DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.68 of 150.00 AH used of 24V (84.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.41 of 100.00 AH used of 10V (91.59% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.44, SM_CC=275)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 126 VBD -1.08 - - 164 - - - 2330 - -146.0 -108.88 - 2999 - - - - - - - - - - -
128 3.3 -2.9 19 148 roll -1.08 8.60 0.262 2200 236.7 2.40 0.082 3750 591.7 -146.0 -3.10 - 3099 -32.3 - - - - - - - - - -
311 40.1 -15.1 51 318 done -0.75 0.25 0.160 2271 284.0 2.22 0.038 2329 -640.1 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
655 68.9 -8.0 112 661 roll -0.75 - - 2272 - 2.33 0.066 3744 607.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
723 73.9 -7.4 124 729 done -0.75 - - 2272 - 2.17 0.038 2334 -649.8 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1076 102.0 -7.8 184 1079 roll -0.75 - - 2272 - 2.33 0.067 3750 607.7 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1170 109.7 -7.7 188 1174 done -0.81 - - 2272 - 2.20 0.038 2341 -640.5 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1496 134.6 -7.3 204 1497 done -0.81 - - 2272 - - - 2341 - -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1806 158.6 -7.6 219 1808 done -0.87 0.10 0.102 2235 -370.0 - - 2341 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2115 182.4 -7.3 234 2120 roll -0.82 0.10 0.171 2259 240.0 2.30 0.069 3753 613.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2205 188.6 -7.1 238 2208 done -0.91 - - 2259 - 2.17 0.041 2341 -650.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2536 211.9 -7.6 254 2538 done -0.97 0.12 0.105 2216 -358.3 - - 2340 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2845 237.9 -8.3 269 2850 roll -0.89 0.12 0.163 2248 266.7 2.30 0.068 3745 610.9 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2913 243.3 -8.3 272 2917 done -0.96 - - 2248 - 2.17 0.041 2331 -651.6 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3239 268.5 -7.5 288 3243 roll -1.01 0.12 0.109 2203 -375.0 2.30 0.069 3746 615.2 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3299 274.0 -9.3 290 3306 done -0.94 0.12 0.161 2236 275.0 2.17 0.040 2326 -654.4 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3614 298.2 -7.2 306 3618 roll -0.94 - - 2236 - 2.17 0.054 930 -643.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3696 304.5 -7.1 309 3703 done -0.94 - - 2236 - 2.25 0.050 2340 626.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4013 325.9 -6.7 325 4016 roll -0.94 - - 2236 - 2.28 0.067 3752 619.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4085 330.9 -6.9 328 4089 done -1.01 - - 2236 - 2.17 0.040 2330 -655.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4411 351.6 -6.2 344 4412 done -1.01 - - 2236 - - - 2330 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4721 372.3 -6.6 359 4726 roll -1.05 0.12 0.104 2191 -375.0 2.30 0.067 3745 615.2 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4832 381.8 -8.5 364 4837 done -0.98 0.10 0.146 2223 320.0 2.17 0.038 2338 -648.4 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5178 405.9 -6.8 379 5182 roll -0.98 - - 2224 - 2.17 0.052 930 -648.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5232 410.2 -7.5 380 5236 done -0.98 - - 2224 - 2.25 0.049 2346 629.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5551 432.7 -7.0 388 5554 roll -0.98 - - 2224 - 2.25 0.065 3750 624.0 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5645 439.5 -6.8 390 5649 done -1.02 - - 2224 - 2.15 0.038 2340 -655.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5969 460.5 -6.4 398 5970 done -1.02 - - 2224 - - - 2340 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6294 480.4 -6.1 406 6298 roll -1.02 - - 2224 - 2.28 0.065 3747 617.1 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6355 484.1 -6.3 407 6359 done -1.08 0.10 0.111 2190 -340.0 2.15 0.038 2338 -655.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6666 506.2 -7.2 415 6668 done -0.99 0.12 0.158 2223 275.0 - - 2336 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6991 526.5 -6.3 423 6995 roll -0.99 - - 2223 - 2.28 0.065 3745 618.0 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7052 530.6 -6.5 424 7056 done -1.05 - - 2223 - 2.15 0.038 2336 -655.3 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7365 551.3 -6.7 432 7368 roll -1.05 - - 2223 - 2.17 0.051 928 -648.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7419 555.6 -8.2 433 7424 done -1.05 - - 2223 - 2.22 0.048 2339 635.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7738 577.8 -7.0 441 7742 roll -1.05 - - 2223 - 2.25 0.064 3745 624.9 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7816 583.3 -7.0 442 7821 done -1.13 0.12 0.101 2179 -366.7 2.15 0.038 2334 -656.3 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8152 611.4 -8.5 451 8154 done -1.01 0.15 0.153 2219 266.7 - - 2333 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8477 634.1 -6.9 459 8481 roll -1.01 - - 2219 - 2.30 0.067 3747 614.8 -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8571 640.7 -7.0 461 8575 done -1.07 - - 2219 - 2.15 0.039 2337 -655.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8895 661.5 -6.4 469 8896 done -1.07 - - 2219 - - - 2337 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9220 681.8 -6.2 477 9223 roll -1.07 - - 2219 - 2.30 0.067 3751 614.8 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9314 688.2 -6.7 479 9319 done -1.13 0.12 0.104 2177 -350.0 2.17 0.039 2325 -657.1 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9638 715.8 -8.8 487 9643 roll -1.02 0.15 0.156 2217 266.7 2.33 0.068 3748 610.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
9681 719.3 -7.5 488 9685 done -1.08 - - 2218 - 2.17 0.039 2343 -647.5 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10007 742.3 -7.0 496 10011 roll -1.08 - - 2217 - 2.17 0.053 938 -647.5 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10078 747.8 -7.6 497 10083 done -1.08 - - 2218 - 2.22 0.049 2338 630.6 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10421 772.0 -7.0 506 10425 roll -1.08 - - 2218 - 2.28 0.066 3755 621.5 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10551 781.2 -6.7 508 10558 done -1.15 0.12 0.105 2175 -358.3 2.17 0.038 2329 -657.1 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
10881 807.6 -7.9 517 10883 done -1.04 0.12 0.160 2208 275.0 - - 2327 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
11206 829.7 -6.9 525 11210 roll -1.04 - - 2208 - 2.30 0.069 3743 615.7 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
11324 838.0 -7.2 527 11328 done -1.09 - - 2208 - 2.15 0.040 2339 -653.0 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
11665 861.8 -6.7 536 11666 done -1.09 - - 2208 - - - 2338 - -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
11990 884.4 -6.7 544 11994 roll -1.09 - - 2208 - 2.30 0.067 3752 614.8 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12045 888.1 -7.3 545 12049 done -1.15 - - 2208 - 2.17 0.040 2333 -653.9 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
12198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12198 begin apogee
12202 898.2 6.4 549 12335 done -0.34 0.50 0.149 2363 310.0 - - 2521 - - 129.65 1.464 2500 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
12336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12336 begin climb
12337 901.0 - 552 12487 roll 1.08 1.02 0.107 2667 298.0 2.65 0.066 3919 527.5 146.0 134.25 1.358 1904 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
12497 889.8 10.1 555 12505 done 0.76 0.28 0.150 2598 -246.4 2.42 0.039 2522 -577.3 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12828 867.7 6.3 564 12853 roll 0.79 - - 2598 - 2.42 0.054 1121 -578.9 166.9 19.12 1.325 1819 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
12864 865.6 5.1 564 12921 done 0.86 0.10 0.091 2635 370.0 2.40 0.049 2531 587.5 222.2 49.80 1.349 1594 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
13243 834.9 8.6 574 13248 roll 0.77 0.12 0.142 2602 -275.0 2.38 0.053 1111 -596.6 222.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13275 831.9 8.2 574 13282 done 0.82 - - 2602 - 2.33 0.048 2521 605.2 222.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13606 808.3 7.2 583 13610 roll 0.82 - - 2602 - 2.28 0.054 1112 -618.0 222.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13650 805.2 7.1 584 13655 done 0.89 0.10 0.094 2640 380.0 2.28 0.049 2534 623.7 222.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13979 775.7 8.9 592 13984 roll 0.80 0.12 0.148 2606 -283.3 2.30 0.054 1107 -620.4 222.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14006 773.6 7.1 592 14010 done 0.80 - - 2606 - 2.30 0.049 2525 616.5 222.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14342 750.5 7.1 601 14346 roll 0.80 - - 2606 - 2.28 0.053 1100 -625.0 222.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14387 747.3 6.8 602 14398 done 0.88 - - 2606 - 2.28 0.049 2533 628.5 229.2 6.50 1.139 1565 -3.5 0.258 - - - - - - - - -
14711 722.5 7.8 610 14715 roll 0.88 - - 2606 - 2.25 0.053 1111 -632.0 229.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14749 719.5 7.9 610 14756 done 0.95 0.12 0.089 2653 391.7 2.28 0.049 2542 627.6 229.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15080 686.3 10.1 619 15084 roll 0.83 0.15 0.143 2610 -286.7 2.30 0.054 1103 -625.7 229.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15100 684.4 8.0 619 15105 done 0.83 - - 2610 - 2.28 0.050 2517 620.2 229.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15442 657.8 7.5 628 15446 roll 0.83 - - 2610 - 2.25 0.054 1106 -627.1 229.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15481 655.0 7.2 628 15488 done 0.90 - - 2610 - 2.25 0.050 2529 632.4 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15812 629.2 8.0 637 15815 roll 0.90 - - 2610 - 2.25 0.053 1105 -632.9 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15851 626.1 7.9 637 15858 done 0.97 0.12 0.088 2659 408.3 2.25 0.049 2532 634.2 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16182 592.1 10.6 646 16184 done 0.84 0.15 0.141 2616 -286.7 - - 2533 - 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16508 565.0 8.2 654 16512 roll 0.84 - - 2616 - 2.25 0.054 1109 -632.9 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16562 560.4 8.1 655 16567 done 0.89 - - 2616 - 2.25 0.048 2519 626.7 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16881 534.3 8.2 663 16884 roll 0.89 - - 2616 - 2.22 0.054 1108 -635.6 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16907 532.2 7.0 663 16913 done 0.93 0.10 0.094 2654 380.0 2.25 0.048 2546 639.1 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17250 497.8 10.2 672 17255 roll 0.83 0.15 0.141 2611 -286.7 2.28 0.053 1108 -630.7 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17272 495.8 10.2 672 17276 done 0.83 - - 2611 - 2.22 0.048 2529 640.1 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17613 470.1 7.3 681 17617 roll 0.83 - - 2611 - 2.25 0.052 1100 -635.1 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17640 468.0 8.5 681 17645 done 0.91 0.08 0.109 2647 450.0 2.22 0.048 2525 641.9 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17982 437.4 9.1 690 17986 roll 0.83 0.12 0.141 2612 -291.7 2.22 0.051 1111 -636.9 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17996 436.0 8.9 690 18001 done 0.83 - - 2612 - 2.22 0.047 2519 634.2 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18310 413.6 7.1 698 18314 roll 0.83 - - 2612 - 2.22 0.052 1104 -637.4 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18348 410.6 8.0 698 18355 done 0.92 0.05 0.088 2644 640.0 2.25 0.047 2522 630.2 229.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18662 383.1 8.8 711 18666 roll 0.85 0.10 0.154 2616 -280.0 2.22 0.051 1110 -636.0 229.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
18683 381.3 7.8 712 18687 done 0.85 - - 2616 - 2.20 0.047 2522 641.8 229.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19014 357.5 7.1 728 19018 roll 0.85 - - 2617 - 2.22 0.052 1109 -636.5 229.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19046 355.3 7.1 729 19051 done 0.93 0.08 0.111 2651 425.0 2.22 0.046 2537 643.2 229.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19367 327.9 8.8 745 19369 done 0.86 0.12 0.143 2615 -300.0 - - 2537 - 229.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19677 302.5 8.6 760 19681 roll 0.92 - - 2615 - 2.25 0.052 1104 -636.9 229.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19711 299.5 9.1 761 19715 done 1.03 0.15 0.081 2675 400.0 2.22 0.048 2527 641.0 229.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20031 264.9 10.4 777 20033 done 0.89 0.17 0.133 2624 -300.0 - - 2528 - 229.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20339 241.5 7.3 792 20343 roll 0.89 - - 2624 - 2.22 0.052 1109 -639.2 229.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20384 238.5 6.9 794 20394 done 0.99 0.10 0.093 2664 400.0 2.20 0.048 2519 640.9 232.6 4.88 0.828 1551 -3.1 0.098 - - - - - - - - -
20715 208.6 9.3 810 20720 roll 0.91 0.12 0.136 2627 -308.3 2.22 0.051 1109 -635.1 232.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
20725 207.8 9.4 810 20731 done 0.86 - - 2627 - 2.20 0.046 2520 641.4 232.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21040 184.0 7.1 826 21042 done 0.92 - - 2627 - - - 2520 - 232.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
21350 163.2 6.8 841 21359 done 0.99 0.10 0.088 2670 430.0 - - 2520 - 239.6 7.38 0.927 1523 -3.8 0.074 - - - - - - - - -
21659 134.3 9.5 856 21663 roll 0.93 0.12 0.132 2634 -300.0 2.25 0.051 1101 -630.7 239.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
21681 132.5 7.9 857 21685 done 0.98 - - 2634 - 2.25 0.047 2533 636.4 239.6 - - 1523 - - - - - - - - - - -
22013 109.7 6.3 873 22036 roll 1.10 0.15 0.076 2694 400.0 2.35 0.052 1112 -604.7 260.2 17.60 1.015 1439 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
22047 106.9 7.9 874 22051 done 1.03 0.15 0.139 2652 -280.0 2.25 0.047 2518 624.9 260.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22380 82.1 7.4 919 22386 roll 1.09 - - 2652 - 2.25 0.052 1110 -625.8 260.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22420 79.1 7.3 926 22427 done 1.18 0.15 0.084 2709 380.0 2.25 0.048 2528 630.2 260.2 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22765 48.2 8.3 987 22771 done 1.09 0.15 0.140 2666 -286.7 - - 2528 - 260.2 - - 1437 - - - - - - - - - - -
23109 26.7 6.1 1048 23139 roll 1.18 0.10 0.091 2705 390.0 2.33 0.054 1111 -608.2 288.4 23.52 1.019 1323 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
23162 22.8 7.2 1057 23168 done 1.18 - - 2705 - 2.30 0.049 2529 616.5 288.4 - - 1322 - - - - - - - - - - -
23447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23447 begin surface coast
23477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23477 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.40 7.22 0.078 161 -352.4 - - 2323 - 290.44 - - 1316 - - - - - - - -