PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.45 of 91.80 AH used of 24V (76.64% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.45 of 61.20 AH used of 10V (84.56% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.24, SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 118 VBD -1.37 - - 405 - - - 1949 - -243.3 -97.38 - 3292 - - - - - - - - - - -
121 3.5 -6.0 16 149 roll -1.37 10.98 0.179 2239 167.0 2.47 0.067 575 -556.3 -243.3 -10.85 - 3911 -57.1 - - - - - - - - - -
210 23.8 -17.0 29 217 done -1.37 - - 2239 - 2.35 0.028 1962 590.2 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
280 38.0 -22.1 36 281 done -1.37 - - 2239 - - - 1966 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
344 50.0 -19.4 42 345 done -1.37 - - 2239 - - - 1966 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
408 61.3 -17.8 48 412 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.048 3362 565.2 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
485 73.7 -15.4 54 492 done -1.37 - - 2239 - 2.38 0.032 1973 -583.6 -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
555 84.9 -16.0 61 556 done -1.37 - - 2239 - - - 1973 - -243.3 - - 3913 - - - - - - - - - - -
619 94.7 -15.4 67 620 done -1.37 - - 2239 - - - 1973 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
682 103.6 -13.9 73 684 done -1.37 - - 2239 - - - 1973 - -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
746 112.1 -13.8 79 747 done -1.37 - - 2239 - - - 1973 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
810 121.4 -14.7 85 811 done -1.37 - - 2239 - - - 1972 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
874 130.8 -14.3 91 877 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.049 3362 562.8 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
941 141.4 -16.3 97 946 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.034 1961 -583.8 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1011 151.9 -14.7 103 1012 done -1.37 - - 2239 - - - 1962 - -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1075 160.5 -13.8 109 1079 roll -1.37 - - 2239 - 2.53 0.061 569 -550.6 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1125 167.4 -13.7 113 1130 done -1.37 - - 2240 - 2.38 0.030 1976 591.2 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1195 176.2 -13.0 119 1196 done -1.37 - - 2239 - - - 1977 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1259 183.5 -11.3 125 1260 done -1.37 - - 2239 - - - 1977 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1323 190.4 -10.9 131 1324 done -1.37 - - 2239 - - - 1978 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1387 197.8 -11.6 137 1388 done -1.37 - - 2239 - - - 1978 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1450 205.1 -11.2 143 1454 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.054 3359 559.1 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1517 212.6 -11.3 148 1524 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.035 1964 -581.2 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1587 221.0 -11.9 155 1588 done -1.37 - - 2239 - - - 1965 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1651 228.6 -12.1 161 1655 roll -1.37 - - 2239 - 2.55 0.062 565 -549.0 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1739 239.9 -13.0 168 1746 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.031 1976 587.9 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1811 248.6 -12.5 175 1812 done -1.37 - - 2239 - - - 1976 - -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1873 256.2 -11.6 181 1877 roll -1.37 - - 2239 - 2.47 0.056 3362 561.1 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1934 263.4 -11.5 186 1942 done -1.37 - - 2239 - 2.40 0.036 1972 -579.2 -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2002 begin apogee
2008 271.1 11.2 193 2216 done -0.38 1.05 0.090 2455 205.7 - - 1972 - - 198.60 0.695 2916 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
2217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2217 begin climb
2220 279.1 - 214 2431 roll 1.37 1.75 0.060 2842 221.1 2.62 0.056 3385 539.3 243.3 198.85 0.677 1924 -5.0 0.211 - - - - - - - - -
2469 264.9 7.8 236 2545 done 1.47 - - 2842 - 2.45 0.038 1993 -568.2 322.8 67.68 0.660 1601 -4.8 0.197 - - - - - - - - -
2608 254.0 8.5 249 2659 done 1.53 0.15 0.041 2891 326.7 - - 1993 - 377.9 48.15 0.653 1376 -4.7 0.187 - - - - - - - - -
2721 242.5 10.6 260 2722 done 1.53 - - 2890 - - - 1993 - 377.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
2785 236.2 9.9 266 2786 done 1.54 - - 2891 - - - 1993 - 381.2 - - 1370 - - - - - - - - - - -
2849 229.9 9.8 272 2865 roll 1.55 - - 2891 - 2.65 0.065 596 -527.2 387.9 9.00 0.571 1335 -3.9 0.161 - - - - - - - - -
2922 221.4 11.9 278 2929 done 1.55 - - 2891 - 2.42 0.035 1999 579.8 387.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
2992 213.8 11.0 285 2993 done 1.55 - - 2890 - - - 1999 - 387.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
3056 206.8 11.1 291 3060 roll 1.55 - - 2891 - 2.53 0.057 3389 549.4 387.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
3088 202.9 11.8 293 3095 done 1.55 - - 2891 - 2.45 0.038 1992 -570.2 387.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
3160 194.9 11.5 300 3164 roll 1.55 - - 2891 - 2.55 0.055 3392 549.0 387.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
3192 190.6 12.0 302 3199 done 1.55 - - 2891 - 2.45 0.038 1992 -571.4 387.9 - - 1331 - - - - - - - - - - -
3264 182.8 11.1 309 3265 done 1.55 - - 2891 - - - 1992 - 387.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
3326 176.4 10.3 315 3330 roll 1.55 - - 2891 - 2.60 0.065 584 -541.5 387.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
3354 173.4 10.6 317 3358 done 1.55 - - 2890 - 2.42 0.034 1996 583.5 387.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
3424 166.2 10.1 323 3425 done 1.55 - - 2890 - - - 1995 - 387.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
3487 159.6 10.5 329 3489 done 1.55 - - 2891 - - - 1995 - 387.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
3551 152.9 10.8 335 3553 done 1.55 - - 2891 - - - 1995 - 387.9 - - 1327 - - - - - - - - - - -
3615 146.0 10.7 341 3619 roll 1.55 - - 2891 - 2.60 0.061 584 -542.7 387.9 - - 1327 - - - - - - - - - - -
3643 143.1 9.9 343 3647 done 1.55 - - 2890 - 2.42 0.032 2000 585.1 390.4 - - 1327 - - - - - - - - - - -
3713 134.9 11.7 349 3717 roll 1.55 - - 2891 - 2.50 0.054 3389 555.6 390.4 - - 1326 - - - - - - - - - - -
3768 128.6 11.5 353 3774 done 1.55 - - 2890 - 2.45 0.036 1983 -573.9 390.4 - - 1326 - - - - - - - - - - -
3838 121.0 10.8 360 3842 roll 1.55 - - 2891 - 2.53 0.052 3386 554.5 390.4 - - 1325 - - - - - - - - - - -
3866 118.0 10.6 362 3870 done 1.55 - - 2891 - 2.42 0.036 1990 -576.9 390.4 - - 1326 - - - - - - - - - - -
3936 111.9 8.7 368 3986 done 1.61 - - 2890 - - - 1990 - 439.0 44.35 0.621 1126 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
4050 101.2 10.1 379 4051 done 1.61 - - 2891 - - - 1990 - 439.0 - - 1124 - - - - - - - - - - -
4113 94.0 11.4 385 4118 roll 1.61 - - 2890 - 2.58 0.061 584 -545.0 439.0 - - 1122 - - - - - - - - - - -
4153 89.9 10.3 388 4157 done 1.61 - - 2891 - 2.42 0.031 2005 587.2 439.0 - - 1121 - - - - - - - - - - -
4223 84.5 7.4 394 4314 roll 1.73 0.12 0.045 2939 400.0 2.55 0.054 3378 538.4 533.9 79.70 0.592 744 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
4342 71.6 12.8 404 4349 done 1.73 0.12 0.083 2915 -200.0 2.42 0.035 1991 -573.1 533.9 - - 742 - - - - - - - - - - -
4412 64.2 10.4 411 4413 done 1.73 - - 2915 - - - 1991 - 533.9 - - 741 - - - - - - - - - - -
4476 55.9 13.7 417 4480 roll 1.73 - - 2915 - 2.53 0.053 3385 551.0 533.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
4504 52.1 13.3 419 4508 done 1.73 - - 2915 - 2.42 0.035 1988 -577.3 533.9 - - 740 - - - - - - - - - - -
4574 44.2 11.5 425 4578 roll 1.73 - - 2914 - 2.55 0.060 591 -547.8 533.9 - - 739 - - - - - - - - - - -
4606 40.4 10.9 427 4613 done 1.73 - - 2914 - 2.40 0.030 2004 588.8 533.9 - - 738 - - - - - - - - - - -
4677 34.2 8.6 434 4678 done 1.79 - - 2914 - - - 2004 - 584.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
4742 28.9 8.2 440 4747 roll 1.87 0.15 0.041 2968 360.0 2.58 0.057 592 -547.3 647.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
4770 25.3 13.1 442 4774 done 1.87 - - 2968 - 2.38 0.029 1992 588.2 647.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
4841 15.7 13.7 451 4847 done 1.87 - - 2968 - - - 1992 - 647.5 - - 738 - - - - - - - - - - -
4915 5.1 14.1 464 4922 roll 1.87 - - 2968 - 2.55 0.057 593 -548.6 647.5 - - 737 - - - - - - - - - - -
4937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4938 begin surface coast
4944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4944 begin surface
SM 1.19 - - - - -9.77 11.20 0.031 406 -228.8 - - 1999 - 535.24 - - 735 - - - - - - - -