NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.57 of 150.00 AH used of 24V (75.62% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 26.44 of 100.00 AH used of 10V (73.56% remains)
• Surface angle -37.8 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 219
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 158 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2295 - -194.7 -129.82 - 3761 - - - - - - - - - - -
160 4.2 -7.6 18 183 roll -0.82 10.10 0.258 2608 113.2 2.88 0.061 3708 490.6 -194.7 -2.10 - 3868 -51.0 - - - - - - - - - -
320 41.7 -17.3 47 329 done -0.71 0.17 0.138 2637 170.6 2.80 0.042 2292 -505.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
457 63.5 -15.7 72 465 done -0.63 0.15 0.148 2659 146.7 - - 2291 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
661 90.8 -12.5 109 667 roll -0.63 - - 2659 - 2.78 0.054 882 -506.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
706 96.5 -11.5 117 713 done -0.63 - - 2660 - 2.72 0.044 2289 517.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
908 122.1 -12.4 154 916 done -0.63 - - 2660 - - - 2290 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1112 147.5 -11.8 191 1117 done -0.63 - - 2660 - - - 2290 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1312 172.5 -12.5 228 1320 roll -0.63 - - 2675 - 2.80 0.054 886 -501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1354 177.4 -11.9 235 1360 done -0.63 - - 2669 - 2.70 0.043 2282 517.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1685 218.7 -12.1 296 1693 done -0.63 - - 2668 - - - 2282 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2017 259.4 -12.7 357 2023 done -0.63 - - 2668 - - - 2282 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2347 300.0 -12.4 418 2355 roll -0.63 - - 2762 - 2.78 0.055 886 -502.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2392 304.9 -11.9 425 2399 done -0.67 0.17 0.056 2651 -652.9 2.67 0.042 2278 521.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2726 357.7 -16.2 486 2732 done -0.58 0.15 0.139 2672 140.0 - - 2278 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3067 404.4 -14.2 547 3072 done -0.58 - - 2670 - - - 2278 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3406 451.8 -13.7 608 3411 done -0.58 - - 2670 - - - 2278 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3744 498.7 -13.1 669 3751 roll -0.58 - - 2645 - 2.72 0.056 885 -512.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3789 504.6 -12.7 677 3796 done -0.58 - - 2659 - 2.65 0.042 2274 524.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4129 548.9 -13.1 738 4135 done -0.58 - - 2657 - - - 2274 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4470 593.0 -13.7 799 4475 done -0.58 - - 2657 - - - 2274 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4802 636.1 -13.0 835 4806 roll -0.58 - - 2645 - 2.78 0.063 887 -498.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4862 643.8 -12.2 840 4867 done -0.58 - - 2661 - 2.65 0.046 2260 518.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5187 684.8 -12.5 870 5188 done -0.58 - - 2660 - - - 2261 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5505 725.0 -12.9 900 5509 roll -0.58 - - 2645 - 2.92 0.067 3708 495.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5536 729.2 -13.1 902 5544 done -0.58 0.17 0.139 2671 152.9 2.88 0.050 2248 -506.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5861 762.4 -10.1 933 5863 done -0.62 - - 2671 - - - 2248 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6180 795.4 -10.1 963 6185 roll -0.67 - - 2671 - 2.75 0.069 876 -498.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6212 798.7 -10.3 965 6220 done -0.75 0.20 0.053 2629 -210.0 2.70 0.049 2263 513.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6537 843.4 -14.6 996 6542 roll -0.70 - - 2627 - 2.90 0.065 3704 496.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6575 849.0 -14.7 999 6580 done -0.70 - - 2628 - 2.85 0.052 2258 -507.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6900 894.5 -14.0 1029 6902 done -0.64 0.17 0.139 2653 147.1 - - 2258 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7218 931.4 -11.5 1059 7219 done -0.64 - - 2653 - - - 2258 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7536 966.2 -11.0 1089 7537 done -0.64 - - 2653 - - - 2257 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7757 begin apogee
7762 990.2 10.9 1110 7962 done -0.19 0.62 0.134 2755 164.5 - - 2036 - - 196.25 1.471 3071 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
7963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7963 begin climb
7964 998.1 - 1130 8177 roll 0.82 1.25 0.088 2973 174.4 3.20 0.071 654 -431.9 194.7 201.48 1.372 2276 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
8254 972.2 13.7 1158 8262 done 0.68 0.15 0.140 2953 -133.3 2.95 0.045 2058 475.9 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8579 933.8 11.3 1189 8584 roll 0.57 0.17 0.137 2925 -164.7 2.92 0.062 3462 480.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8629 928.7 10.1 1193 8634 done 0.57 - - 2925 - 2.85 0.051 2066 -489.8 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8954 899.5 8.8 1223 8996 roll 0.56 - - 2925 - 2.95 0.059 3468 475.3 228.8 33.88 1.414 2137 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
9046 890.7 9.9 1231 9053 done 0.57 - - 2931 - 2.83 0.049 2087 -488.0 230.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9371 861.1 8.9 1262 9411 done 0.60 - - 2931 - - - 2086 - 261.8 34.10 1.382 2002 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
9729 827.6 9.2 1296 9761 roll 0.63 - - 2925 - 2.90 0.058 3470 477.2 285.3 24.50 1.370 1907 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
9799 820.8 10.1 1302 9806 done 0.63 - - 2929 - 2.83 0.050 2102 -483.4 285.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10125 788.9 9.8 1333 10138 roll 0.64 - - 2925 - 2.83 0.058 3460 479.9 291.1 7.28 1.178 1884 -2.9 0.242 - - - - - - - - -
10145 786.8 10.2 1335 10150 done 0.35 0.30 0.120 2880 -150.0 2.72 0.048 2105 -498.2 291.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10469 762.0 9.4 1365 10490 done 0.71 0.40 0.070 2955 187.5 - - 2104 - 308.0 18.35 1.362 1815 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
10807 731.5 8.7 1397 10853 roll 0.87 0.15 0.055 2993 253.3 3.12 0.070 634 -471.2 345.1 38.83 1.295 1663 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
10914 717.9 15.8 1406 10921 done 0.78 0.15 0.142 2972 -140.0 3.15 0.046 2202 497.8 345.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
11240 666.4 16.3 1437 11242 done 0.67 0.15 0.137 2950 -146.7 - - 2202 - 345.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11557 623.8 13.0 1467 11562 roll 0.67 - - 2950 - 3.22 0.068 632 -487.6 345.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11589 619.4 12.8 1469 11596 done 0.67 - - 2950 - 3.05 0.044 2194 512.1 345.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11924 576.7 12.4 1516 11930 roll 0.67 - - 2950 - 3.17 0.066 635 -491.8 345.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
11954 572.9 12.9 1521 11961 done 0.67 - - 2950 - 2.97 0.044 2175 518.5 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12296 531.1 12.7 1582 12301 done 0.67 - - 2950 - - - 2175 - 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12635 489.4 11.8 1643 12641 roll 0.67 - - 2950 - 3.10 0.063 633 -497.4 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12668 485.2 12.6 1649 12674 done 0.67 - - 2950 - 2.92 0.041 2157 521.9 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13009 444.3 12.4 1710 13015 done 0.67 - - 2950 - - - 2158 - 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13349 402.6 11.5 1771 13355 roll 0.67 - - 2949 - 3.05 0.062 637 -498.7 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13372 399.6 13.1 1775 13378 done 0.67 - - 2950 - 2.90 0.041 2157 524.1 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13713 358.7 12.1 1836 13720 done 0.67 - - 2950 - - - 2157 - 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14048 318.3 12.8 1897 14054 roll 0.67 - - 2950 - 3.05 0.061 631 -500.3 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14065 316.0 12.2 1900 14073 done 0.67 - - 2950 - 2.92 0.041 2149 519.9 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14398 277.6 12.2 1961 14403 done 0.67 - - 2950 - - - 2149 - 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14727 239.3 10.4 2022 14735 roll 0.67 - - 2950 - 3.05 0.061 637 -495.7 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14748 237.1 10.9 2025 14754 done 0.67 - - 2950 - 2.88 0.040 2153 526.4 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15079 198.6 11.9 2086 15086 done 0.67 - - 2950 - - - 2153 - 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15411 161.4 12.0 2147 15417 roll 0.67 - - 2950 - 3.03 0.061 632 -502.0 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15427 159.1 12.2 2150 15435 done 0.67 - - 2950 - 2.88 0.039 2135 521.9 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15759 121.0 10.7 2211 15766 done 0.67 - - 2950 - - - 2136 - 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15960 97.0 11.8 2248 15967 roll 0.67 - - 2950 - 3.00 0.061 643 -497.7 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15980 94.8 11.1 2251 15986 done 0.67 - - 2950 - 2.78 0.039 2135 536.7 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16180 72.1 11.3 2288 16187 done 0.67 - - 2950 - - - 2136 - 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16383 50.9 12.7 2325 16389 done 0.67 - - 2950 - - - 2135 - 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16578 26.0 10.8 2362 16585 done 0.67 - - 2950 - - - 2135 - 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16711 9.9 11.0 2387 16719 roll 0.67 - - 2950 - 3.00 0.061 641 -498.0 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16732 7.0 14.1 2390 16740 done 0.67 - - 2950 - 2.80 0.038 2113 525.7 345.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16792 begin surface coast
16809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16810 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.08 7.18 0.044 1469 -206.3 - - 2309 - 347.10 - - 1656 - - - - - - - -