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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.54 of 150.00 AH used of 24V (90.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.08 of 110.00 AH used of 10V (89.93% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.846 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.68 | - | - | 151 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | -95.45 | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.4 | -4.1 | 12 | 149 | roll | -0.68 | 9.10 | 0.226 | 2501 | 258.2 | 1.73 | 0.066 | 869 | -649.7 | -204.4 | -15.60 | - | 3927 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 35.7 | -42.8 | 22 | 197 | done | -0.66 | - | - | 2501 | - | 1.85 | 0.058 | 2036 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 154.5 | -23.9 | 83 | 559 | roll | -0.65 | - | - | 2501 | - | 1.73 | 0.061 | 3172 | 656.6 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 185.1 | -21.2 | 105 | 689 | done | -0.64 | - | - | 2501 | - | 1.77 | 0.049 | 2003 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 258.1 | -17.9 | 166 | 1047 | roll | -0.64 | - | - | 2501 | - | 1.70 | 0.051 | 869 | -667.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | 263.9 | -17.2 | 171 | 1078 | done | -0.64 | - | - | 2501 | - | 1.75 | 0.050 | 2040 | 669.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1116 | 270.8 | 16.2 | 178 | 1277 | done | -0.18 | 0.52 | 0.156 | 2665 | 315.4 | 0.05 | 0.070 | 2096 | 1120.0 | - | 151.52 | 0.670 | 3090 | -5.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1279 | 279.0 | - | 201 | 1454 | roll | 0.68 | 0.82 | 0.107 | 2941 | 336.6 | 1.88 | 0.037 | 3278 | 628.7 | 204.4 | 161.60 | 0.667 | 2254 | -5.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 244.3 | 13.5 | 270 | 1726 | done | 0.69 | - | - | 2950 | - | 1.77 | 0.029 | 2080 | -676.8 | 212.0 | 6.25 | 0.496 | 2226 | -4.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 203.5 | 11.1 | 331 | 2135 | roll | 0.76 | - | - | 2959 | - | 1.67 | 0.037 | 955 | -673.7 | 272.4 | 48.65 | 0.623 | 1978 | -5.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 190.7 | 12.3 | 347 | 2220 | done | 0.80 | - | - | 2959 | - | 1.77 | 0.033 | 2157 | 679.1 | 306.7 | 27.67 | 0.598 | 1838 | -5.1 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 141.7 | 12.6 | 412 | 2597 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.085 | 3037 | 650.0 | 1.83 | 0.037 | 961 | -653.6 | 333.5 | 21.42 | 0.570 | 1729 | -5.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 132.9 | 18.1 | 419 | 2634 | done | 0.83 | 0.10 | 0.162 | 3004 | -330.0 | 1.77 | 0.034 | 2155 | 674.6 | 333.5 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 78.4 | 11.8 | 480 | 3030 | roll | 0.88 | - | - | 3004 | - | 1.65 | 0.037 | 3275 | 678.8 | 377.6 | 34.33 | 0.546 | 1549 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 65.5 | 13.9 | 495 | 3100 | done | 0.88 | - | - | 3013 | - | 1.77 | 0.031 | 2085 | -672.3 | 377.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3456 | 19.8 | 11.4 | 556 | 3505 | roll | 0.95 | - | - | 3016 | - | 1.67 | 0.038 | 971 | -667.1 | 430.2 | 40.20 | 0.506 | 1336 | -5.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 11.2 | 10.5 | 566 | 3591 | VBD | 1.05 | 0.10 | 0.045 | 3089 | 730.0 | 1.75 | 0.032 | 2151 | 674.3 | 503.2 | 53.92 | 0.493 | 1047 | -5.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3592 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3592 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3611 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 152 | - | - | - | 1998 | - | 640.23 | 93.90 | 0.053 | 481 | -6.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||