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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 75.5 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 104 | VBD | -1.39 | - | - | 60 | - | - | - | 2008 | - | -121.6 | -83.70 | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.6 | -6.9 | 12 | 213 | roll | -1.39 | 9.73 | 0.027 | 2227 | 222.7 | 2.58 | 0.048 | 621 | -537.6 | -121.6 | -86.05 | - | 2995 | -8.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 41.8 | -10.2 | 54 | 460 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.024 | 2011 | 556.0 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 56.0 | -11.1 | 66 | 591 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | - | - | 2011 | - | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 70.1 | -10.8 | 78 | 721 | roll | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.70 | 0.048 | 3405 | 516.3 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 96.1 | -10.3 | 100 | 973 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.023 | 2015 | -562.8 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | 100.9 | 10.1 | 105 | 1076 | done | -0.31 | 1.02 | 0.038 | 2460 | 228.4 | - | - | 2015 | - | - | 53.22 | 0.557 | 2500 | -9.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | 106.2 | - | 111 | 1140 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.038 | 2829 | 223.6 | 2.58 | 0.041 | 612 | -543.8 | 121.6 | 53.08 | 0.542 | 2004 | -9.3 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 86.3 | 12.7 | 138 | 1390 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.53 | 0.023 | 2005 | 550.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 69.8 | 12.3 | 151 | 1521 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.58 | 0.037 | 610 | -540.7 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 38.7 | 11.8 | 173 | 1771 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.53 | 0.024 | 2002 | 550.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 30.8 | 11.2 | 180 | 1839 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.55 | 0.037 | 612 | -545.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 4.5 | 10.3 | 216 | 2087 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.55 | 0.024 | 2007 | 547.1 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2109 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 61 | - | - | - | 2008 | - | 375.06 | 113.15 | 0.556 | 971 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||