WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.62 of 95.40 AH used of 24V (83.63% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 7.36 of 61.20 AH used of 10V (87.98% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 71 VBD -1.00 - - 38 - - - 1856 - -117.3 -48.25 - 2339 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -4.3 5 115 roll -1.00 12.35 0.196 2174 173.0 2.58 0.097 3249 539.9 -117.3 -18.90 - 3021 -36.1 - - - - - - - - - -
239 22.0 -11.9 20 248 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1842 -586.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
579 62.6 -12.2 67 583 done -1.00 - - 2173 - - - 1842 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
916 101.7 -11.2 111 925 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.076 455 -566.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1022 113.3 -11.3 120 1026 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.058 1855 578.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1349 141.2 -8.5 151 1357 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 445 -570.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1437 149.3 -8.8 159 1447 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.057 1856 592.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1758 176.2 -8.7 175 1775 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2086 202.3 -7.2 191 2094 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 449 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2181 209.8 -8.0 195 2189 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.057 1850 596.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2506 234.2 -7.2 211 2524 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2835 258.3 -7.4 227 2843 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 455 -569.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2946 267.0 -7.4 232 2955 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1852 594.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3277 291.2 -7.4 248 3295 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3642 319.3 -7.8 258 3651 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 447 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3737 327.0 -8.4 259 3746 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1849 596.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4079 353.1 -7.7 265 4087 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 454 -569.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4145 358.4 -7.7 266 4154 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1848 593.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4515 385.0 -7.1 272 4573 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4878 410.4 -7.0 278 4886 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 451 -569.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4944 415.7 -7.9 279 4953 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5314 441.3 -6.9 285 5322 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 455 -569.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5408 448.2 -7.3 286 5417 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 586.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5749 470.9 -6.6 292 5758 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 455 -569.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5806 475.1 -8.0 292 5814 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1847 592.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6118 496.2 -6.6 298 6177 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6482 519.5 -6.5 304 6490 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 451 -569.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6566 525.0 -6.3 305 6574 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6918 545.8 -5.7 311 6976 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7281 568.8 -6.6 317 7290 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.073 455 -570.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7398 577.4 -7.5 318 7407 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1854 582.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7717 599.3 -6.7 324 7726 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 448 -569.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7778 603.6 -7.4 324 7787 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8154 626.7 -6.0 331 8162 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 454 -570.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8209 630.3 -6.7 331 8218 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1851 587.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8524 649.1 -5.9 337 8582 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8885 670.7 -6.0 343 8894 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 445 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8963 675.8 -6.6 344 8972 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1854 587.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9322 696.8 -5.9 350 9380 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9684 720.4 -6.6 356 9693 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 445 -570.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9801 729.0 -7.3 357 9810 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1852 591.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10120 749.9 -6.5 363 10124 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.073 449 -561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10182 754.0 -6.8 363 10190 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1851 589.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10558 776.7 -6.0 370 10615 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10920 797.5 -5.6 376 10928 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 451 -571.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11009 803.1 -6.7 377 11017 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.058 1851 595.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11356 824.2 -6.1 383 11414 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11719 846.1 -6.0 389 11777 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12082 866.1 -5.4 395 12090 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.072 449 -572.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12194 872.6 -6.1 396 12202 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12518 889.6 -5.2 402 12526 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 455 -569.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12573 892.8 -5.9 402 12581 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 586.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12887 909.1 -5.2 408 12944 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13250 928.1 -5.3 414 13258 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 455 -569.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13339 933.2 -6.0 415 13347 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1854 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13687 950.9 -5.1 421 13744 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14049 969.9 -5.3 427 14057 roll -1.00 - - 2172 - 2.47 0.074 447 -569.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14160 976.4 -5.5 428 14169 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1848 588.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14489 992.5 5.0 434 14604 done -0.32 0.77 0.129 2325 197.4 - - 1848 - - 102.72 1.455 2540 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14608 993.8 3.1 436 14724 done 1.00 1.45 0.104 2619 202.8 - - 1848 - 117.3 100.80 1.415 2060 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
15029 961.0 8.8 443 15086 done 1.00 - - 2619 - - - 1848 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15392 930.2 8.4 449 15449 done 1.00 - - 2619 - - - 1848 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15754 900.7 8.0 455 15763 roll 1.00 - - 2618 - 2.50 0.074 446 -560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15815 895.4 8.7 455 15824 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.057 1856 582.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16192 866.1 7.8 462 16248 done 1.00 - - 2619 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16553 838.2 7.7 468 16562 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16603 834.1 8.0 468 16612 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.057 1852 589.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16922 808.4 8.1 474 16980 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17285 778.6 8.2 480 17343 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17648 749.5 8.0 486 17657 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.073 455 -566.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17692 745.9 8.3 486 17700 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.057 1857 589.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18017 720.3 7.9 492 18075 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18380 692.9 7.5 498 18438 done 1.00 - - 2619 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18743 667.1 7.1 504 18751 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.073 455 -568.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18792 663.3 8.3 504 18801 done 1.00 - - 2619 - 2.35 0.056 1852 594.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19112 641.1 6.9 510 19170 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19474 616.9 6.6 516 19533 done 1.00 - - 2618 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19838 592.9 6.7 522 19896 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20201 566.7 7.2 528 20209 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.073 452 -567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20284 560.3 7.4 529 20292 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.056 1850 587.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20638 536.7 6.6 535 20695 done 1.00 - - 2619 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21000 513.5 6.4 541 21058 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21363 491.3 6.0 547 21377 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.071 438 -558.5 124.0 4.43 1.216 2034 -4.7 0.201 - - - - - - - - -
21429 487.0 7.1 548 21438 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.057 1848 587.5 124.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21799 463.9 6.2 554 21856 done 1.01 - - 2619 - - - 1848 - 125.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22161 439.2 6.8 560 22220 done 1.02 - - 2619 - - - 1849 - 125.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22525 413.8 7.1 566 22583 done 1.02 - - 2619 - - - 1848 - 125.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22888 390.1 6.5 572 22946 done 1.02 - - 2619 - - - 1849 - 125.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23251 367.7 6.1 578 23310 done 1.02 - - 2619 - - - 1849 - 130.2 4.88 1.115 2009 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
23616 346.0 5.9 584 23673 done 1.02 - - 2619 - - - 1849 - 139.5 7.53 1.072 1970 -5.2 0.175 - - - - - - - - -
23979 323.2 6.3 590 24035 done 1.04 - - 2619 - - - 1849 - 139.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
24340 302.5 5.6 596 24360 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.071 457 -535.4 156.6 13.30 1.006 1900 -5.3 0.166 - - - - - - - - -
24395 299.0 6.3 596 24403 done 1.07 - - 2619 - 2.38 0.057 1854 587.0 156.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24714 277.4 7.2 612 24732 done 1.07 - - 2619 - - - 1854 - 156.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25043 253.0 7.5 628 25062 done 1.07 - - 2619 - - - 1854 - 156.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25373 228.5 7.0 644 25391 done 1.07 - - 2619 - - - 1854 - 156.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25703 208.5 5.7 660 25722 roll 1.07 - - 2619 - 2.53 0.071 449 -555.3 169.9 10.32 0.938 1845 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
25767 204.4 7.7 663 25776 done 1.09 - - 2619 - 2.38 0.057 1851 589.1 169.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26098 184.0 6.5 679 26116 done 1.09 - - 2619 - - - 1851 - 169.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26427 161.8 7.0 695 26436 roll 1.09 - - 2619 - 2.47 0.071 450 -567.2 169.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26477 157.9 8.7 697 26485 done 1.09 - - 2619 - 2.38 0.057 1857 591.2 169.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26808 134.9 6.4 723 26816 done 1.09 - - 2619 - - - 1857 - 169.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
27137 115.4 5.8 754 27156 done 1.09 - - 2619 - - - 1857 - 180.7 8.10 0.872 1803 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
27479 96.6 5.9 786 27492 roll 1.10 - - 2619 - 2.62 0.072 454 -535.5 189.9 7.05 0.858 1764 -5.5 0.065 - - - - - - - - -
27612 87.6 6.5 798 27621 done 1.12 0.12 0.072 2656 308.3 2.38 0.058 1852 587.4 189.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
27952 67.8 6.2 847 27956 done 1.12 - - 2656 - - - 1852 - 190.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
28294 47.6 5.4 908 28314 done 1.12 - - 2656 - - - 1852 - 213.5 17.67 0.773 1669 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
28645 26.0 6.1 952 28655 roll 1.16 - - 2657 - 2.60 0.073 450 -539.2 216.3 1.75 0.885 1657 -6.9 0.021 - - - - - - - - -
28723 20.8 7.0 959 28733 done 1.16 - - 2657 - 2.38 0.058 1853 589.5 216.3 - - 1657 - - - - - - - - - - -