GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.89 of 91.80 AH used of 24V (83.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.60 of 61.20 AH used of 10V (85.95% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 33 VBD -1.06 - - 597 - - - 2524 - -121.7 -15.73 - 1970 - - - - - - - - - - -
34 - -3.3 3 114 roll -1.06 15.27 0.254 2723 139.2 3.08 0.133 1086 -466.9 -121.7 -55.88 - 3318 -24.1 - - - - - - - - - -
203 - -14.4 37 207 done -1.06 - - 2723 - 3.10 0.121 2518 461.9 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
508 - -15.2 98 512 roll -1.06 - - 2722 - 3.08 0.121 1078 -467.5 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
553 - -14.2 107 558 done -1.06 - - 2723 - 3.08 0.120 2510 464.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
857 - -15.6 168 861 done -1.06 - - 2723 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1163 - -9.2 229 1172 roll -1.06 - - 2723 - 3.08 0.123 1086 -462.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1193 - -11.1 235 1202 done -1.06 - - 2723 - 3.08 0.121 2516 464.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1503 - -11.0 297 1506 done -1.06 - - 2723 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1807 - -10.5 328 1812 roll -1.06 - - 2723 - 2.95 0.163 3795 433.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1837 - -10.7 329 1847 done -1.06 - - 2723 - 4.15 0.111 1821 -475.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2147 - -10.9 345 2157 roll -1.06 - - 2723 - 4.50 0.152 3795 438.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2337 - -12.2 354 2347 done -1.06 - - 2723 - 3.53 0.109 2308 -421.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2647 - -9.9 370 2657 roll -1.06 - - 2723 - 3.88 0.156 3792 382.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
2797 - -10.1 377 2802 done -1.06 - - 2723 - 2.67 0.104 2506 -481.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3107 - -9.2 393 3112 roll -1.06 - - 2723 - 3.03 0.130 1090 -467.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3137 - -10.8 394 3142 done -1.06 - - 2723 - 3.05 0.123 2514 466.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3447 - -11.0 410 3466 done -1.06 - - 2723 - - - 2514 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3787 - -10.8 420 3792 roll -1.06 - - 2724 - 2.97 0.163 3792 430.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3837 - -11.2 421 3842 done -1.06 - - 2723 - 2.72 0.107 2482 -481.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4147 - -9.1 429 4152 roll -1.06 - - 2723 - 3.10 0.160 3787 421.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4172 - -9.7 429 4177 done -1.06 - - 2723 - 2.65 0.106 2522 -477.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4507 - -7.6 438 4512 roll -1.06 - - 2723 - 3.08 0.130 1087 -465.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4537 - -8.0 438 4542 done -1.06 - - 2723 - 3.05 0.121 2518 469.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4867 - -7.0 447 4872 roll -1.06 - - 2723 - 2.92 0.161 3783 433.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4902 - -8.1 447 4907 done -1.06 - - 2723 - 3.20 0.111 2280 -469.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5228 - -8.2 456 5237 roll -1.06 - - 2723 - 3.53 0.155 3797 429.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5337 - -10.5 458 5347 done -1.06 - - 2723 - 3.75 0.113 2008 -477.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5667 - -10.8 467 5677 roll -1.06 - - 2723 - 4.05 0.149 3790 440.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5812 - -12.9 470 5822 done -1.06 - - 2723 - 4.78 0.117 2218 -328.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6147 - -11.8 479 6157 roll -1.06 - - 2723 - 5.05 0.141 3802 313.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6342 - -11.9 483 6352 done -1.06 - - 2723 - 4.50 0.114 1738 -458.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6667 - -10.3 492 6677 roll -1.06 - - 2723 - 4.75 0.141 3795 433.1 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6817 - -10.6 495 6827 done -1.06 - - 2723 - 4.47 0.114 1650 -479.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7147 - -10.7 504 7157 roll -1.06 - - 2723 - 4.75 0.140 3798 452.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7297 - -12.8 507 7302 done -1.06 - - 2723 - 2.65 0.100 2506 -487.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7628 - -10.4 516 7666 done -1.06 - - 2723 - - - 2506 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7987 - -11.0 525 7992 roll -1.06 - - 2723 - 3.03 0.129 1088 -468.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8022 - -12.9 525 8027 done -1.06 - - 2723 - 2.97 0.116 2515 480.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8347 - -10.8 534 8352 roll -1.06 - - 2723 - 2.85 0.149 3794 448.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8377 - -11.9 534 8382 done -1.06 - - 2724 - 2.65 0.101 2503 -487.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8707 - -9.3 543 8746 done -1.06 - - 2723 - - - 2503 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9067 - -8.1 552 9106 done -1.06 - - 2723 - - - 2503 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9428 - -8.2 561 9437 roll -1.06 - - 2723 - 2.95 0.146 3792 436.9 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9457 - -9.1 561 9467 done -1.06 - - 2723 - 5.57 0.117 1723 -371.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9553 - 8.5 564 9668 done -0.31 0.98 0.189 2887 167.3 - - 2521 - - 109.07 1.233 2823 -4.6 - - - - - - - - - -
9669 - 5.5 567 9789 roll 1.06 1.73 0.161 3185 172.3 3.13 0.117 1100 -454.0 121.7 108.60 1.202 2324 -4.6 - - - - - - - - - -
10002 - 10.5 575 10007 done 1.06 - - 3185 - 3.00 0.108 2534 478.0 121.7 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10307 - 9.5 583 10347 done 1.06 - - 3185 - - - 2534 - 131.4 8.07 1.167 2286 -4.8 - - - - - - - - - -
10667 - 9.1 592 10707 done 1.07 - - 3185 - - - 2534 - 147.7 14.13 1.152 2218 -4.8 - - - - - - - - - -
11028 - 8.9 601 11053 roll 1.09 - - 3185 - 3.10 0.118 1094 -464.5 168.2 17.80 1.144 2135 -4.7 - - - - - - - - - -
11087 - 10.0 602 11092 done 1.11 - - 3185 - 3.03 0.109 2529 473.6 168.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11428 - 10.2 611 11466 done 1.11 - - 3185 - - - 2529 - 168.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11787 - 10.3 620 11792 roll 1.11 - - 3185 - 3.08 0.119 1096 -465.3 168.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
11847 - 11.0 621 11852 done 1.11 - - 3185 - 3.00 0.109 2525 476.3 168.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12187 - 10.6 630 12226 done 1.11 - - 3185 - - - 2525 - 168.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
12547 - 9.4 639 12563 roll 1.11 - - 3185 - 3.05 0.117 1102 -466.6 178.5 8.75 1.106 2093 -4.9 - - - - - - - - - -
12597 - 10.0 640 12602 done 1.12 - - 3185 - 3.00 0.110 2531 476.3 178.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12908 - 8.1 648 12948 roll 1.12 - - 3185 - 2.95 0.150 3798 429.5 213.8 30.17 1.058 1950 -4.8 - - - - - - - - - -
12982 - 10.7 649 12993 done 1.16 0.13 0.123 3210 192.3 3.63 0.104 2077 -474.1 213.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13307 - 12.4 658 13317 roll 1.16 - - 3211 - 3.88 0.140 3793 442.3 213.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13452 - 14.3 661 13457 done 1.16 - - 3211 - 2.70 0.098 2484 -484.8 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13787 - 12.7 670 13826 done 1.16 - - 3211 - - - 2484 - 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14147 - 12.6 679 14186 done 1.16 - - 3211 - - - 2484 - 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14507 - 11.8 688 14546 done 1.16 - - 3211 - - - 2484 - 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14867 - 11.4 697 14872 roll 1.16 - - 3209 - 2.88 0.123 1118 -474.3 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14912 - 10.9 698 14917 done 1.16 - - 3211 - 2.97 0.114 2528 474.7 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15228 - 10.9 706 15266 done 1.16 - - 3211 - - - 2528 - 213.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15567 - 10.5 719 15586 done 1.16 - - 3211 - - - 2528 - 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15887 - 10.1 735 15906 done 1.16 - - 3211 - - - 2528 - 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16208 - 11.0 751 16226 done 1.16 - - 3211 - - - 2528 - 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16527 - 10.5 767 16532 roll 1.16 - - 3211 - 3.08 0.128 1122 -456.5 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16557 - 10.5 768 16562 done 1.16 - - 3211 - 3.03 0.126 2532 465.3 213.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16867 - 9.8 784 16887 done 1.16 - - 3211 - - - 2533 - 217.3 2.80 0.931 1935 -6.1 - - - - - - - - - -
17187 - 11.5 800 17192 roll 1.16 - - 3211 - 3.08 0.129 1123 -457.8 217.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17242 - 10.9 802 17247 done 1.16 - - 3211 - 3.03 0.125 2532 465.0 217.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17547 - 9.2 860 17562 done 1.16 - - 3211 - - - 2532 - 231.0 11.85 0.844 1879 -4.9 - - - - - - - - - -
17863 - 9.3 923 17878 roll 1.18 - - 3211 - 2.97 0.160 3786 422.2 242.8 9.70 0.831 1831 -4.9 - - - - - - - - - -
17963 - 11.0 943 17967 done 1.19 - - 3211 - 2.72 0.108 2532 -461.0 242.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18267 - 10.4 1004 18272 roll 1.19 - - 3211 - 3.05 0.130 1090 -472.8 242.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18327 - 9.5 1016 18344 done 1.19 - - 3211 - 5.65 0.140 3662 455.2 251.6 6.68 0.818 1795 -5.2 - - - - - - - - - -
18643 - 6.7 1079 18703 roll 1.20 - - 3211 - 7.93 0.134 302 -423.7 310.4 49.25 0.772 1555 -4.9 - - - - - - - - - -
18803 - 10.9 1111 18813 done 1.26 0.10 0.121 3231 200.0 5.72 0.117 2774 432.2 310.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
19113 - 10.3 1173 19122 roll 1.26 - - 3231 - 3.75 0.136 1098 -446.9 310.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
19173 - 12.9 1185 19182 done 1.26 - - 3231 - 3.13 0.128 2534 458.8 310.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -