Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.86 of 91.80 AH used of 24V (79.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.38 of 61.20 AH used of 10V (79.77% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 104.2 m at 800.6 m, depth 905 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 91 VBD -1.14 - - 393 - - - 2439 - -195.5 -70.75 - 3310 - - - - - - - - - - -
93 4.8 -5.2 4 119 roll -1.14 10.50 0.132 2367 188.0 2.55 0.054 1034 -551.0 -195.5 -7.12 - 3678 -51.7 - - - - - - - - - -
343 35.4 -10.5 16 351 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.033 2446 564.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
673 70.7 -10.9 32 693 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1003 103.9 -10.0 48 1021 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1331 136.8 -10.0 64 1352 done -1.14 - - 2367 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1660 172.5 -11.3 80 1680 done -1.14 - - 2367 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1990 208.1 -10.8 96 1999 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.043 1031 -554.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2031 212.4 -10.5 98 2041 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.035 2453 562.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2361 247.9 -10.3 114 2380 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2690 279.8 -9.5 130 2711 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3021 312.8 -10.5 146 3039 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3349 349.0 -11.2 162 3369 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3678 383.4 -10.1 178 3698 done -1.14 - - 2367 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4008 415.0 -9.1 194 4027 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4337 446.2 -9.7 210 4358 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4668 478.9 -10.0 226 4686 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4996 513.0 -10.1 242 5005 roll -1.14 - - 2367 - 2.60 0.051 1032 -546.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5048 518.6 -11.1 244 5058 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2448 559.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5369 550.2 -9.5 260 5389 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5698 578.4 -8.0 276 5716 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6026 603.5 -8.0 292 6046 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6356 633.2 -9.7 308 6375 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6685 667.4 -10.1 324 6695 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.051 1033 -548.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6728 671.9 -10.8 326 6737 done -1.14 - - 2368 - 2.55 0.042 2453 556.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7057 701.7 -8.2 342 7077 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7387 725.9 -6.8 358 7406 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7716 752.0 -8.6 374 7726 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.054 1034 -545.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7800 761.0 -10.9 378 7810 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.044 2449 554.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8130 794.4 -8.7 394 8150 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8460 819.4 -7.8 410 8481 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8790 844.5 -8.2 426 8808 done -1.14 - - 2367 - - - 2448 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9118 873.7 -9.7 442 9128 roll -1.14 - - 2367 - 2.62 0.059 1035 -539.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9181 879.6 -9.6 445 9191 done -1.14 - - 2368 - 2.58 0.049 2448 547.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9372 895.0 7.1 454 9548 done -0.36 0.82 0.082 2537 206.1 - - 1596 - - 167.77 1.345 2879 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9550 900.7 1.4 463 9730 roll 1.14 1.52 0.048 2870 219.1 2.75 0.062 3006 512.7 195.5 165.30 1.315 2082 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
9825 887.9 5.8 476 9906 done 1.14 - - 2870 - 2.62 0.051 1599 -537.0 276.2 67.93 1.301 1753 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10227 856.3 7.8 496 10246 done 1.24 - - 2870 - - - 1599 - 283.3 5.55 1.363 1724 -5.2 0.347 - - - - - - - - -
10555 833.1 7.1 512 10596 roll 1.25 - - 2870 - 2.70 0.052 3010 522.6 317.7 28.88 1.326 1583 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
10661 824.9 8.3 517 10670 done 1.29 0.12 0.047 2913 358.3 2.62 0.046 1590 -542.0 317.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
10989 783.2 13.4 533 10999 roll 1.29 - - 2913 - 2.58 0.081 264 -514.0 317.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11075 770.3 15.8 537 11083 done 1.29 - - 2913 - 2.40 0.036 1620 565.0 317.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11404 722.3 13.5 553 11413 roll 1.29 - - 2914 - 2.60 0.072 264 -521.5 317.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11490 711.0 13.2 557 11498 done 1.29 - - 2914 - 2.35 0.034 1605 570.6 317.7 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11818 678.4 8.1 573 11828 roll 1.29 - - 2914 - 2.50 0.045 2988 553.2 317.7 - - 1578 - - - - - - - - - - -
11851 676.2 6.8 574 11900 done 1.29 - - 2914 - 2.50 0.038 1598 -556.0 362.8 36.42 1.246 1399 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
12209 647.2 8.9 592 12219 roll 1.34 - - 2914 - 2.53 0.070 267 -526.1 362.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12326 634.9 10.9 597 12335 done 1.34 - - 2914 - 2.33 0.031 1605 574.2 362.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12645 599.7 11.5 613 12654 roll 1.34 - - 2915 - 2.55 0.066 263 -526.3 362.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
12718 591.2 11.4 616 12729 done 1.34 - - 2915 - 2.33 0.030 1607 576.8 362.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13038 557.1 10.8 632 13047 roll 1.34 - - 2916 - 2.53 0.064 266 -530.0 362.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13101 550.0 12.0 635 13111 done 1.34 - - 2916 - 2.30 0.031 1592 576.5 362.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13432 513.8 11.1 651 13441 roll 1.34 - - 2917 - 2.50 0.065 267 -530.0 362.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13526 502.9 11.7 655 13537 done 1.34 - - 2917 - 2.33 0.031 1604 573.8 362.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13846 468.6 10.9 671 13855 roll 1.34 - - 2918 - 2.53 0.064 265 -529.2 362.8 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13952 456.1 11.9 676 13961 done 1.34 - - 2918 - 2.33 0.031 1604 574.7 362.8 - - 1399 - - - - - - - - - - -
14281 420.8 10.7 692 14291 roll 1.34 - - 2918 - 2.53 0.064 264 -529.6 362.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14367 411.3 11.4 696 14375 done 1.34 - - 2919 - 2.33 0.030 1608 576.8 362.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14695 375.2 11.1 712 14705 roll 1.34 - - 2919 - 2.53 0.064 267 -530.0 362.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14792 363.8 12.3 716 14800 done 1.34 - - 2920 - 2.33 0.031 1607 575.1 362.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15110 325.6 12.1 732 15119 roll 1.34 - - 2920 - 2.53 0.064 265 -530.4 362.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15195 314.2 13.5 736 15204 done 1.34 - - 2920 - 2.33 0.031 1608 576.4 362.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15524 272.6 12.6 752 15534 roll 1.34 - - 2920 - 2.53 0.064 264 -531.2 362.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15630 258.2 13.9 757 15639 done 1.34 - - 2920 - 2.33 0.030 1609 577.3 362.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15960 215.8 12.8 773 15969 roll 1.34 - - 2920 - 2.53 0.064 266 -530.8 362.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16046 204.4 14.0 777 16054 done 1.34 - - 2921 - 2.33 0.031 1608 576.0 362.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16374 162.1 12.5 793 16384 roll 1.34 - - 2922 - 2.53 0.063 261 -532.4 362.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16460 150.6 13.8 797 16468 done 1.34 - - 2922 - 2.33 0.030 1607 577.7 362.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
16790 110.9 12.0 813 16798 roll 1.34 - - 2921 - 2.53 0.063 260 -532.4 362.8 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16874 100.3 12.6 817 16882 done 1.34 - - 2921 - 2.33 0.031 1600 575.1 362.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17205 60.5 12.0 833 17224 done 1.34 - - 2922 - - - 1601 - 362.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17535 22.2 10.3 849 17542 roll 1.34 - - 2922 - 2.50 0.061 263 -535.2 362.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17670 4.2 13.5 855 17681 done 1.34 - - 2922 - 2.33 0.030 1610 578.1 362.8 - - 1403 - - - - - - - - - - -