852 658.6 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5973 708.6 -10.4 575 5977 roll -0.73 - - 2805 - 2.22 0.069 436 -637.8 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6013 713.5 -11.6 576 6017 done -0.73 - - 2805 - 2.15 0.051 1853 659.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6214 begin apogee
6218 736.0 11.2 583 6343 done -0.13 0.52 0.127 2981 338.5 - - 1695 - - 121.57 1.076 2940 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
6344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6344 begin climb
6345 740.4 - 587 6478 roll 0.64 0.73 0.071 3253 372.6 2.45 0.068 291 -573.1 146.0 125.07 1.048 2343 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
6544 735.0 11.6 593 6549 done 0.41 0.32 0.157 3163 -281.2 2.30 0.046 1707 615.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6880 712.6 6.3 604 6959 roll 0.60 0.15 0.088 3230 446.7 2.38 0.060 3105 587.4 227.0 70.05 1.029 2013 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
6987 701.1 13.4 607 6992 done 0.54 0.15 0.162 3202 -186.7 2.33 0.056 1706 -600.4 227.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
7304 668.6 10.3 618 7308 roll 0.57 - - 3211 - 2.33 0.070 282 -611.2 227.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7340 664.4 11.1 619 7344 done 0.57 - - 3210 - 2.25 0.047 1701 630.7 227.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7675 629.5 10.1 630 7676 done 0.57 - - 3211 - - - 1701 - 227.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7980 598.8 10.0 640 7982 done 0.57 - - 3211 - - - 1701 - 227.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8300 565.5 10.3 670 8304 roll 0.57 - - 3211 - 2.22 0.063 3108 633.8 227.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8323 562.9 12.0 672 8327 done 0.57 - - 3219 - 2.22 0.058 1700 -634.2 227.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8648 528.5 10.9 702 8652 roll 0.57 - - 3230 - 2.25 0.071 282 -630.2 227.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8693 523.0 11.5 706 8699 done 0.57 - - 3230 - 2.15 0.048 1702 660.5 227.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9016 485.5 11.6 737 9018 done 0.57 - - 3230 - - - 1703 - 227.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
9345 447.4 11.8 767 9349 roll 0.57 - - 3230 - 2.20 0.062 3106 637.7 227.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9367 444.5 12.8 769 9374 done 0.54 0.15 0.169 3197 -220.0 2.20 0.058 1699 -639.5 227.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9701 412.7 9.3 800 9721 roll 0.63 0.10 0.112 3256 590.0 2.28 0.071 281 -621.9 242.4 11.90 0.825 1950 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
9769 404.0 13.9 807 9774 done 0.56 0.17 0.156 3205 -300.0 2.17 0.048 1704 655.8 242.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10104 370.9 9.5 837 10117 done 0.63 - - 3205 - - - 1705 - 254.1 11.32 0.795 1904 -4.0 0.194 - - - - - - - - -
10434 340.7 9.6 868 10447 roll 0.71 0.15 0.094 3273 453.3 2.22 0.063 3103 629.7 261.7 7.82 0.734 1873 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
10476 334.9 15.8 872 10481 done 0.59 0.22 0.160 3217 -254.5 2.22 0.058 1699 -632.4 261.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10810 298.4 11.3 902 10814 roll 0.65 - - 3226 - 2.25 0.071 281 -630.2 261.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10855 292.8 11.5 906 10861 done 0.68 - - 3227 - 2.17 0.047 1706 656.7 261.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11189 254.9 10.9 937 11193 roll 0.68 - - 3227 - 2.20 0.061 3108 637.3 261.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11215 251.7 11.5 939 11221 done 0.68 - - 3236 - 2.22 0.058 1695 -636.5 261.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11539 215.2 11.5 970 11543 roll 0.68 - - 3244 - 2.22 0.070 285 -635.1 261.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11575 210.7 12.4 973 11581 done 0.68 - - 3244 - 2.15 0.047 1701 658.6 261.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11908 171.6 11.4 1004 11909 done 0.68 - - 3244 - - - 1702 - 261.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12228 134.9 11.2 1034 12232 roll 0.68 - - 3244 - 2.20 0.063 3106 638.2 261.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12261 130.5 12.7 1035 12267 done 0.68 - - 3254 - 2.20 0.058 1699 -639.5 261.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12589 90.5 10.9 1073 12595 done 0.68 - - 3254 - - - 1698 - 261.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12933 58.7 7.6 1134 12984 roll 0.78 - - 3254 - 2.28 0.063 3103 616.2 313.0 44.78 0.658 1661 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
13058 48.2 8.1 1161 13102 done 0.92 0.17 0.081 3338 494.1 2.25 0.058 1698 -624.4 353.3 35.03 0.634 1497 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
13354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13354 begin surface coast
13383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13383 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.93 8.43 0.054 139 -379.5 - - 1853 - 357.40 - - 1483 - - - - - - - -