SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.13 of 350.00 AH used of 24V (91.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 75 VBD -1.05 - - 118 - - - 2216 - -126.5 -46.70 - 2759 - - - - - - - - - - -
78 3.6 -4.7 3 114 roll -1.05 11.43 0.345 2800 234.6 1.85 0.091 3267 568.1 -126.5 -16.70 - 3367 -36.4 - - - - - - - 14.65 14.80 15.00
332 39.7 -16.9 19 339 done -0.85 0.28 0.208 2874 264.3 1.70 0.034 2211 -621.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.80 14.93 -
637 79.3 -11.9 40 643 roll -0.76 0.12 0.230 2913 325.0 1.65 0.047 1182 -623.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.88 14.97 -
679 82.9 -11.1 42 686 done -0.68 - - 2909 - 1.73 0.036 2224 602.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.99 -
985 114.6 -10.2 63 992 roll -0.63 0.12 0.234 2939 250.0 1.73 0.054 3272 605.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.92 15.00 -
1028 117.7 -9.8 65 1036 done -0.63 - - 2939 - 1.67 0.034 2220 -629.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.04 -
1335 144.4 -8.5 86 1340 roll -0.63 - - 2938 - 1.62 0.051 1190 -635.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.04 -
1416 151.3 -9.0 91 1422 done -0.63 - - 2934 - 1.65 0.035 2224 626.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.04 -
1729 179.5 -8.7 112 1734 roll -0.63 - - 2933 - 1.70 0.045 1182 -612.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.06 -
1764 182.2 -8.2 114 1769 done -0.63 - - 2928 - 1.67 0.034 2232 628.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2077 209.4 -8.4 135 2078 done -0.63 - - 2928 - - - 2232 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2377 235.5 -8.6 155 2383 roll -0.63 - - 2928 - 1.73 0.047 1178 -609.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2449 241.1 -8.8 159 2455 done -0.63 - - 2923 - 1.67 0.035 2228 628.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
2756 268.2 -8.8 173 2757 done -0.63 - - 2923 - - - 2229 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3055 297.5 -10.1 183 3060 roll -0.63 - - 2915 - 1.70 0.060 3270 612.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
3136 303.9 -10.1 185 3142 done -0.63 0.12 0.207 2947 266.7 1.67 0.033 2204 -638.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.01 15.11 -
3451 334.3 -8.8 196 3456 roll -0.68 - - 2947 - 1.60 0.051 1194 -631.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3498 337.4 -8.8 197 3503 done -0.72 - - 2943 - 1.65 0.035 2232 629.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3816 364.0 -7.5 208 3822 roll -0.72 - - 2943 - 1.70 0.046 1191 -612.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3869 366.4 -7.4 209 3874 done -0.72 - - 2938 - 1.65 0.035 2225 626.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4183 391.3 -7.6 220 4184 done -0.72 - - 2938 - - - 2225 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4481 416.4 -8.5 230 4487 roll -0.72 - - 2930 - 1.70 0.057 3268 613.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
4529 419.4 -8.6 231 4535 done -0.72 - - 2930 - 1.65 0.034 2223 -633.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
4848 448.9 -9.1 242 4853 roll -0.72 - - 2930 - 1.65 0.048 1180 -632.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
4971 460.3 -9.2 246 4976 done -0.72 - - 2924 - 1.67 0.036 2227 626.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5304 489.4 -8.6 257 5305 done -0.72 - - 2924 - - - 2227 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5605 512.2 -7.4 267 5606 done -0.72 - - 2925 - - - 2227 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5904 532.7 -6.8 277 5909 roll -0.72 - - 2925 - 1.70 0.047 1192 -608.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.10 -
6001 539.9 -7.6 280 6007 done -0.72 - - 2919 - 1.65 0.034 2229 628.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.12 -
6330 568.5 -9.0 291 6336 roll -0.72 - - 2912 - 1.70 0.059 3266 610.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.09 -
6428 577.6 -9.6 294 6433 done -0.72 - - 2912 - 1.67 0.034 2194 -641.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.13 -
6756 611.5 -10.3 305 6761 roll -0.72 - - 2912 - 1.58 0.049 1195 -632.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.09 -
6863 621.3 -10.5 308 6868 done -0.72 - - 2906 - 1.65 0.035 2229 626.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.11 -
7180 655.5 -10.3 319 7181 done -0.72 - - 2906 - - - 2229 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7480 686.5 -10.2 329 7481 done -0.72 - - 2906 - - - 2229 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7780 716.3 -9.8 339 7786 roll -0.72 - - 2898 - 1.70 0.060 3264 608.8 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.09 -
7837 719.6 -9.7 340 7844 done -0.72 - - 2898 - 1.65 0.034 2207 -640.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.12 -
8143 752.7 -10.1 351 8148 roll -0.72 - - 2898 - 1.60 0.050 1199 -630.0 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
8236 762.4 -10.4 354 8242 done -0.72 - - 2892 - 1.65 0.036 2229 624.2 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8570 794.8 -9.3 365 8576 roll -0.72 - - 2892 - 1.67 0.047 1205 -613.2 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.09 -
8633 800.6 -9.1 367 8639 done -0.72 - - 2886 - 1.62 0.036 2220 626.5 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.10 -
8968 827.9 -7.7 378 8970 done -0.72 0.12 0.233 2918 266.7 - - 2220 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - 14.99 - -
9268 846.1 -6.2 388 9269 done -0.77 - - 2918 - - - 2220 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9568 865.3 -6.6 398 9569 done -0.81 - - 2918 - - - 2220 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9867 888.2 -8.0 408 9873 roll -0.85 0.12 0.119 2835 -691.7 1.67 0.047 1207 -606.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.11 15.08 -
9925 891.8 -8.6 409 9932 done -0.85 0.17 0.219 2874 229.4 1.65 0.037 2231 620.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 14.98 15.10 -
10231 927.5 -10.7 420 10232 done -0.85 - - 2874 - - - 2232 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10530 960.8 -11.2 430 10531 done -0.85 - - 2874 - - - 2231 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10798 begin apogee
10803 990.5 -10.7 439 10920 done -0.28 0.57 0.165 3055 317.5 - - 2134 - - 109.22 2.049 2847 -4.6 0.407 - - - - - - 14.97 - 13.43
10923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10923 begin climb
10925 995.7 - 443 11051 roll 1.05 1.30 0.097 3493 336.9 1.80 0.055 1101 -573.9 126.5 117.12 2.013 2331 -4.4 0.399 - - - - - - 14.35 14.21 13.35
11114 987.8 6.1 449 11159 done 0.91 0.20 0.238 3444 -245.0 1.75 0.034 2125 585.1 168.1 37.83 1.971 2162 -4.5 0.410 - - - - - - 14.40 14.53 13.43
11466 948.4 11.3 461 11472 roll 0.80 0.12 0.252 3408 -300.0 1.73 0.054 3152 593.6 168.1 - - 2156 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
11615 935.0 10.8 465 11624 done 0.71 0.15 0.243 3374 -226.7 1.67 0.038 2143 -604.2 168.1 - - 2153 - - - - - - - - 14.74 14.87 -
11921 903.9 9.3 476 11926 roll 0.71 - - 3374 - 1.77 0.061 1074 -604.0 168.1 - - 2152 - - - - - - - - - 14.91 -
11987 898.3 8.9 478 11993 done 0.71 - - 3374 - 1.70 0.036 2123 617.1 168.1 - - 2152 - - - - - - - - - 14.97 -
12316 869.6 8.4 489 12318 done 0.71 - - 3374 - - - 2123 - 168.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12616 845.6 7.5 499 12630 roll 0.72 - - 3374 - 1.73 0.059 3159 598.8 177.1 7.45 1.637 2125 -3.6 0.343 - - - - - - - 14.95 14.07
12697 840.8 7.6 501 12713 done 0.73 - - 3374 - 1.75 0.039 2121 -593.1 183.8 8.02 1.649 2098 -3.4 0.314 - - - - - - - 14.97 14.02
13040 814.2 7.1 513 13064 roll 0.76 - - 3374 - 1.75 0.060 1079 -595.4 202.5 19.08 1.775 2022 -4.0 0.334 - - - - - - - 14.78 13.95
13165 805.5 7.2 517 13192 done 0.79 - - 3373 - 1.73 0.036 2129 606.9 218.6 17.02 1.746 1956 -3.9 0.327 - - - - - - - 14.87 13.88
13492 780.7 7.6 528 13503 roll 0.80 0.12 0.122 3442 575.0 1.75 0.055 3162 590.3 223.8 4.97 1.437 1936 -4.0 0.400 - - - - - - 14.90 14.84 13.88
13545 777.2 8.2 529 13551 done 0.80 0.15 0.237 3408 -226.7 1.75 0.039 2107 -602.9 223.8 - - 1937 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
13861 745.8 9.0 540 13866 roll 0.75 - - 3412 - 1.70 0.060 1080 -604.1 223.8 - - 1936 - - - - - - - - - 14.92 -
13912 742.6 9.0 541 13918 done 0.71 0.15 0.221 3375 -246.7 1.70 0.036 2126 615.3 223.8 - - 1936 - - - - - - - - 14.84 14.97 -
14227 715.3 8.3 552 14232 roll 0.71 - - 3374 - 1.70 0.057 3153 604.1 223.8 - - 1936 - - - - - - - - - 14.97 -
14320 706.8 8.9 555 14325 done 0.71 - - 3374 - 1.75 0.039 2123 -588.6 223.8 - - 1936 - - - - - - - - - 15.00 -
14654 675.6 9.8 566 14660 roll 0.71 - - 3375 - 1.80 0.054 3178 586.1 223.8 - - 1937 - - - - - - - - - 15.00 -
14696 672.1 10.0 567 14702 done 0.71 - - 3374 - 1.75 0.038 2110 -610.3 223.8 - - 1936 - - - - - - - - - 15.02 -
15020 641.7 8.8 578 15021 done 0.71 - - 3374 - - - 2110 - 223.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15320 617.6 7.8 588 15325 roll 0.71 - - 3374 - 1.70 0.062 1073 -610.0 224.6 - - 1936 - - - - - - - - - 15.01 -
15356 615.3 7.6 589 15372 done 0.72 - - 3374 - 1.70 0.036 2124 618.2 230.8 8.38 1.454 1908 -3.3 0.259 - - - - - - - 15.06 14.17
15684 592.3 6.7 600 15716 roll 0.76 - - 3374 - 1.80 0.059 3151 570.6 258.7 27.30 1.528 1793 -4.2 0.299 - - - - - - - 14.79 14.07
15812 583.2 7.3 604 15833 done 0.79 - - 3374 - 1.73 0.038 2112 -600.6 272.6 14.07 1.469 1736 -4.1 0.294 - - - - - - - 14.85 14.00
16140 557.5 8.0 615 16142 done 0.79 - - 3374 - - - 2112 - 272.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16440 530.9 9.2 625 16446 roll 0.79 - - 3374 - 1.70 0.061 1086 -603.5 272.6 - - 1734 - - - - - - - - - 14.92 -
16543 522.2 9.4 628 16548 done 0.79 - - 3374 - 1.67 0.036 2119 618.6 272.6 - - 1734 - - - - - - - - - 14.98 -
16866 488.7 10.4 639 16871 roll 0.79 - - 3374 - 1.73 0.057 3162 602.9 272.6 - - 1733 - - - - - - - - - 14.97 -
16932 481.8 10.7 641 16938 done 0.79 - - 3374 - 1.73 0.038 2109 -608.7 272.6 - - 1733 - - - - - - - - - 15.00 -
17262 446.7 10.3 652 17267 roll 0.79 - - 3374 - 1.70 0.061 1076 -607.6 272.6 - - 1732 - - - - - - - - - 14.99 -
17314 443.3 10.3 653 17319 done 0.79 - - 3374 - 1.67 0.035 2122 626.3 272.6 - - 1733 - - - - - - - - - 15.04 -
17627 410.9 9.2 664 17633 roll 0.79 - - 3374 - 1.70 0.057 3157 608.8 272.6 - - 1732 - - - - - - - - - 15.01 -
17679 407.9 9.1 665 17684 done 0.79 - - 3374 - 1.70 0.037 2114 -613.5 272.6 - - 1733 - - - - - - - - - 15.04 -
17992 382.6 7.0 676 18013 done 0.82 0.12 0.120 3441 558.3 - - 2114 - 291.6 17.73 1.254 1660 -4.1 0.230 - - - - - - 15.06 - 14.26
18293 351.3 10.7 686 18295 done 0.77 0.17 0.202 3395 -270.6 - - 2114 - 291.6 - - 1657 - - - - - - - - 14.87 - -
18591 326.6 8.2 696 18596 roll 0.77 - - 3396 - 1.70 0.060 1083 -606.5 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 14.98 -
18648 323.9 8.2 697 18654 done 0.77 - - 3396 - 1.67 0.035 2121 621.6 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 15.03 -
18954 295.3 8.4 708 18959 roll 0.77 - - 3397 - 1.70 0.056 3153 607.1 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 15.01 -
19010 292.4 8.5 709 19018 done 0.77 - - 3397 - 1.70 0.037 2110 -613.5 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 15.04 -
19317 259.4 10.3 720 19322 roll 0.77 - - 3397 - 1.70 0.060 1081 -605.3 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 15.01 -
19413 249.6 10.6 723 19418 done 0.77 - - 3397 - 1.73 0.034 2121 601.2 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 15.04 -
19730 213.5 11.8 744 19736 roll 0.77 - - 3397 - 1.70 0.055 3163 612.9 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 15.00 -
19803 205.8 12.2 748 19809 done 0.77 - - 3396 - 1.70 0.037 2119 -614.1 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 15.02 -
20108 173.2 9.1 769 20113 roll 0.77 - - 3397 - 1.70 0.059 1083 -609.4 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 14.98 -
20235 161.7 9.3 777 20241 done 0.77 - - 3397 - 1.67 0.034 2124 623.4 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 15.02 -
20548 134.6 8.8 798 20554 roll 0.77 - - 3397 - 1.73 0.055 3148 591.9 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 14.97 -
20590 131.7 8.9 800 20597 done 0.77 - - 3397 - 1.67 0.036 2117 -617.4 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 15.00 -
20896 103.3 9.0 821 20901 roll 0.77 - - 3397 - 1.70 0.057 1078 -611.2 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 14.97 -
20962 97.9 8.8 825 20968 done 0.77 - - 3397 - 1.67 0.034 2126 627.5 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 15.02 -
21275 69.7 9.3 846 21281 roll 0.77 - - 3397 - 1.73 0.054 3150 591.9 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 14.98 -
21353 61.8 10.1 851 21359 done 0.77 - - 3397 - 1.67 0.036 2116 -619.2 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - 15.00 -
21671 32.0 9.2 872 21672 done 0.81 - - 3397 - - - 2116 - 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21971 3.3 9.1 892 21972 done 0.86 - - 3397 - - - 2116 - 291.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21985 begin surface coast
22000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22000 begin surface
SM 3.61 - - - - -9.28 9.00 0.050 147 16.3 0.12 0.095 2219 18441.7 300.00 3.78 0.084 1626 430.2 -1.889 - - - - - -