prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 24.66 of 91.80 AH used of 24V (73.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.97 of 61.20 AH used of 10V (73.90% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 95.4 m, depth 1094 m (126 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 81 | VBD | -1.68 | - | - | 410 | - | - | - | 2087 | - | -97.8 | -55.15 | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 2.1 | -3.1 | 9 | 151 | done | -1.68 | 13.07 | 0.191 | 2526 | 161.9 | - | - | 2088 | - | -97.8 | -47.05 | - | 3600 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 9.8 | -10.5 | 30 | 223 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.60 | 0.065 | 700 | -533.8 | -97.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 16.1 | -9.6 | 40 | 288 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.47 | 0.036 | 2094 | 564.4 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 22.6 | -8.9 | 49 | 357 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.055 | 3498 | 554.9 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 26.4 | -9.8 | 51 | 398 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.45 | 0.035 | 2100 | -570.6 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 45.9 | -10.2 | 67 | 591 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.054 | 3499 | 553.0 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 53.9 | -9.8 | 73 | 671 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.42 | 0.035 | 2101 | -577.7 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 73.5 | -10.4 | 88 | 863 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | - | - | 2101 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 93.3 | -10.5 | 103 | 1057 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.054 | 3495 | 551.0 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 98.2 | -10.5 | 106 | 1102 | done | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.42 | 0.035 | 2101 | -576.0 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 118.1 | -9.7 | 122 | 1304 | roll | -1.68 | - | - | 2526 | - | 2.70 | 0.070 | 703 | -517.8 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1324 | 120.1 | 10.4 | 123 | 1406 | done | -0.38 | 1.45 | 0.104 | 2812 | 197.2 | - | - | 1997 | - | - | 77.60 | 0.676 | 3202 | -5.2 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1409 | 123.0 | - | 130 | 1493 | roll | 1.68 | 2.12 | 0.061 | 3264 | 213.2 | 2.60 | 0.053 | 3403 | 540.8 | 97.8 | 76.40 | 0.657 | 2804 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 116.4 | 7.0 | 141 | 1584 | done | 1.72 | - | - | 3264 | - | 2.50 | 0.036 | 2008 | -558.0 | 128.0 | 23.25 | 0.663 | 2680 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 96.7 | 9.3 | 159 | 1773 | done | 1.72 | - | - | 3265 | - | - | - | 2008 | - | 128.0 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 78.4 | 9.7 | 174 | 1964 | done | 1.72 | - | - | 3264 | - | - | - | 2008 | - | 128.0 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 60.4 | 9.4 | 189 | 2156 | roll | 1.72 | - | - | 3264 | - | 2.55 | 0.053 | 3408 | 549.0 | 128.0 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 36.4 | 8.5 | 207 | 2413 | done | 1.73 | - | - | 3265 | - | 2.50 | 0.036 | 2005 | -561.2 | 134.9 | 4.53 | 0.716 | 2652 | -5.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 19.0 | 8.1 | 224 | 2623 | roll | 1.75 | - | - | 3264 | - | 2.60 | 0.052 | 3393 | 533.8 | 147.4 | 9.55 | 0.672 | 2601 | -5.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 411 | - | - | - | 2085 | - | 602.46 | 226.88 | 0.570 | 746 | -8.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||