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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.49 of 150.00 AH used of 24V (84.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.39 of 110.00 AH used of 10V (77.82% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 8.51 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 567.87, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 53 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 118 | VBD | -0.77 | - | - | 172 | - | - | - | 2002 | - | -267.6 | -97.90 | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 10.9 | -9.8 | 16 | 156 | roll | -0.77 | 10.02 | 0.246 | 2690 | 251.3 | 2.03 | 0.055 | 3347 | 662.6 | -267.6 | -16.00 | - | 3879 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.37 | 26.56 |
| 210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | 46.0 | -35.3 | 31 | 411 | done | -0.17 | 0.65 | 0.158 | 2889 | 306.2 | - | - | 1984 | - | - | 188.10 | 0.549 | 2786 | -5.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 25.05 |
| 415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | 69.4 | - | 62 | 627 | roll | 0.77 | 0.88 | 0.104 | 3202 | 355.7 | 2.25 | 0.047 | 595 | -617.3 | 267.6 | 197.60 | 0.529 | 1693 | -5.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.55 | 25.06 |
| 700 | 52.1 | 2.5 | 108 | 940 | done | 1.13 | 0.25 | 0.041 | 3330 | 512.0 | 2.10 | 0.034 | 1979 | 659.0 | 566.5 | 228.50 | 0.501 | 483 | -5.3 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.00 | 25.10 |
| 991 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 8.53 | - | - | - | - | -8.61 | 8.07 | 0.039 | 167 | -391.9 | - | - | 1982 | - | 567.87 | - | - | 471 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||