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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 15.49 of 147.00 AH used of 24V (89.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.73 of 122.20 AH used of 10V (94.49% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 5.0 m | • bottom range 105.4 m at 150.2 m, depth 256 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 133 | VBD | -1.00 | - | - | 1378 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | -111.97 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.3 | -2.7 | 11 | 172 | roll | -1.00 | 12.18 | 0.163 | 3137 | 144.4 | 2.40 | 0.085 | 3617 | 577.5 | -146.6 | -19.42 | - | 3460 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 42.9 | -17.4 | 30 | 353 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.043 | 2214 | -610.0 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 104.1 | -18.1 | 79 | 687 | roll | -1.00 | - | - | 3136 | - | 2.35 | 0.061 | 816 | -594.9 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 108.9 | -17.5 | 81 | 715 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.048 | 2213 | 607.4 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 162.7 | -15.2 | 108 | 1045 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 200.6 | -12.6 | 123 | 1356 | roll | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.058 | 813 | -596.2 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 210.1 | -12.7 | 126 | 1427 | done | -1.00 | - | - | 3137 | - | 2.33 | 0.049 | 2217 | 602.6 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1722 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1726 | 247.5 | 11.6 | 141 | 1846 | done | -0.23 | 1.02 | 0.095 | 3308 | 167.6 | - | - | 2217 | - | - | 115.95 | 0.930 | 2859 | -5.2 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1847 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1849 | 253.6 | - | 147 | 1976 | roll | 1.00 | 1.58 | 0.057 | 3577 | 170.3 | 2.65 | 0.055 | 777 | -543.4 | 146.6 | 117.47 | 0.878 | 2261 | -5.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 239.1 | 9.7 | 163 | 2223 | done | 1.01 | - | - | 3577 | - | 2.40 | 0.047 | 2181 | 585.0 | 152.5 | 6.38 | 0.746 | 2238 | -3.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 209.9 | 7.9 | 180 | 2587 | roll | 1.07 | - | - | 3577 | - | 2.53 | 0.073 | 3592 | 557.7 | 198.0 | 36.78 | 0.895 | 2052 | -5.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | 181.3 | 11.1 | 192 | 2816 | done | 1.07 | - | - | 3577 | - | 2.38 | 0.043 | 2174 | -595.8 | 198.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3129 | 142.4 | 12.2 | 210 | 3133 | roll | 1.07 | - | - | 3577 | - | 2.45 | 0.071 | 3585 | 575.9 | 198.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 125.6 | 12.2 | 221 | 3263 | done | 1.07 | - | - | 3577 | - | 2.35 | 0.043 | 2179 | -598.3 | 198.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3584 | 99.6 | 3.5 | 252 | 3702 | roll | 1.24 | 0.25 | 0.053 | 3631 | 216.0 | 2.55 | 0.059 | 781 | -548.2 | 340.5 | 109.43 | 0.822 | 1472 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 86.4 | 14.9 | 264 | 3719 | done | 1.24 | - | - | 3631 | - | 2.45 | 0.047 | 2177 | 569.8 | 340.5 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 31.7 | 15.1 | 317 | 4060 | roll | 1.24 | - | - | 3631 | - | 2.45 | 0.071 | 3584 | 574.3 | 340.5 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | 26.4 | 16.0 | 319 | 4095 | done | 1.24 | - | - | 3631 | - | 2.38 | 0.044 | 2183 | -588.7 | 340.5 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4252 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -9.14 | - | - | 1377 | - | - | - | 2235 | - | 597.31 | 113.03 | 0.734 | 425 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||