WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.56 of 91.80 AH used of 24V (84.14% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 7.82 of 61.20 AH used of 10V (87.23% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 42 - - - 2109 - -127.1 -50.15 - 2248 - - - - - - - - - - -
65 - -6.2 5 109 roll -0.88 12.50 0.179 2180 171.0 2.55 0.061 700 -552.5 -127.1 -26.75 - 2996 -28.0 - - - - - - - - - -
260 - -11.7 24 264 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.031 2095 576.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
565 - -11.5 73 569 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.048 696 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
610 - -11.6 82 614 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.031 2092 576.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
920 - -9.4 127 924 roll -0.88 - - 2180 - 2.50 0.048 3496 561.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
980 - -9.8 133 984 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.035 2097 -578.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1290 - -7.8 164 1294 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.053 699 -552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1310 - -8.7 166 1314 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.032 2099 578.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1620 - -7.3 195 1624 roll -0.88 - - 2180 - 2.50 0.050 3498 559.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1675 - -7.4 197 1679 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.035 2104 -576.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1980 - -6.0 213 1998 done -0.88 - - 2180 - - - 2103 - -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2300 - -6.3 229 2318 done -0.88 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2620 - -6.4 245 2624 roll -0.88 - - 2180 - 2.50 0.050 3493 555.6 -127.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2680 - -7.9 248 2684 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.038 2103 -574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3000 - -7.9 264 3004 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.052 3499 551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3035 - -8.4 265 3039 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.036 2106 -575.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3340 - -7.5 281 3344 roll -0.88 - - 2180 - 2.50 0.052 3490 553.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3390 - -7.6 283 3394 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.037 2098 -575.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3700 - -8.2 299 3718 done -0.88 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4021 - 7.2 305 4139 done -0.32 0.55 0.087 2300 218.2 - - 2098 - - 102.47 0.842 2476 -5.1 - - - - - - - - - -
4140 - 4.9 307 4249 roll 0.88 1.23 0.063 2568 217.9 2.63 0.058 693 -534.2 127.1 100.93 0.825 1956 -5.2 - - - - - - - - - -
4275 - 5.5 309 4289 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.035 2097 554.9 141.0 10.60 0.831 1901 -5.2 - - - - - - - - - -
4620 - 5.5 315 4639 roll 0.89 - - 2568 - 2.55 0.054 3504 551.8 156.6 12.15 0.831 1836 -5.3 - - - - - - - - - -
4695 - 6.5 316 4699 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.038 2101 -561.2 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
5000 - 5.8 332 5009 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.058 694 -545.3 162.0 3.78 0.842 1815 -5.3 - - - - - - - - - -
5050 - 5.9 334 5059 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.036 2106 564.8 165.8 2.75 0.871 1800 -5.5 - - - - - - - - - -
5360 - 4.4 350 5404 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.053 3500 540.3 211.9 36.20 0.803 1612 -5.2 - - - - - - - - - -
5425 - 5.8 353 5434 done 0.97 - - 2568 - 2.47 0.037 2105 -564.8 218.6 5.25 0.830 1584 -5.3 - - - - - - - - - -
5740 - 4.4 369 5779 done 0.97 - - 2567 - - - 2105 - 266.6 36.65 0.793 1389 -5.3 - - - - - - - - - -
6080 - 6.1 386 6099 done 1.03 0.13 0.056 2606 300.0 - - 2105 - 266.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
6400 - 8.8 402 6418 done 1.03 - - 2606 - - - 2105 - 266.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
6720 - 8.5 418 6724 roll 1.03 - - 2606 - 2.58 0.056 699 -545.0 266.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
6775 - 8.4 420 6779 done 1.03 - - 2606 - 2.47 0.035 2098 566.4 266.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
7080 - 8.5 441 7084 roll 1.03 - - 2606 - 2.53 0.053 3497 553.0 266.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
7110 - 8.6 444 7114 done 1.03 - - 2606 - 2.47 0.038 2101 -565.2 266.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
7420 - 7.1 475 7424 roll 1.03 - - 2606 - 2.58 0.059 700 -543.0 266.6 - - 1387 - - - - - - - - - - -
7455 - 7.5 478 7459 done 1.03 - - 2606 - 2.45 0.035 2091 567.8 266.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
7760 - 7.5 509 7768 done 1.03 - - 2606 - - - 2091 - 266.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
8070 - 7.6 557 8073 done 1.03 - - 2606 - - - 2091 - 266.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
8375 - 5.4 618 8394 roll 1.03 - - 2606 - 2.53 0.050 3501 557.3 283.7 12.77 0.690 1318 -5.3 - - - - - - - - - -
8475 - 6.5 638 8479 done 1.05 - - 2606 - 2.47 0.037 2100 -567.2 283.7 - - 1317 - - - - - - - - - - -
8785 - 5.0 671 8814 roll 1.05 - - 2606 - 2.58 0.056 699 -543.0 313.9 22.80 0.653 1196 -5.3 - - - - - - - - - -
8840 - 7.0 676 8844 done 1.08 - - 2606 - 2.47 0.031 2099 566.8 313.9 - - 1195 - - - - - - - - - - -
9145 - 7.0 707 9153 done 1.08 - - 2606 - - - 2099 - 313.9 - - 1195 - - - - - - - - - - -