DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.96 of 150.00 AH used of 24V (86.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.49 of 100.00 AH used of 10V (90.51% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 58 VBD -1.00 - - 336 - - - 2244 - -146.0 -40.22 - 2359 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.4 7 119 roll -1.00 8.55 0.256 2426 244.4 2.30 0.091 3611 594.3 -146.0 -42.70 - 3494 -26.6 - - - - - - - - - -
372 46.5 -14.3 62 379 done -0.72 0.25 0.144 2504 312.0 2.25 0.053 2214 -620.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
716 77.0 -7.8 123 722 done -0.72 - - 2504 - - - 2214 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1058 105.6 -8.8 176 1059 done -0.72 - - 2504 - - - 2215 - -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1368 133.0 -8.3 191 1371 roll -0.72 - - 2504 - 2.28 0.067 826 -609.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1405 136.3 -8.6 192 1412 done -0.72 - - 2496 - 2.33 0.064 2229 602.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1721 161.1 -7.9 208 1725 roll -0.72 - - 2486 - 2.20 0.078 3596 621.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1759 164.4 -9.2 209 1766 done -0.72 - - 2486 - 2.20 0.054 2229 -621.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2074 192.7 -9.4 225 2078 roll -0.72 - - 2475 - 2.28 0.077 3606 603.9 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2145 199.6 -9.7 228 2150 done -0.72 0.10 0.156 2501 260.0 2.20 0.056 2227 -626.8 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2471 226.2 -7.8 244 2475 roll -0.80 - - 2502 - 2.28 0.070 816 -618.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2504 228.9 -8.1 245 2508 done -0.85 - - 2493 - 2.30 0.064 2235 617.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2825 253.2 -7.3 261 2829 roll -0.91 0.12 0.086 2430 -525.0 2.20 0.078 3609 624.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2892 260.0 -10.4 264 2897 done -0.76 0.22 0.151 2495 295.5 2.20 0.056 2218 -632.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3218 282.2 -6.1 280 3223 roll -0.85 0.10 0.098 2454 -410.0 2.25 0.069 820 -621.3 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3267 286.3 -8.3 282 3272 done -0.74 0.12 0.140 2496 350.0 2.33 0.066 2234 606.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3588 305.4 -5.8 298 3592 roll -0.84 - - 2488 - 2.17 0.079 3599 629.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3634 308.2 -6.6 300 3638 done -0.94 0.12 0.091 2437 -425.0 2.17 0.055 2215 -637.8 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3965 336.4 -8.9 316 3969 roll -0.82 0.15 0.149 2479 280.0 2.25 0.068 810 -624.4 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4003 339.3 -7.7 318 4007 done -0.82 - - 2471 - 2.30 0.064 2241 622.2 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4336 362.5 -6.8 334 4340 roll -0.82 - - 2460 - 2.17 0.077 3609 630.4 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4408 367.9 -7.5 337 4412 done -0.82 - - 2460 - 2.20 0.054 2224 -629.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4734 391.8 -7.5 353 4738 roll -0.82 - - 2460 - 2.25 0.068 811 -628.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4826 399.0 -8.0 357 4831 done -0.76 0.15 0.143 2492 213.3 2.30 0.064 2245 623.5 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5167 420.7 -6.3 366 5171 roll -0.87 0.10 0.093 2441 -510.0 2.15 0.074 3606 633.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5222 425.3 -8.7 367 5227 done -0.80 0.15 0.153 2482 273.3 2.17 0.053 2210 -643.3 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5541 447.0 -6.9 375 5542 done -0.88 - - 2482 - - - 2210 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5865 469.3 -7.0 383 5867 done -0.96 0.12 0.084 2430 -433.3 - - 2211 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6190 498.5 -9.1 391 6195 roll -0.83 0.17 0.150 2471 241.2 2.30 0.072 3609 607.8 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6239 502.4 -8.4 392 6243 done -0.90 - - 2471 - 2.17 0.051 2223 -638.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6563 524.8 -6.8 400 6567 roll -0.90 - - 2471 - 2.25 0.064 817 -624.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6618 528.9 -7.7 401 6623 done -0.90 - - 2461 - 2.33 0.061 2232 607.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6936 552.2 -7.4 409 6940 roll -0.90 - - 2451 - 2.20 0.074 3599 621.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7002 557.5 -7.9 410 7007 done -0.90 - - 2451 - 2.17 0.051 2229 -631.3 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7350 583.0 -7.2 419 7352 done -0.90 - - 2451 - - - 2228 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7675 606.7 -7.3 427 7676 done -0.90 - - 2450 - - - 2228 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8000 630.6 -7.4 435 8004 roll -0.90 - - 2440 - 2.25 0.073 3596 608.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8072 636.5 -8.4 436 8077 done -0.85 0.08 0.151 2477 462.5 2.17 0.051 2228 -630.4 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8415 657.6 -6.1 445 8416 done -0.93 - - 2477 - - - 2227 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8739 678.2 -6.4 453 8741 done -1.01 0.15 0.081 2417 -400.0 - - 2227 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9064 706.1 -8.6 461 9068 roll -0.86 0.20 0.148 2467 250.0 2.28 0.072 3598 601.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9118 710.2 -7.4 462 9122 done -0.92 - - 2467 - 2.17 0.051 2215 -637.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9431 730.1 -6.3 470 9432 done -0.92 - - 2467 - - - 2215 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9756 752.0 -7.0 478 9757 done -0.92 - - 2467 - - - 2215 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10081 773.6 -6.7 486 10085 roll -0.92 - - 2457 - 2.30 0.074 3599 601.7 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10192 781.9 -7.9 488 10197 done -0.92 - - 2457 - 2.20 0.051 2226 -624.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10540 806.6 -7.2 497 10541 done -0.92 - - 2457 - - - 2225 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10865 829.8 -7.0 505 10866 done -0.92 - - 2457 - - - 2225 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11190 852.7 -7.1 513 11191 done -0.92 - - 2457 - - - 2225 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11515 875.9 -7.1 521 11516 done -0.92 - - 2457 - - - 2225 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11757 begin apogee
11762 893.0 7.0 527 11892 done -0.31 0.43 0.129 2592 314.0 - - 1733 - - 126.80 1.420 2895 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
11892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11892 begin climb
11894 896.0 - 530 12032 roll 1.00 0.85 0.095 2881 340.0 2.70 0.070 341 -515.6 146.0 128.95 1.349 2298 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
12061 883.5 10.9 534 12066 done 0.71 0.28 0.133 2807 -264.3 2.53 0.054 1745 554.9 146.0 - - 2296 - - - - - - - - - - -
12385 859.8 7.2 542 12386 done 0.64 - - 2807 - - - 1744 - 146.0 - - 2293 - - - - - - - - - - -
12709 836.4 7.3 550 12714 roll 0.57 0.12 0.142 2772 -291.7 2.35 0.068 3160 602.6 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12736 834.6 6.1 550 12767 done 0.60 - - 2778 - 2.38 0.056 1729 -601.3 173.8 23.65 1.310 2186 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
13074 815.0 5.6 559 13118 roll 0.74 0.15 0.078 2839 406.7 2.60 0.068 3162 551.2 216.6 37.83 1.325 2011 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13156 806.9 11.9 560 13164 done 0.47 0.32 0.136 2758 -253.1 2.42 0.054 1736 -589.3 216.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13488 784.6 7.4 569 13493 roll 1.06 0.38 0.096 2887 339.5 2.42 0.068 3159 588.0 216.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13514 782.0 10.0 569 13519 done 1.23 0.10 0.096 2934 470.0 2.38 0.056 1725 -602.5 216.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13851 727.5 16.8 578 13856 roll 0.74 0.38 0.148 2827 -281.6 2.35 0.070 328 -594.5 216.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13905 721.4 9.8 579 13909 done 0.74 - - 2827 - 2.35 0.058 1736 599.1 216.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14218 693.6 8.9 587 14223 roll 0.67 0.10 0.148 2800 -270.0 2.30 0.070 3158 618.3 216.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14257 690.3 8.7 588 14262 done 0.59 0.10 0.148 2782 -180.0 2.30 0.056 1729 -621.3 216.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14580 670.2 6.0 596 14615 roll 0.77 0.15 0.076 2843 406.7 2.47 0.070 3150 575.3 249.3 28.23 1.267 1878 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
14637 665.0 10.2 597 14642 done 0.58 0.25 0.137 2783 -240.0 2.35 0.054 1742 -599.1 249.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14950 646.2 5.8 605 14990 done 0.80 0.17 0.070 2853 411.8 - - 1742 - 287.0 33.50 1.243 1723 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
15314 606.4 11.2 614 15319 roll 0.65 0.20 0.127 2790 -315.0 2.42 0.070 3163 587.2 287.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15335 604.4 8.5 614 15339 done 0.60 - - 2797 - 2.38 0.054 1723 -605.0 287.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15678 581.3 6.7 623 15688 done 0.74 - - 2797 - - - 1723 - 296.4 8.07 1.065 1686 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
16002 559.6 6.6 631 16022 roll 0.90 0.17 0.074 2867 411.8 2.50 0.069 3161 575.2 308.2 11.70 1.123 1638 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
16033 556.5 9.8 631 16038 done 0.73 0.22 0.137 2813 -245.5 2.35 0.055 1740 -604.7 308.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16369 529.8 7.6 640 16373 roll 0.79 - - 2821 - 2.38 0.071 325 -594.5 308.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16385 528.4 8.0 640 16390 done 0.87 0.03 0.052 2860 1300.0 2.35 0.055 1742 603.0 308.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16698 494.0 11.3 648 16703 roll 0.72 0.17 0.137 2809 -300.0 2.28 0.069 3155 619.7 308.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16752 488.5 9.3 649 16757 done 0.72 - - 2817 - 2.33 0.055 1734 -609.9 308.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17065 462.8 8.1 657 17066 done 0.72 - - 2817 - - - 1733 - 308.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17390 435.4 8.5 665 17391 done 0.72 - - 2817 - - - 1733 - 308.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17715 406.8 8.9 673 17716 done 0.72 - - 2817 - - - 1733 - 308.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18025 379.6 8.7 686 18026 done 0.77 - - 2817 - - - 1733 - 308.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18333 353.4 8.5 701 18334 done 0.83 - - 2817 - - - 1733 - 308.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18642 328.2 7.9 716 18647 roll 0.90 0.12 0.080 2870 441.7 2.35 0.067 3156 605.5 308.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18663 326.0 11.5 717 18668 done 0.83 0.17 0.140 2829 -241.2 2.33 0.054 1739 -608.2 308.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18990 298.2 8.3 733 18994 roll 0.83 - - 2838 - 2.35 0.070 317 -605.1 308.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19017 295.8 8.2 734 19021 done 0.91 - - 2838 - 2.30 0.052 1754 624.8 308.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19343 267.2 8.5 750 19346 roll 0.91 - - 2838 - 2.22 0.067 3158 632.4 308.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19375 264.0 9.9 751 19380 done 0.83 - - 2847 - 2.28 0.054 1729 -626.8 308.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19696 234.7 9.0 767 19700 roll 0.83 - - 2857 - 2.30 0.069 324 -610.9 308.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19711 233.4 8.5 767 19718 done 0.83 - - 2857 - 2.33 0.054 1743 609.0 308.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20026 205.6 8.9 783 20030 roll 0.83 - - 2857 - 2.28 0.069 3153 618.4 308.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20041 204.0 8.8 783 20049 done 0.83 0.08 0.133 2839 -225.0 2.30 0.054 1737 -615.7 308.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20358 179.7 7.5 799 20362 roll 0.96 0.10 0.090 2886 470.0 2.30 0.070 331 -611.3 308.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20373 178.3 7.5 799 20379 done 1.04 - - 2886 - 2.30 0.054 1737 611.3 308.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20688 148.1 9.2 815 20692 roll 0.98 - - 2886 - 2.28 0.071 3155 621.9 308.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
20721 144.7 9.9 816 20726 done 0.79 0.20 0.130 2829 -285.0 2.30 0.056 1736 -617.0 308.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21042 125.3 6.2 832 21067 done 1.04 0.17 0.084 2895 388.2 - - 1736 - 333.7 22.25 0.956 1534 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
21375 97.6 8.4 851 21381 roll 1.23 0.10 0.094 2946 510.0 2.35 0.074 324 -600.9 333.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21449 89.6 11.9 864 21456 done 1.01 0.25 0.137 2872 -296.0 2.30 0.058 1739 615.2 333.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21793 64.5 7.3 925 21799 roll 1.08 - - 2871 - 2.28 0.073 3162 624.1 333.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21822 62.1 7.9 930 21828 done 1.08 - - 2879 - 2.30 0.058 1729 -623.0 333.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
22165 38.3 7.3 991 22173 roll 1.15 0.10 0.093 2930 510.0 2.30 0.074 332 -607.4 333.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
22285 26.0 10.4 1012 22292 done 1.15 0.10 0.143 2902 -280.0 2.30 0.060 1749 616.1 333.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
22605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22605 begin surface coast
22647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22647 begin surface
SM 2.62 - - - - -10.58 6.88 0.056 335 -373.1 - - 2244 - 337.29 - - 1520 - - - - - - - -